Activities
2021年7 月 24 日-25 日,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年菁英系列活動(dòng)(長(zhǎng)三角地區(qū))將于在上海市舉行,本次論壇采取線上+線下方式進(jìn)行。精彩報(bào)告,敬請(qǐng)關(guān)注!
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一、 活動(dòng)名稱(chēng)
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年菁英系列活動(dòng)(長(zhǎng)三角地區(qū))
二、時(shí)間地點(diǎn)
時(shí)間:2021年7 月 24 日-25 日
地點(diǎn):上海錦豐國(guó)際大酒店(松江店)
三、組織機(jī)構(gòu)
主辦單位:
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)
承辦單位:
同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院
同濟(jì)大學(xué)上海自主智能無(wú)人系統(tǒng)科學(xué)中心
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)集成自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)
論壇主席:
洪奕光
論壇組織主席:
雷金龍
四、會(huì)議日程
五、論壇主席
Yiguang Hong is a professor at the Department of Control Science and Engineering, Tongji University, Shanghai, China. He received the B.S. and M.S. degrees from Peking University in 1987 and 1990, respectively, and the Ph.D. degree from CAS in 1993. He is a vice president of the Technical Committee on Control Theory of the Chinese Automation Association, which organizes the Chinese Control Conference each year. His research interests are in nonlinear control, distributed optimization and control, software reliability, automata, and artificial intelligence. He has served as an associate editor of many journals, including IEEE Transactions on Automatic Control, and currently is the editor-in-chief of Control Theory and Technology and an associate editor of CSM and IEEE Transactions on Control of Network Systems. He is the author of more than 200 journal and proceedings papers. Among his honors are the Young Author Prize of the International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress, Youth Award of Science and Technology of China, and the State Natural Science Prize of China
六、論壇組織主席
Jinlong Lei is a research professor at the Department of Control Science and Engineering, Tongji University, Shanghai, China. She received the B.E. degree in automation from the University of Science and Technology of China, Hefei, China, in 2011, and the Ph.D. degree in operations research and cybernetics from the Institute of Systems Science, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China, in 2016. She was a postdoctoral fellow with the Department of Industrial and Manufacturing Engineering, Pennsylvania State University from 2016 to 2019. Her research interests include stochastic approximation, stochastic and distributed optimization, and network games under uncertainty.
七、報(bào)告及報(bào)告人簡(jiǎn)介
7月24日
溫廣輝
東南大學(xué)
教授
報(bào)告題目:網(wǎng)絡(luò)群體智能理論與技術(shù)
報(bào)告時(shí)間:13:30-14:00,7.24
報(bào)告簡(jiǎn)介:
從鳥(niǎo)類(lèi)群集、魚(yú)群蜂擁等自然界中美妙的群體現(xiàn)象出發(fā),引出群體智能及其所蘊(yùn)含的分布式協(xié)同思想;在此基礎(chǔ)上介紹在新一代人工智能研究背景下,網(wǎng)絡(luò)群體智能理論與技術(shù)的研究?jī)?nèi)涵和外延,著重介紹其研究?jī)?nèi)涵的深刻性和外延的廣泛性,以及超越分布式協(xié)同框架的研究特點(diǎn);并進(jìn)一步分享一些關(guān)于切換拓?fù)湎氯后w智能系統(tǒng)協(xié)同一致性的研究成果,以及相關(guān)理論成果在水面無(wú)人艇和多旋翼無(wú)人機(jī)集群系統(tǒng)協(xié)同編隊(duì)控制中的典型工程應(yīng)用。最后,展望了在新一代人工智能研究背景下,網(wǎng)絡(luò)群體智能理論與技術(shù)的一些研究課題。
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
