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吳宏鑫院士 © 馬珉／攝
在中關村的北京控制工程研究所，吳宏鑫院士一干就是幾十年，曾任該所智能控制和空間機器人研究室主任的他在自適應控制、智能控制和航天控制理論及實踐方面都做出了突破性的工作。
吳宏鑫在辦公室接受了《高科技與產(chǎn)業(yè)化》雜志專訪。為了能夠更清晰表述，吳院士甚至提前在兩張信紙上寫下了訪談要點，并且查閱了相關資料，給出機器人行業(yè)發(fā)展的最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)。然而，他并不認為自己可以被稱為機器人專家：“我是做控制領域研究的，對機器人只是比較感興趣，有些細節(jié)也并非非常了解，所以我結合自己工作的感悟，從宏觀上講講我國機器人發(fā)展的方式。”
吳宏鑫指出，當今機器人發(fā)展似乎掀起了全民熱潮，機器人甚至被當作概念來炒作，這樣并不利于整個行業(yè)的健康發(fā)展。要真正實現(xiàn)“機器人強國”夢，還是要多一點埋頭苦干，突破關鍵核心技術，少一些浮夸攀比。
輝煌背后的黯淡
提問 ：這兩年，國內掀起了機器人熱潮，您怎么看？
吳宏鑫：機器人確實很熱。2016年初有一組統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，全國有40家機器人產(chǎn)業(yè)園，4000多家機器人企業(yè)，這個數(shù)字比全世界其他國家機器人企業(yè)加起來還要多。
中國發(fā)展機器人是對的。我們知道，工業(yè)革命經(jīng)歷了機械化、電氣化、自動化幾個階段。我們國家已經(jīng)進入到自動化的階段，自動化問題不解決，產(chǎn)品的質量和產(chǎn)量都上不去。而自動化的代表就是機器人，所以機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是非常必要的，也是順應我們國家經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)轉型的潮流。
另一方面我們也應該看到中國機器人表面輝煌背后的黯淡。我們國內機器人產(chǎn)業(yè)雖然很熱，但85%的產(chǎn)品還是依賴進口，國內的機器人絕大部分處于中低端，而且大部分都靠政府貸款。機器人領域的“四大家族”（瑞士ABB、日本發(fā)那科公司、日本安川電機、德國庫卡機器人）長期占據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)70%的市場份額。這能持久嗎？綜合來看，我們確實有非常大的市場，但前提是要打牢基礎。
提問 ：打牢基礎是指機器人關鍵技術的自主掌握？
吳宏鑫：對。我們國家機器人有三大問題沒有解決：一是高精度的減速器；二是高性能的控制器；三是高性能的伺服電機。這些核心部件都是靠進口，中國企業(yè)在這三大技術方面應埋頭苦干、努力奮斗，光從國外買回來組裝一下，這是不行的。
提問：合肥舉行的機器人大賽，您也親臨現(xiàn)場，有什么樣的感受？我們的機器人技術有什么特色？
吳宏鑫：這次在合肥的機器人比賽，有兩項賽事令我印象很深刻：一是機器人與人的足球賽，機器人以3:2獲勝，另一項是機器人之間的足球對抗賽。不管是機器人和人比賽還是和同類比賽，它們都表現(xiàn)出驚人的反應速度、奔跑速度、破門能力以及防守能力，裁判要非常緊張才能跟上節(jié)奏，非常了不起。
提問：所以讓人更加疑惑，我們機器人的技術并不差，為什么產(chǎn)業(yè)不行？
