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由中國自動化學(xué)會和重慶郵電大學(xué)自動化學(xué)院聯(lián)合舉辦的CAA云講座—車路協(xié)同專題論壇，將于2021年6月3日上午10:00-12:00舉行。本次論壇由重慶郵電大學(xué)教授李永福帶來報(bào)告“智能網(wǎng)聯(lián)車輛隊(duì)列協(xié)同控制”，重慶郵電大學(xué)教授蔣建春帶來報(bào)告“車路協(xié)同系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”。精彩內(nèi)容，敬請期待！
李永福
重慶郵電大學(xué)教授
報(bào)告題目：
智能網(wǎng)聯(lián)車輛隊(duì)列協(xié)同控制
報(bào)告摘要：
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車和交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本報(bào)告將介紹一種智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下考慮信標(biāo)傳輸通信概率的車輛跟蹤模型，在此基礎(chǔ)上，針對網(wǎng)聯(lián)車輛隊(duì)列控制，設(shè)計(jì)一種考慮車輛跟馳作用的隊(duì)列協(xié)同控制協(xié)議，討論車輛隊(duì)列的串穩(wěn)定特性，最后通過現(xiàn)場試驗(yàn)，針對車輛隊(duì)列形成、入隊(duì)和出隊(duì)三種典型場景，驗(yàn)證本文所提算法的有效性。
報(bào)告人簡介：
李永福，博士，教授，博士生導(dǎo)師。目前擔(dān)任中國自動化學(xué)會車輛控制與智能化專委會委員、預(yù)測控制與智能決策專委會委員、自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃與強(qiáng)化學(xué)習(xí)專委會委員，中國人工智能學(xué)會智能交通專委會委員、中國公路學(xué)會自動駕駛工作委員會委員以及重慶市人工智能學(xué)會智慧交通委員會常務(wù)委員。美國普渡大學(xué)博士后，清華大學(xué)訪問學(xué)者，先后入選重慶市高層次特殊人才支持計(jì)劃-青年拔尖人才、重慶市學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人后備人選、重慶市創(chuàng)新青年科技人才和重慶市高校中青年骨干教師。
現(xiàn)擔(dān)任“智能空地協(xié)同控制重慶市高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”主任，重慶市海外技術(shù)合作平臺“智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通國際研發(fā)中心”主任兼領(lǐng)銜專家, “重慶市交通物聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)研究中心”重郵方負(fù)責(zé)人(重大-重郵共建)。并擔(dān)任智能交通領(lǐng)域國際頂級期刊 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 的Associate Editor以及Transportation Research Part C：Emerging Technologies 編委。
近年來，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能交通系統(tǒng)和無人機(jī)集群控制等研究領(lǐng)域，承擔(dān)國家自然科學(xué)基金汽車聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目課題、面上項(xiàng)目和青年項(xiàng)目，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題和重慶市重點(diǎn)項(xiàng)目等20余項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文近100篇，其中SCI一區(qū)論文20余篇，ESI高被引論文2篇，授權(quán)國家發(fā)明專利8項(xiàng)。榮獲2020年度川渝產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(排第1)、重慶市優(yōu)秀博士學(xué)位論文、IEEE RCAR最佳學(xué)生論文提名獎(jiǎng)和CCDC2021最具人氣學(xué)術(shù)作品獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。
蔣建春
重慶郵電大學(xué)教授
報(bào)告題目：
車路協(xié)同系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
報(bào)告摘要：
車路協(xié)同是采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路、人車、車云等動態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)“人-車-路-云” 的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。
本報(bào)告將主要針對國內(nèi)外基于V2X通信的車路協(xié)同系統(tǒng)相關(guān)的研究現(xiàn)狀、政策法規(guī)、發(fā)展趨勢等方面進(jìn)行分析介紹，分析車路協(xié)同系統(tǒng)中存在的關(guān)鍵技術(shù)問題，并對當(dāng)前應(yīng)用示范情況進(jìn)行說明，并分析未來人車路協(xié)同系統(tǒng)中研究中的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題。
報(bào)告人簡介：
蔣建春，重慶大學(xué)博士，芬蘭坦佩雷理工大學(xué)訪問學(xué)者，重慶郵電大學(xué)教授，碩士研究生導(dǎo)師。重慶市學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)重慶市高校工程研究中心車聯(lián)網(wǎng)與智能交通研究所所長。主要面向V2X車聯(lián)網(wǎng)與智能交通等領(lǐng)域，開展面向環(huán)境智能感知的機(jī)器視覺處理、人工智能、車路協(xié)同、交通調(diào)度、輔助安全及嵌入式系統(tǒng)與軟件平臺關(guān)鍵技術(shù)等方面的研究。主持研發(fā)了C-V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)與在環(huán)仿真驗(yàn)證平臺、基于OSEK標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)AutoOSEK與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺。主持和參加國家重大專項(xiàng)子課題、國家物聯(lián)網(wǎng)專項(xiàng)、核高基、863項(xiàng)目等省部級以上科研項(xiàng)目20余項(xiàng)。在國內(nèi)外等重要學(xué)術(shù)期刊及國際會議上發(fā)表論文20余篇，出版著作5部，獲得國家發(fā)明專利20余項(xiàng)，獲得軟件著作權(quán)6項(xiàng)。
報(bào)名方式
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2、打開釘釘掃一掃，掃描下方二維碼加入2021CAA云講座3群（如您之前已經(jīng)加入云講座群，則不必再加入該群，屆時(shí)將多群聯(lián)播，任何一個(gè)群均可觀看直播）。
來源：學(xué)會秘書處
