Activities
2024年3月7日西安交通大學(xué)助理教授曹曄做客第六期CAA云講座“女神節(jié)專場(chǎng)”并作題為“非線性系統(tǒng)高性能控制研究進(jìn)展”的報(bào)告。
自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能是控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。高性能控制器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用，對(duì)于提高系統(tǒng)的效率、可靠性以及復(fù)雜工作環(huán)境的適應(yīng)性都有重要意義
曹曄助理教授首先介紹了可提高性能指標(biāo)中收斂時(shí)間和收斂精度的控制方法，實(shí)現(xiàn)非線性系統(tǒng)的實(shí)用預(yù)設(shè)時(shí)間控制；第二部分介紹性能指標(biāo)在容錯(cuò)控制中的應(yīng)用，依據(jù)系統(tǒng)性能好壞診斷執(zhí)行器故障程度，設(shè)計(jì)保性能控制器處理健康和適度故障，性能恢復(fù)控制器處理極端故障，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器故障全周期的容錯(cuò)控制。
本期云講座通過(guò)CAA會(huì)議小程序、CAA官方視頻號(hào)、bilibili官方賬號(hào)、學(xué)會(huì)微博官方賬號(hào)、知乎等平臺(tái)全程直播，4.8萬(wàn)人次觀看直播。
