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2025年3月4日，在天津市科協(xié)和中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)的大力推動(dòng)下，天津科創(chuàng)中國——聯(lián)合遠(yuǎn)航項(xiàng)目需求對(duì)接會(huì)成功在線上召開。此次對(duì)接會(huì)聚焦城市環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的科技創(chuàng)新需求，借助中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)的專家資源以及產(chǎn)學(xué)研融合方面的優(yōu)勢，致力于攻克行業(yè)技術(shù)難題，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。來自天津市聯(lián)合遠(yuǎn)航的高層領(lǐng)導(dǎo)與中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能制造產(chǎn)業(yè)科技服務(wù)團(tuán)的專家在會(huì)上就多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)需求展開了深度的交流與探討。
天津市聯(lián)合遠(yuǎn)航是一家城市環(huán)衛(wèi)服務(wù)領(lǐng)域的重要企業(yè)。在本次對(duì)接會(huì)上，公司 CEO 蘭小平詳細(xì)闡述了企業(yè)目前面臨的一系列技術(shù)需求，為產(chǎn)學(xué)研合作清晰地指明了方向。
蘭小平提出，在清潔車道路清潔度識(shí)別算法方面，期望利用車后攝像頭結(jié)合前端算力（如計(jì)算機(jī)），精準(zhǔn)識(shí)別洗后道路是否干凈以及平滑度情況。同時(shí)，道路圖片先存儲(chǔ)于前臺(tái)，清洗工作結(jié)束后再統(tǒng)一傳回后臺(tái)?？紤]到不同光照條件和路面狀況，需優(yōu)化拍攝策略，確定合理拍照間隔，以此降低存儲(chǔ)負(fù)擔(dān)。這一算法的成功研發(fā)，將極大提升清潔車作業(yè)效果評(píng)估的準(zhǔn)確性與效率。
在渣土車清潔度識(shí)別算法上，借助車前、車后攝像頭，對(duì)比清掃前后路面渣土狀況的改善百分比，為衡量渣土車清掃作業(yè)成效提供量化依據(jù)，助力后續(xù)作業(yè)優(yōu)化。
清潔車調(diào)度是提升資源利用效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，企業(yè)期望為吸掃、灑水、高壓清洗作業(yè)這三種場景構(gòu)建動(dòng)態(tài)調(diào)度算法。不僅要有便于管理員指揮的可視化平臺(tái)，還需通過求解動(dòng)態(tài)最短路徑，實(shí)現(xiàn)降低 20% 以上資源消耗的目標(biāo)。 同時(shí)，調(diào)度需求應(yīng)具備動(dòng)態(tài)調(diào)整能力，可提前編排需求生成未來計(jì)劃，隨時(shí)調(diào)整清潔車數(shù)量、選擇需清潔道路以及靈活改變主干道清潔作業(yè)次數(shù)。此外，算法要調(diào)用地圖接口獲取實(shí)時(shí)路況信息，若能結(jié)合排污點(diǎn)位置進(jìn)行作業(yè)編排則更佳。
垃圾運(yùn)輸車調(diào)度主要解決居民垃圾和餐廚垃圾定點(diǎn)運(yùn)輸?shù)亩嗦眯猩虇栴}。由于運(yùn)輸時(shí)間和地點(diǎn)相對(duì)固定且可提前獲取，在此基礎(chǔ)上結(jié)合實(shí)時(shí)路況規(guī)劃運(yùn)輸路線，對(duì)提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)營成本意義重大。
針對(duì)天津市聯(lián)合遠(yuǎn)航提出的需求，國家級(jí)青年人才、山東省泰山學(xué)者青年專家、山東大學(xué)杰出中青年學(xué)者、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能制造產(chǎn)業(yè)科技服務(wù)團(tuán)專家王超群教授在會(huì)議中與企業(yè)代表進(jìn)行了深入交流，對(duì)各項(xiàng)需求進(jìn)行了專業(yè)解讀，并就可能的技術(shù)解決方案與企業(yè)代表交換了意見。雙方進(jìn)一步明確了需求要點(diǎn)，對(duì)合作意向展開了更為深入的探討。
通過本次線上對(duì)接會(huì)，雙方初步達(dá)成合作意向，預(yù)計(jì)在未來合作中實(shí)現(xiàn)以下關(guān)鍵指標(biāo)：1.實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)機(jī)掃水洗、垃圾收運(yùn)處理作業(yè)智能優(yōu)化調(diào)度，達(dá)成環(huán)衛(wèi)作業(yè)智能優(yōu)化，降低 20% 以上資源消耗；2.在機(jī)掃路面清潔程度和渣土灑漏識(shí)別、垃圾分類投放識(shí)別方面，使機(jī)掃后路面清潔度、渣土識(shí)別、垃圾投放識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá) 90%。
中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)將于3月底組織專家對(duì)需求企業(yè)進(jìn)行線下走訪，深入企業(yè)實(shí)地對(duì)接，推動(dòng)合作項(xiàng)目穩(wěn)步落地實(shí)施，為城市環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化、高效化發(fā)展注入新活力，助力天津科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁向新高度。