吳宏鑫：我們在世界機器人比賽上面已經(jīng)贏得了兩次冠軍，在某些技術方面確實非常突出。比如機器人的視覺智能、大腦智能、手足的協(xié)調，做出來非常好。但還是剛才提到的那個問題，我們不論是比賽的機器人還是工業(yè)機器人核心的減速器、控制器、伺服電機都還是進口的，我們的工藝還不成熟。
提問：除了工業(yè)機器人，國內有分析人士指出，服務機器人市場也將是藍海，鼓勵中國也在服務機器人領域發(fā)力。
吳宏鑫：沒錯，服務機器人的發(fā)展?jié)摿Ψ浅４?。尤其是中國進入老齡化社會，我們的老年人，比如說患了老年癡呆癥，生活不能自理，需要照顧，現(xiàn)在請保姆的成本也非常高，所以太需要機器人來做家庭服務了。
但轉回頭來說，服務類機器人并不是比工業(yè)機器人更容易，甚至要更難。服務機器人的工作環(huán)境和工業(yè)機器人相比要復雜得多，對于機器人的反應也要求更高。
提問：智能機器人也是最近很熱的創(chuàng)業(yè)方向，您怎樣認為？
吳宏鑫：未來機器人就是要更加智能化。所謂更加智能化就是機器人甚至和人有同樣的功能，人和機器人已經(jīng)分不出來了。這樣的機器人目前還面臨很多挑戰(zhàn)，都還在摸索階段，它是未來機器人發(fā)展的方向，值得研究，但是產(chǎn)業(yè)界一窩蜂都去做智能機器人并不值得推崇，我們不能一口吃個胖子。
吳宏鑫院士題詞
埋頭苦干打根基
提問：在機器人的“十三五”規(guī)劃中也提到核心關鍵技術的突破，如何真正使得規(guī)劃能夠行之有效地落地？航天領域的經(jīng)驗是否值得借鑒？
吳宏鑫：航天領域確實值得總結經(jīng)驗。我們知道，航天是國外技術封鎖的領域，所以我們必須自主創(chuàng)新，這是客觀條件。首先，它的頂層設計做得非常好，第一步要干什么，第二步要干什么，都規(guī)劃得清楚，比如探月工程三步走，載人工程三步走；第二個是考核。航天領域的科研不設密集的考核匯報，只看火箭是否能上天，上天后能不能正常工作。
如果任務不能完成或者出現(xiàn)非客觀因素造成的失誤，我們航天系統(tǒng)內部的相關領導會受到處分，因為他負有領導責任。由此可見航天的考核是很嚴格的，都是硬指標，以成敗論英雄。導彈出去打不到目標，衛(wèi)星發(fā)不上去怎么行？
提問：不過，機器人領域規(guī)劃有時間節(jié)點和關鍵技術突破目標。
吳宏鑫：像“十三五”規(guī)劃，提到要有大的突破，要解決關鍵部件，提高競爭能力，要完善機器人的產(chǎn)業(yè)體系，這些方向都是好的，但規(guī)劃應該具體到分幾步走，第一步做什么，第二步做什么，現(xiàn)在好像比較籠統(tǒng)。政府設立課題，大家都來招標，錢大家都來花，拿了錢最后怎么處理？好多單位拿了錢，最后也不了了之，沒有問責制。
另一方面，由于核心技術的突破是一個相對漫長的過程，必須要有長時間的積累，比如我剛才說的機器人的三個關鍵問題，十年能解決就不錯了。所以對于機器人產(chǎn)業(yè)來說，應該指導真正有基礎、愿意從事機器人研發(fā)的單位去攻關一批關鍵技術，給予足夠經(jīng)費支持，不能撒胡椒面。用馬克思的話來說，只有不畏艱險，在崎嶇的道路上永遠攀登，才有希望。
與目標契合的評價機制
提問 ：很多時候不能潛心攻關跟評價機制也有一定的關系。
吳宏鑫：潛心做攻關的人不是沒有，但少了一些，為什么會出現(xiàn)這個問題，原因之一是：急功近利的考評，很多考評使得大家都很浮躁。
另一個原因是用給極少數(shù)人以不適當?shù)母咝轿瞬?，而不是著眼多?shù)人，不強調愛國奉獻埋頭苦干精神。
提問 ：航天系統(tǒng)如何規(guī)避這樣的問題？
吳宏鑫：從我自身的經(jīng)歷來看，航天系統(tǒng)一直鼓勵刻苦鉆研、埋頭苦干的精神，而且航天和探索宇宙奧秘及國防緊密相聯(lián)，是保衛(wèi)國家、為民造福的領域，所以也能給人精神上的激勵。