溫廣輝,教授,博士生導(dǎo)師(數(shù)學(xué),網(wǎng)絡(luò)空間安全),國(guó)家優(yōu)秀青年基金獲得者(2017),IET Fellow。2012年獲北京大學(xué)博士學(xué)位;2009 年至 2012 年期間,先后 4 次訪問(wèn)香港城市大學(xué)電子工程系;2012 年 7 月至 9 月,在中國(guó)科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所訪問(wèn);2012 年 9 月至 2013 年 1 月,任澳大利亞新南威爾士大學(xué) Research Associate;2014 年 1 月至 2 月,任香港大學(xué) Visiting Research Fellow,2013 年 1 月至今,在東南大學(xué)任教。擔(dān)任 IEEE J. Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics; IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems; IEEE Open J. Industrial Electronics Society; Asian J. Control 和 Robotics 編委,中國(guó)工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)委會(huì)委員,中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)網(wǎng)絡(luò)科學(xué)與工程專(zhuān)委會(huì)委員,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)環(huán)境感知與保護(hù)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員,IEEE Senior Member;擔(dān)任國(guó)際 10 余個(gè) IEEE Trans. 期刊審稿人、5 個(gè)國(guó)際 SCI 期刊客座編輯,3 個(gè)國(guó)際期刊客座主編。國(guó)家自然基金委、澳大利亞研究理事會(huì)、瑞士國(guó)家科學(xué)基金會(huì)項(xiàng)目通訊評(píng)議專(zhuān)家。主持國(guó)家自然科學(xué)基金 4 項(xiàng),江蘇省自然科學(xué)基金 2 項(xiàng),教育部博士點(diǎn)基金新教師項(xiàng)目 1 項(xiàng);作為骨干成員參加國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng) 1 項(xiàng),國(guó)家自然基金重點(diǎn)基金 1 項(xiàng)。獲中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)(排名第 2),2018 年澳大利亞 ARC Decra Fellow, 2019 年亞太神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)會(huì)青年研究獎(jiǎng)(獨(dú)立),2020 年中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)青年科學(xué)家獎(jiǎng)(獨(dú)立)。
唐漾
華東理工大學(xué)
教授
報(bào)告題目:Perception and Decision-Making in Autonomous Intelligent Systems via Artificial Intelligence
報(bào)告時(shí)間:14:00-14:30,7.24
報(bào)告簡(jiǎn)介:
In this talk, we will review our recent advances in perception and decision-making in autonomous intelligent systems. We will first report our results in unsupervised depth estimation via deep learning in dynamic environment. Then, we will show our results adapted to different extreme conditions like night, rainy night and snow days. After giving our results in perception of complex environment, we will also present our results in decision-making of UAV for aggressive flight and collision avoidance. Finally, some concluding remarks will be provided.
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
唐漾,博士,教授,博士生導(dǎo)師,德國(guó)洪堡基金、國(guó)家級(jí)高層次人才、科技部中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、國(guó)家級(jí)海外高層次人才引進(jìn)計(jì)劃青年項(xiàng)目和上海市優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人等計(jì)劃入選者, ESI 全球高被引科學(xué)家。主要研究多智能體系統(tǒng)/復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計(jì)、控制和優(yōu)化,自主群體智能系統(tǒng)感知和決策,機(jī)器視覺(jué)與深度學(xué)習(xí),信息物理融合系統(tǒng)安全分析與控制,以及過(guò)程系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警和應(yīng)急輔助決策。圍繞上述領(lǐng)域,在 Nature 子刊、Cell 子刊、Automatica 和 IEEE 匯刊上發(fā)表論文 80 余篇,申請(qǐng)/公開(kāi)/授權(quán)專(zhuān)利 8 件。目前擔(dān)任 Nature 出版集團(tuán) Scientific Reports 資深編委,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, IEEE Systems Journal 等多個(gè) SCI 期刊的副主編/編委。獲得 2019 年度上海市自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(第一完成人)。
馬倩
南京理工大學(xué)
教授
報(bào)告題目:Consensus switching of second-order multi-agent systems with time delay
報(bào)告時(shí)間:14:30-15:00,7.24
報(bào)告簡(jiǎn)介:
Consensus problem of Multi-agent systems has attracted considerable attention recently. The consensus problem becomes more complicated if more complex dynamics are considered, such as agents with time delay. A novel PI type controller with input delay is proposed. The fact that the consensus switching of systems with the continuous change of input delay is first revealed. If the rightward crossing condition holds, the delay margin can be obtained to guarantee that the systems reach consensus if and only if the time delay is less than the critical value. Otherwise, it is possible that the systems switch from consensus to non-consensus and back to consensus as the delay increases.
