11月28日下午，第四期“錢學(xué)森國際杰出科學(xué)家系列講座”在自動化所舉行。該講座由中國自動化學(xué)會主辦，復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室承辦。本次講座邀請了IEEE智能交通學(xué)會主席、《IEEE智能交通系統(tǒng)匯刊》副主編、《IEEE智能交通系統(tǒng)》雜志副主編Christoph Stiller教授做題為“Towards Swarms of Self-Driving Automobiles”的報告。
本次講座的主要內(nèi)容是環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)，Christoph Stiller教授介紹說自主駕駛車輛可以通過對環(huán)境的精確感知實現(xiàn)在正常交通環(huán)境下的自動駕駛。值得一提的是，他的無人車團隊——“AnnieWAY”車隊進入了2007年由美國國防部高級研究項目局（DARPA）舉辦的第3屆無人駕駛車輛大賽（Urban Challenge）的決賽，并在2011年于荷蘭舉辦的車輛協(xié)同競賽（Grand Cooperative Driving Challenge，GCDC）中獲得了冠軍。
講座首先介紹了如何利用激光雷達、攝像機等傳感器完成對周圍環(huán)境的3D感知，除此之外還結(jié)合了從數(shù)字地圖中獲取到的與環(huán)境相關(guān)的先驗知識對感知結(jié)果的做了進一步的分析。講解過程中，Christoph Stiller教授還進行了精彩的視頻展示，從而將感知到的抽象數(shù)據(jù)通過可視化的手段生動的展示給在場的老師和同學(xué)。Christoph Stiller教授指出對環(huán)境的感知和理解不僅僅是可以進行傳統(tǒng)意義上的測量更重要的是為智能車輛的自主決策和軌跡規(guī)劃服務(wù)，因此，接下來他對軌跡規(guī)劃等問題做了進一步的講解。最后，Christoph Stiller教授對無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域的研究及相關(guān)的無人車比賽進行了介紹，并結(jié)合自己所在的“AnnieWAY”無人車團隊參加比賽的情況給與會的老師和同學(xué)做了豐富而細致的講述，使大家對無人駕駛技術(shù)的歷史和發(fā)展現(xiàn)狀有了一個整體的、形象的認識。
在互動環(huán)節(jié)，在場的老師和同學(xué)對該項研究表現(xiàn)了濃厚的興趣，踴躍發(fā)言提問，Christoph Stiller教授結(jié)合個人的研究成果和對目前研究領(lǐng)域熱點的把握，針對所提出的問題進行了解答，并對無人駕駛技術(shù)未來的發(fā)展方向等發(fā)表了獨到的見解。