梁思禮院士，是最近去世的一位航天科學家，是我們系統(tǒng)內一個典型的范例。當時他和他的一個同學都在美國學習，學成后他同學選擇留在美國，他毅然回國。他同學留在美國年薪幾十萬美元，他回來年薪只有幾百塊人民幣；他的同學是為美國服務，而梁思禮是保衛(wèi)中國，為祖國服務，充分顯示出他崇高的愛國情懷，形象詮釋了“科學沒有國界但科學家卻有自己的祖國”這句話。說起來，以梁思禮為代表的航天系統(tǒng)老科學家真是不得了，在美國房子也好，吃得也好，但他們回來了。也正是他們這樣的科學家在祖國最需要的時候，不計較個人利益，兢兢業(yè)業(yè)，勤勤懇懇，才有中國的“兩彈一星”震驚世界。他們對生活低標準，對事業(yè)高標準，不計較個人得失，只在乎中國能早一天造出自己的火箭、導彈，真可謂是嘔心瀝血、鞠躬盡瘁。我們應該弘揚這些老科學家的家國情懷、為國奉獻的精神，激發(fā)社會正能量。
如果我們整個社會都陷入對于生活高標準的追求中，人可能永遠滿足不了，老是在追求更高標準的生活，心思能用在事業(yè)上嗎？前段時間習近平總書記在中國科技大學考察時勉勵年輕人要“心無旁騖”，我想這個詞也非常適用于當前我們國家機器人的發(fā)展。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也一定要有規(guī)劃，發(fā)揮社會主義的優(yōu)勢集中力量辦大事，在關鍵技術上攻關，不能浮躁，少搞一些不適當?shù)母咝絹砦瞬藕筒粚嵤虑笫堑脑u價。最終評價要以是否突破了關鍵技術為標準，而不是發(fā)表了多少文章，爭取了多少經(jīng)費為指標。
提問 ：不可否認，系統(tǒng)內的優(yōu)良傳統(tǒng)對于年輕人追求事業(yè)很重要，航天系統(tǒng)還有哪些措施來激勵、留住年輕人？
吳宏鑫：對于年輕人航天系統(tǒng)重視事業(yè)留人，對年輕人委以重任，讓他們有成就感。我們航天飛船團隊的研究人員平均年齡只有33歲，總師只有3、40歲，從我們那個年代開始都是這樣過來的。第二要從實際出發(fā)，解決年輕人的困難。讓大部分人都能夠安心工作。航天是系統(tǒng)工程，要靠群體力量，不解決群體的問題，就沒有辦法完成任務。
提問 ：正如您所言，老一輩科學家不僅是學術做得好，對于國家和民族也有很強的使命感，對于當今社會來說是非常寶貴的精神財富。
吳宏鑫：對。實際上，我們的學術環(huán)境也在朝好的方向發(fā)展，雖然剛才我提到的一些不合理之處，但像院士選舉這樣的評選已經(jīng)越來越公正、透明，院士評選也不是惟文章為評價標準；科技體制改革也已經(jīng)拉開序幕，相信未來我們提到的問題也會逐步解決。
我想，老一輩科學家的愛國情懷正是我們今天需要積極提倡的寶貴精神財富，能夠將自己的工作與國家的命運緊緊聯(lián)系在一起，是個人的幸運也是我們整個國家的幸運。
* 吳宏鑫
控制理論與控制工程專家。
主要從事航天和工業(yè)領域的自適應控制和智能控制理論與應用研究。提出了“全系數(shù)自適應控制理論和方法”，這是一套完整的系統(tǒng)性和實用性很強的自適應控制理論和方法，對于一類對象在參數(shù)估計未收斂到“真值”的過渡過程階段，能保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定且具有良好性能。在智能控制方面提出了“特征建?！?、“基于對象特征模型描述的黃金分割智能控制方法”、“航天器變結構變系數(shù)的智能控制方法”和“基于智能特征模型的智能控制方法”等，為降階控制器和智能控制器的設計開拓了一條新的道路，對航天器控制和工業(yè)控制的發(fā)展具有重要理論意義和實用價值。
2003年當選為中國科學院院士。
來源： 智能科學與技術學報