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
馬倩,南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。2013 年 4 月畢業(yè)于南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,獲控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)工學(xué)博士學(xué)位。曾先后在香港城市大學(xué)、美國(guó)加州大學(xué)河濱分校、美國(guó)南伊利諾伊大學(xué)從事訪問(wèn)研究工作。獲國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。入選江蘇省“六大人才高峰”高層次人才項(xiàng)目,獲江蘇省杰出青年基金資助。研究方向?yàn)闀r(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制、非線性系統(tǒng)分析和控制。
李韜
華東師范大學(xué)
教授
報(bào)告題目:面向能源互聯(lián)網(wǎng)的分布式估計(jì)和經(jīng)濟(jì)調(diào)度算法
報(bào)告時(shí)間:15:00-15:30,7.24
報(bào)告簡(jiǎn)介:
研究了面向能源互聯(lián)網(wǎng)能量管理的分布式估計(jì)和經(jīng)濟(jì)調(diào)度算法。針對(duì)帶有隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)圖、時(shí)變通信延時(shí)和觀測(cè)矩陣的分布式在線參數(shù)估計(jì)算法,發(fā)展了隨機(jī)概率矩陣連乘積的分段二項(xiàng)展開(kāi)方法和采用延時(shí)矩陣的隨機(jī)延時(shí)建模方法,得到了保證算法均方和幾乎必然收斂的“隨機(jī)時(shí)空持續(xù)激勵(lì)條件”。提出了基于多自主體協(xié)同控制的能源互聯(lián)網(wǎng)全分布式經(jīng)濟(jì)調(diào)度算法。每個(gè)節(jié)點(diǎn)的智能控制單元一方面通過(guò)領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者算法對(duì)能源路由器獲得的配電系統(tǒng)成本電價(jià)進(jìn)行估計(jì);另一方面,基于改進(jìn)的分布式平均算法對(duì)所有總線節(jié)點(diǎn)的平均功率不匹配值進(jìn)行迭代估計(jì)。算法是全分布式的,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都基于本地狀態(tài)信息及與相鄰節(jié)點(diǎn)通信所獲得的信息來(lái)操作,眾多不與能源路由器直接相連的節(jié)點(diǎn)不需要知道整個(gè)微電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài),就可以在孤島和并網(wǎng)兩種運(yùn)行狀態(tài)間平滑轉(zhuǎn)換。
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
李韜,上海市東方學(xué)者特聘教授,華東師范大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院教授、智能數(shù)學(xué)系主任,上海國(guó)家應(yīng)用數(shù)學(xué)中心隨機(jī)控制與信息-物理-能源系統(tǒng)研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。主要研究方向?yàn)殡S機(jī)控制、分布式學(xué)習(xí)、控制與博弈。曾主持國(guó)家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年科學(xué)基金。曾獲第 7 屆亞洲控制會(huì)議最佳論文、第 28 屆張嗣瀛優(yōu)秀青年論文、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì) 2017 自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、第 17 屆 IFAC 青年作者獎(jiǎng)榮譽(yù)提名(五篇之一)、2015《中國(guó)科學(xué):信息科學(xué)》五年高引論文等。目前擔(dān)任 Systems and Control Letters、IFAC Nonlinear Analysis:Hybrid Systems、IEEE Control Systems Letters、SCIENCE CHINAInformation Sciences 等期刊的責(zé)任編委, 曾獲《中國(guó)科學(xué):信息科學(xué)》2018 年度突出貢獻(xiàn)編委獎(jiǎng)。
殷翔
上海交通大學(xué)
副教授
報(bào)告題目:CPS 安全問(wèn)題中的形式化分析與控制方法
報(bào)告時(shí)間:16:00-16:30,7.24
報(bào)告簡(jiǎn)介:
信息物理系統(tǒng)(CPS)是集控制、通訊與計(jì)算于一體的復(fù)雜智能系統(tǒng),其理論架構(gòu)廣泛應(yīng)運(yùn)用能源、交通、智能制造等關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施,CPS 安全問(wèn)題在近年來(lái)得到了學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本報(bào)告首先介紹了基于形式化方法的 CPS 安全分析與控制的基本思想;在此基礎(chǔ)上,針對(duì) CPS 控制器中的復(fù)雜邏輯功能安全要求,介紹了基于監(jiān)控理論的安全控制器設(shè)計(jì)方法;最后,針對(duì) CPS 中的信息安全與惡意入侵問(wèn)題,進(jìn)一步介紹了基于形式化方法的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)機(jī)密防護(hù)與入侵檢測(cè)算法。
