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丁寶蒼
重慶郵電大學二級教授
報告題目：
雙層結構工業(yè)預測控制算法
報告摘要：
過去40多年，模型預測控制（MPC）得到廣泛應用，但大量的學術論著中鮮有恰好闡述和分析實際工業(yè)MPC整體技術的。這是因為實際工業(yè)MPC技術涉及的細節(jié)非常多且具有商業(yè)保密性，其科學問題散落在大量的學術論著中，使得恢復、解讀工業(yè)MPC的實用技術具有相當大的難度。我們查閱了大量文獻，進行了大量仿真對比，進一步結合自己的推理和再創(chuàng)造，完整構造了雙層MPC算法，完成了專著《工業(yè)預測控制》，開發(fā)了雙層結構工業(yè)MPC軟件。
雙層MPC按照三個模塊劃分：預測、穩(wěn)態(tài)目標計算、動態(tài)控制。我們分別針對穩(wěn)定被控變量和積分被控變量，給出了雙層結構MPC的整體策略。采用狀態(tài)空間模型，基于預鎮(zhèn)定控制律和人工干擾模型技術，給出了結構相同的整體控制策略，適合于穩(wěn)定和不穩(wěn)定被控系統(tǒng)。另外，我們從三個模塊相互關聯的角度，論證了在閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時，三種雙層結構MPC（穩(wěn)定被控變量、積分被控變量、狀態(tài)空間實現）均具有無靜差特性，即在穩(wěn)態(tài)時系統(tǒng)輸出與動態(tài)控制設定值之間無偏差。
報告人簡介：
丁寶蒼，重慶郵電大學二級教授，上海交通大學博士，Alberta大學博士后。發(fā)表預測控制論文160篇，并被SCI他引千余次。作為負責人承擔過國家自然科學基金等20余項科研項目。獲得2012年重慶市自然科學二等獎（排名1）、2016年Asian J Control最佳論文獎（排名1） 、2017年國家自然科學二等獎（排名3）、2020年中國自動化學會自然科學二等獎（排名1） 。出版《工業(yè)預測控制》等專著5部。長期從事預測控制研究，同時研究智慧能源、工業(yè)互聯網、過程系統(tǒng)先進控制、過程系統(tǒng)建模等。
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唐曉銘
重慶郵電大學教授
報告題目：
網絡化動態(tài)系統(tǒng)的預測控制方法
報告摘要：
由通信網絡連接控制系統(tǒng)中各類部件構成的網絡化動態(tài)系統(tǒng)已成為流程工業(yè)、智慧能源、智能交通等領域未來發(fā)展的必然趨勢。然而，通信網絡的介入促使控制系統(tǒng)在體系結構、控制策略和協同方法等方面都發(fā)生了深刻的變化。
本報告將聚焦以預測控制方法為圓心的網絡化動態(tài)系統(tǒng)建模、分析、控制三大核心研究內容，采用先線性系統(tǒng)再非線性系統(tǒng)，先狀態(tài)反饋再輸出反饋的思路，深入剖析網絡化動態(tài)系統(tǒng)的協同優(yōu)化與預測控制的若干關鍵科學問題。
報告人簡介：
唐曉銘，重慶大學博士，美國德克薩斯大學UTARI研究所博士后，重慶郵電大學教授，碩士研究生導師。2019年入選重慶市巴渝學者青年學者，重慶市學術技術帶頭人后備人選。主要從事預測控制理論與方法、網絡化控制與系統(tǒng)等方向的基礎研究工作。在Automatica，IEEE Transactions on Fuzzy Systems，IEEE Transactions on Cybernetics，自動化學報等國內外權威期刊和會議上發(fā)表學術論文50余篇。研究成果曾榮獲重慶市自然科學二等獎，International Journal of Automation and Computing“Most Cited Paper Award”，首屆川渝學術大會優(yōu)秀論文獎等獎勵及榮譽。
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來源：學會秘書處
