由中國自動化學會主辦，CAA智能健康與生物信息專委會承辦的CAA云講座—數基生命與數字健康專題論壇第四場講座，將于2021年7月2日上午10:00-11:30舉行，由中國科學院自動化研究所王衛(wèi)群研究員帶來報告：基于生機電融合的康復機器人關鍵技術。精彩內容，敬請期待！
王衛(wèi)群
中國科學院自動化研究所
報告題目：
基于生機電融合的康復機器人關鍵技術
報告摘要：
目前，我國社會人口的老齡化程度不斷加劇，腦卒中、脊髓損傷等疾病造成的肢體障礙患者數量龐大，傳統(tǒng)的人工康復方法在康復效率和效果方面存在很大局限性，康復資源和康復需求的矛盾十分突出?？祻蜋C器人是解決康復資源供需矛盾的有效途徑?？祻蜋C器人技術涵蓋神經科學、機械工程、控制與信息、臨床醫(yī)學等多個學科，是一個高度綜合的技術領域，還有很多的技術難點有待突破。本報告將介紹典型的康復機器人平臺，探討康復機器人研究面臨的問題和技術挑戰(zhàn)，重點介紹課題組在基于腦電、肌電和力位傳感信息解碼人體運動意圖方面的研究進展以及樣機研制的初步成果。
嘉賓簡介：
王衛(wèi)群，中國科學院自動化研究所研究員、博導，中國自動化學會智能健康與生物信息專委會副主任委員、混合智能專委會委員，中國生物醫(yī)學工程學會康復工程分會委員。圍繞康復輔助機器人的基礎理論和關鍵技術開展研究，創(chuàng)新研制了全周期下肢康復機器人、下肢外骨骼機器人等樣機平臺，在人機動力學系統(tǒng)的建模與辨識、生理學步態(tài)建模、基于腦肌電信號的意圖識別與參與度增強等方面提出了創(chuàng)新的技術方法。獲得授權國家發(fā)明專利26項，授權國際發(fā)明專利2項，發(fā)表學術論文60余篇。以第一完成人獲得第四屆全國機器人專利創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽特等獎、第48屆日內瓦國際發(fā)明展金獎等。
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來源：學會秘書處