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
殷翔,上海交通大學(xué)自動(dòng)化系副教授,博士生導(dǎo)師。2012 年本科畢業(yè)于浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院,2017 年于美國(guó)密西根大學(xué) EECS 系獲得博士學(xué)位?,F(xiàn)任 IEEE 控制系統(tǒng)協(xié)會(huì)-離散事件系統(tǒng)委員會(huì)共同主席。主要從事信息物理系統(tǒng)的分析與控制、工業(yè)控制系統(tǒng)安全防護(hù)與故障診斷、形式化方法等領(lǐng)域研究。近五年在 IEEE TAC 和 Automatica 兩刊發(fā)表論文三十余篇。曾獲 IEEE CDC 最佳論文提名獎(jiǎng)等榮譽(yù)。
和望利
華東理工大學(xué)
教授
報(bào)告題目:Secure Consensus Control of Multi-agent Systems Against Malicious Attacks
報(bào)告時(shí)間:16:30-17:00,7.24
報(bào)告簡(jiǎn)介:
Multi-agent systems (MASs) provide an effective means for coordinating a large number of spatially distributed and networked agents such that the desired cooperative tasks can be accomplished with promising reliability, manipulability, scalability, and efficiency. One core issue in the study of MASs is the distributed control protocol design that depends on the local and real-time information exchanges among interacting agents over networks to achieve the anticipated cooperative control objectives. However, network-enabled information sharing and increasing connectivity in practical MASs present several attack factors for malicious adversaries, thereby rendering secure control of MASs fundamentally significant. This talk will address secure consensus of multi-agent systems under deception attacks, which occur in sensor-to-controller channels or controller-to-actuator channels. The characteristic of the attack sequence is described, and the effect of attacks on consensus is analyzed.
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
和望利,華東理工大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師,國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金項(xiàng)目,中國(guó)科協(xié)“青年人才托舉工程”、上海市青年科技啟明星計(jì)劃獲得者。主要研究興趣包括多智能體分布式協(xié)同控制與優(yōu)化、信息物理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)安全分析與彈性控制;多機(jī)器人/車(chē)輛分布式感知與協(xié)同決策等。受邀出訪澳大利亞中昆士蘭大學(xué)、香港大學(xué)機(jī)械工程系、香港城市大學(xué)混沌與復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中心、德國(guó)波茨坦氣候影響研究所、日本首都大學(xué)東京從事訪問(wèn)研究。在IEEE匯刊重要學(xué)術(shù)刊物和會(huì)議上發(fā)表 80 多篇學(xué)術(shù)論文,主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題、國(guó)家自然科學(xué)基金等 10 余項(xiàng),曾擔(dān)任 IEEE 工業(yè)電子學(xué)會(huì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與應(yīng)用專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主席(2018-2019)、首都大學(xué)東京客座副教授(2015-2017),第三屆先進(jìn)計(jì)算智能和智能信息國(guó)際研討會(huì)的出版主席、IEEE 工業(yè)電子學(xué)會(huì)旗艦會(huì)議 2018ISIE、2019ICIT 分組程序委員會(huì)主席。目前為 IEEE 資深會(huì)員,IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems 等副主編。榮獲上海市自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(排名二)和第六屆中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年科學(xué)家獎(jiǎng)。
