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由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)和重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院聯(lián)合舉辦的CAA云講座—智能車(chē)輛專(zhuān)題論壇，將于2021年5月27日上午10:00-12:00舉行。本次論壇由重慶郵電大學(xué)教授岑明帶來(lái)報(bào)告“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與集成”，重慶郵電大學(xué)教授朱浩帶來(lái)報(bào)告“基于多傳感器融合的智能車(chē)環(huán)境感知技術(shù)”。精彩內(nèi)容，敬請(qǐng)期待！
岑明
重慶郵電大學(xué)教授
報(bào)告題目：
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與集成
報(bào)告摘要：
自動(dòng)駕駛目前對(duì)學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界均是一個(gè)熱點(diǎn)。
本報(bào)告將分析自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)核心及開(kāi)發(fā)的難點(diǎn)，從異構(gòu)分布式軟硬件架構(gòu)、操作系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)工具鏈、安全體系幾個(gè)方面對(duì)車(chē)載智能計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行介紹，并對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成中的域控制器問(wèn)題、軟件架構(gòu)問(wèn)題的典型解決方案進(jìn)行分析，并對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的下一代計(jì)算框架進(jìn)行展望。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
岑明，博士，教授，系統(tǒng)分析員，汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)重慶高校工程研究中心及重慶市汽車(chē)電子控制與嵌入式系統(tǒng)工程研究中心副主任。主要研究領(lǐng)域?yàn)樾畔⑷诤稀⒛繕?biāo)跟蹤與識(shí)別、智能車(chē)輛與智能機(jī)器人，承擔(dān)/參與各級(jí)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，發(fā)表/合作發(fā)表論文30余篇，專(zhuān)利30余項(xiàng)，獲得重慶市科技進(jìn)步一、三等獎(jiǎng)3項(xiàng)。負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)了多款大型智能物流車(chē)、自動(dòng)巡檢車(chē)等，其中自動(dòng)駕駛物流車(chē)獲得了重慶市首張商用車(chē)自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，應(yīng)用項(xiàng)目被評(píng)為2020重慶大數(shù)據(jù)智能化應(yīng)用十佳案例。
朱浩
重慶郵電大學(xué)教授
報(bào)告題目：
基于多傳感器融合的智能車(chē)環(huán)境感知技術(shù)
報(bào)告摘要：
智能車(chē)是新一輪科技革命的代表性產(chǎn)業(yè)，其中環(huán)境感知技術(shù)是智能車(chē)重要的技術(shù)之一，而當(dāng)前多車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)存在異構(gòu)性和冗余性等特點(diǎn)。
本報(bào)告針對(duì)多傳感器融合的智能車(chē)環(huán)境感知技術(shù)所面臨的實(shí)際問(wèn)題，重點(diǎn)考慮未知噪聲下的狀態(tài)估計(jì)建模分析、多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與融合算法，并介紹多傳感器融合在智能汽車(chē)環(huán)境感知中的一些典型應(yīng)用，深入探討智能車(chē)環(huán)境感知技術(shù)中多傳感器融合的一體化建模以及聯(lián)合優(yōu)化求解等核心技術(shù)問(wèn)題。
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
朱浩，重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授，碩士生導(dǎo)師， 重慶大學(xué)/加拿大卡爾加里大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)博士，澳門(mén)大學(xué)博士后，重慶市優(yōu)秀博士論文獲得者，重慶市高等學(xué)校青年骨干教師。主要從事信息融合與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)等領(lǐng)域的研究工作。主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、青年項(xiàng)目、國(guó)際合作項(xiàng)目和重慶市科技局等項(xiàng)目20余項(xiàng)，在IEEE Transactions on Automatic Control，Automatica和IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等國(guó)內(nèi)外權(quán)威期刊和會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇。擔(dān)任國(guó)際期刊International Journal of Advanced Robotic Systems副主編，榮獲2020年度川渝產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)和CCDC2021最具人氣作品獎(jiǎng)。
報(bào)名方式
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來(lái)源：學(xué)會(huì)秘書(shū)處