楊濤
東北大學(xué)
教授
報(bào)告題目:分布式優(yōu)化及其在智能電網(wǎng)的應(yīng)用
報(bào)告時(shí)間:17:00-17:30,7.24
報(bào)告簡(jiǎn)介:
分布式優(yōu)化算法通過(guò)多智能體之間的相互合作協(xié)調(diào)來(lái)解決大規(guī)模的優(yōu)化問(wèn)題。與傳統(tǒng)的集中式優(yōu)化算法相比,分布式優(yōu)化算法更為靈活、方便、高效。分布式優(yōu)化算法在電力系統(tǒng)、交通系統(tǒng)、信息物理系統(tǒng)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。本報(bào)告首先回顧和總結(jié)現(xiàn)有的分布式優(yōu)化算法;接下來(lái),針對(duì)智能電網(wǎng)中分布式能源的最優(yōu)協(xié)同控制問(wèn)題,提出兩種分布式協(xié)同優(yōu)化算法,并嚴(yán)格理論證明了算法的收斂性,同時(shí)在典型的 IEEE-39 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中進(jìn)行了驗(yàn)證。
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
楊濤,東北大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。2012年獲美國(guó)華盛頓州立大學(xué)博士學(xué)位;2012至2014年在瑞典皇家理工學(xué)院仼職博士后;2014至2016年在美國(guó)太平洋西北國(guó)家實(shí)驗(yàn)室先仼職博士后,后晉升為Scientist;2016至2019年在美國(guó)北德克薩斯州大學(xué)仼助理教 授;2019年入選國(guó)家青年高層次人才類(lèi)項(xiàng)目,加入東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。主要從事工業(yè)人工智能、智能優(yōu)化與控制一體化、信息物理系統(tǒng)、分布式協(xié)同控制和優(yōu)化等領(lǐng)域的研究,主持國(guó)家自然基金重大項(xiàng)目課題等。在國(guó)際權(quán)威期刊和學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文80多篇,其中IEEE匯刊和IFAC會(huì)刊論文20多篇。現(xiàn)任《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》副主編、《IEEE Transactions on Control Systems Technology》《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》等期刊編委(Associated editor),IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會(huì)和 IFAC多個(gè)技術(shù)委員會(huì)委員。曾任Annual Reviews in Control等多個(gè)雜志客座編委。2018 年獲美國(guó)橡樹(shù)嶺大學(xué)聯(lián)盟Ralph E Powe青年教授獎(jiǎng);作為導(dǎo)師獲第14屆IEEE International Conference on Control and Automation國(guó)際會(huì)議最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)。
都海波
合肥工業(yè)大學(xué)
教授
報(bào)告題目:非光滑/有限時(shí)間抗干擾控制理論及其應(yīng)用
報(bào)告時(shí)間:17:30-18:00,7.24
報(bào)告簡(jiǎn)介:
本報(bào)告主要介紹非光滑/有限時(shí)間抗干擾控制理論及離散非光滑控制最新一些進(jìn)展。非光滑/有限時(shí)間控制理論由于在收斂性能、抗干擾性能等方面的優(yōu)勢(shì),長(zhǎng)期得到了控制理論界和工程界的關(guān)注。傳統(tǒng)非光滑/有限時(shí)間控理論研究主要集中在如何分析和設(shè)計(jì)連續(xù)時(shí)間形式的控制器。但是在實(shí)際應(yīng)用中,越來(lái)越多的系統(tǒng)是基于計(jì)算機(jī)控制。因此,分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)離散非光滑控制系統(tǒng)對(duì)非光滑控制工程化實(shí)現(xiàn)具有重要意義。本報(bào)告重點(diǎn)主要介紹近期報(bào)告人如何把采樣控制理論思想和非光滑控制理論有機(jī)融合起來(lái),提出了適合離散非光滑控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的相關(guān)一些工具,從而解決了離散非光滑控制中的部分理論問(wèn)題。最后,本報(bào)告將介紹在非光滑控制應(yīng)用方面取得的一些成果。
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
都海波,合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院教授,博導(dǎo),自動(dòng)化系主任,控制理論與控制工程學(xué)科點(diǎn)負(fù)責(zé)人,校學(xué)術(shù)委員會(huì)委員,一直從事非線性控制基礎(chǔ)理論和應(yīng)用的研究,先后主持國(guó)防創(chuàng)新特區(qū)項(xiàng)目1 項(xiàng),國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 3 項(xiàng),省部級(jí)項(xiàng)目 5 項(xiàng),主研企業(yè)委托類(lèi)項(xiàng)目 3 項(xiàng)。發(fā)表 SCI 論文 70 余篇,其中 TAC 和 Automatica 13 篇,SCI 他引超過(guò) 3500 次,10 篇 ESI 高被引論文,入選 2020 年愛(ài)思唯爾中國(guó)高被引學(xué)者。
研究成果先后獲安徽省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)(排名第 1)、教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)(排名第4),安徽省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文一等獎(jiǎng),Automatica 最佳引用論文 1 篇。申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利 8 項(xiàng),授權(quán) 4 項(xiàng)。先后訪問(wèn)美國(guó)德州大學(xué)圣安東尼奧分校、澳大利亞皇家墨爾本理工大學(xué)、香港大學(xué)等進(jìn)行學(xué)術(shù)交流和合作。擔(dān)任國(guó)際 SCI 刊物 Asian Journal of Control、International Journal of Advanced Robotic 等客座編委?,F(xiàn)為 IEEE Senior Member,中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能空天系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)網(wǎng)絡(luò)科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。
7月25日
游科友
清華大學(xué)
長(zhǎng)聘副教授
報(bào)告題目:完全異步的分布式優(yōu)化與學(xué)習(xí)
報(bào)告時(shí)間:8:30-9:00,7.25
報(bào)告簡(jiǎn)介:
自動(dòng)控制和機(jī)器學(xué)習(xí)中的許多研究熱點(diǎn)問(wèn)題均可表示為數(shù)學(xué)優(yōu)化。隨著數(shù)據(jù)集的規(guī)模變大以及分散程度變高,分布式框架可以更可靠、更高效地求解優(yōu)化與學(xué)習(xí)問(wèn)題。但現(xiàn)有分布式算法需要節(jié)點(diǎn)間的同步協(xié)作,這極大地限制了算法的應(yīng)用以及計(jì)算效率。本報(bào)告首先提出了單個(gè)節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻進(jìn)行局部更新的完全異步分布式計(jì)算方法;其次,針對(duì)分散數(shù)據(jù)集與傳輸延遲有界的有向通信網(wǎng)絡(luò),設(shè)計(jì)了完全異步的分布式梯度跟蹤算法,并在目標(biāo)函數(shù)為強(qiáng)凸和 Lipschitz 光滑的情況下證明了算法的線性收斂速率。最后,數(shù)值實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提算法的優(yōu)越性。
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
游科友,清華大學(xué)自動(dòng)化系長(zhǎng)聘副教授、博士生導(dǎo)師。2007 年獲中山大學(xué)統(tǒng)計(jì)科學(xué)學(xué)士學(xué)位。2007 年 8 月至 2012 年 6 月在新加坡南洋理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院攻讀博士學(xué)位和從事博士后研究。自 2012 年 7 月起任教于清華大學(xué)自動(dòng)化系。曾受邀訪問(wèn)意大利都靈理工大學(xué)、澳大利亞墨爾本大學(xué)、香港科技大學(xué)等院校。長(zhǎng)期從事復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的學(xué)習(xí)、優(yōu)化與控制及其應(yīng)用的研究。目前,擔(dān)任 IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Control of Network Systems、Systems & Control Letters、IEEE Control System Letters 等國(guó)際期刊副編委(Associate Editor)。先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金委優(yōu)青項(xiàng)目、重點(diǎn)項(xiàng)目、重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題等,獲關(guān)肇直最佳論文獎(jiǎng)、亞洲控制學(xué)會(huì)淡馬錫青年教育學(xué)者獎(jiǎng)。
倪東
浙江大學(xué)
教授
報(bào)告題目:集成電路晶圓圖的自動(dòng)化智能分析
報(bào)告時(shí)間:9:00-9:30,7.25
報(bào)告簡(jiǎn)介:
集成電路晶圓圖是集成電路制造過(guò)程中最為關(guān)鍵的生產(chǎn)數(shù)據(jù)之一,是集成電路芯片在制造過(guò)程中的質(zhì)量指標(biāo)結(jié)合其在晶圓上的測(cè)量位置的綜合呈現(xiàn)。有效且及時(shí)的對(duì)集成電路晶圓制造過(guò)程中產(chǎn)生的晶圓圖數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,能極大的促進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量管理與良率提升,是集成電路制造過(guò)程最為重要的數(shù)據(jù)分析任務(wù)之一。本報(bào)告介紹了本團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用深度學(xué)習(xí)方法在晶圓圖分析中提出的一系列自動(dòng)化智能分析技術(shù),并對(duì)該領(lǐng)域的發(fā)展前景做出了展望。
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
倪東,浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師,美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分校博士,國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、美國(guó)自動(dòng)控制委員會(huì)最佳論文獎(jiǎng)獲得者。曾任美國(guó)英特爾公司邏輯電路制程研發(fā)中心主任工程師、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員。現(xiàn)任浙江大學(xué)集成電路先導(dǎo)技術(shù)研究所副所長(zhǎng),中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)集成自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員,工業(yè)控制技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室成員。主要研究方向?yàn)槎喑叨认到y(tǒng)與人工智能方法在集成電路、新能源等先進(jìn)制造領(lǐng)域的智能制造應(yīng)用。
嚴(yán)懷成
華東理工大學(xué)
教授
報(bào)告題目:網(wǎng)絡(luò)化非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制
報(bào)告時(shí)間:9:30-10:00,7.25
報(bào)告簡(jiǎn)介:
This talk will present challenges and some results on the concept of event-triggered control and filtering for networked nonlinear systems with limited network resources. The event-triggered control and filtering problem of networked nonlinear systems is investigated based on T-S fuzzy models. Some novel sufficient stability conditions are obtained and corresponding controllers are derived to ensure the desired performances. Moreover, some simulation results on practical systems are also provided to illustrate the effectiveness and superiority of the proposed method. Finally, some concluding remarks and future works will be presented.
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
嚴(yán)懷成,華東理工大學(xué)教授、博導(dǎo)。入選國(guó)家“萬(wàn)人計(jì)劃”領(lǐng)軍人才、科技部中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、上海領(lǐng)軍人才、上海優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人、上海曙光學(xué)者及科睿唯安“全球高被引科學(xué)家”等。主要從事網(wǎng)絡(luò)化控制、多智能體系統(tǒng)、智能無(wú)人駕駛、機(jī)器人/無(wú)人機(jī)/航天器控制、網(wǎng)絡(luò)安全研究工作。主持國(guó)家自然基金及中央軍委裝發(fā)共用技術(shù)和領(lǐng)域基金等國(guó)家省部級(jí)課題 30 余項(xiàng)。參編英文專(zhuān)著 2 部,發(fā)表論文 200 余篇,SCI 論文 140 余篇, 其中在 Automatica 和 IEEE TAC 等 IEEE 匯刊發(fā)表論文 80 余篇,21 篇入選 ESI 高被引論文,11 篇入選 ESI 熱點(diǎn)論文。2 篇入選“中國(guó)百篇最具影響國(guó)際學(xué)術(shù)論文”,獲國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議最佳論文獎(jiǎng) 4 次。申請(qǐng)和授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利 10 余項(xiàng)。現(xiàn)擔(dān)任 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、International Journal of Robotics and Automation、IEEE Open Journal of Circuits and Systems 等多個(gè)國(guó)際期刊副編輯(Associate Editor)。獲教育部/上海市/中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì) “吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”等獎(jiǎng)項(xiàng) 6 項(xiàng)?,F(xiàn)為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)常務(wù)委員、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)委員和上海自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事等。