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2024年6月2日,國家新質(zhì)生產(chǎn)力與智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展會(huì)議“動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)與智能醫(yī)學(xué)平行會(huì)議”成功召開。本次“動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)與智能醫(yī)學(xué)平行會(huì)議”由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦,山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、山東大學(xué)智能醫(yī)學(xué)工程研究中心協(xié)辦。本次平行會(huì)議同時(shí)也是中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)與智能醫(yī)學(xué)專業(yè)委員會(huì)成立籌備期間一次重要的學(xué)術(shù)會(huì)議,本次會(huì)議邀請(qǐng)了醫(yī)工交叉領(lǐng)域的專家們共同探討醫(yī)工融合技術(shù)和理論的新進(jìn)展和未來規(guī)劃,也是將醫(yī)工融合作為響應(yīng)國家重大戰(zhàn)略與推動(dòng)國家新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要契機(jī)。會(huì)議的議題涵蓋了智能醫(yī)學(xué)的前沿技術(shù)、動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)算法在醫(yī)療中的應(yīng)用、新型醫(yī)療設(shè)備的研發(fā)及其臨床應(yīng)用等多個(gè)方面,旨在推動(dòng)醫(yī)工融合領(lǐng)域的跨學(xué)科合作,促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)際應(yīng)用的深度結(jié)合。未來,專委會(huì)將繼續(xù)致力于促進(jìn)動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)與醫(yī)工結(jié)合領(lǐng)域的學(xué)術(shù)交流與合作,推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,為我國醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
會(huì)議主席由山東大學(xué)教授王聰擔(dān)任。會(huì)議邀請(qǐng)了中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)王成紅研究員,電子科技大學(xué)程洪教授,西北工業(yè)大學(xué)許斌教授,西安交通大學(xué)劉躍虎教授,西安交通大學(xué)蘇遠(yuǎn)歧副教授,北京工業(yè)大學(xué)韓紅桂教授,遼寧工業(yè)大學(xué)劉艷軍教授,中科院自動(dòng)化研究所周小虎教授,電子科技大學(xué)張靜婷教授,西北工業(yè)大學(xué)范泉涌副教授,山東大學(xué)李可教授,山東大學(xué)姬冰教授,以及山東大學(xué)吳偉明副研究員等專家學(xué)者,分享他們?cè)谌藱C(jī)智能、醫(yī)工融合、動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)理論等領(lǐng)域的最新研究成果。
西安交通大學(xué)蘇遠(yuǎn)歧副教授作題為 “面向動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的高效學(xué)習(xí)狀態(tài)空間搜索方法”的報(bào)告。報(bào)告聚焦了動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)空間高效探索問題,利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論實(shí)現(xiàn)了對(duì)高維連續(xù)狀態(tài)空間的動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)與探索,并進(jìn)一步探討了大語言模型在狀態(tài)空間探索中的應(yīng)用,為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)研究提供了新的思路。
山東大學(xué)姬冰教授作題為 “基于步態(tài)數(shù)據(jù)的脊髓型頸椎病與帕金森綜合癥分類預(yù)測(cè)模型”的報(bào)告。報(bào)告提出了一種基于步態(tài)分析與深度學(xué)習(xí)的脊髓型頸椎病和帕金森綜合征分類預(yù)測(cè)模型,分析挖掘步態(tài)的復(fù)雜模式和隱含特征用于實(shí)現(xiàn)對(duì)于脊髓型頸椎病和帕金森綜合征二者具有高度相似的運(yùn)動(dòng)癥狀的診斷和預(yù)測(cè)。
北京工業(yè)大學(xué)韓紅桂教授作題為 “城市污水處理過程異常工況智能識(shí)別”的報(bào)告。報(bào)告圍繞城市污水處理過程異常工況智能識(shí)別基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù),介紹了污水處理過程知識(shí)獲取與表達(dá)方法以及基于污水?dāng)?shù)據(jù)和知識(shí)驅(qū)動(dòng)的異常工況預(yù)警方法。實(shí)現(xiàn)了異常工況實(shí)時(shí)準(zhǔn)確預(yù)警,完成異常工況智能監(jiān)控系統(tǒng)測(cè)試與應(yīng)用,保證城市污水處理過程安全穩(wěn)定運(yùn)行。
遼寧工業(yè)大學(xué)劉艷軍教授作題為 “智能無人約束系統(tǒng)的自適應(yīng)安全控制”的報(bào)告。報(bào)告探討基于控制障礙函數(shù)的安全控制方法,進(jìn)一步提高了無人系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性;最后,對(duì)未來無人系統(tǒng)安全控制領(lǐng)域的研究進(jìn)行了展望,提出了一系列具有挑戰(zhàn)性和前瞻性的研究方向,以期推動(dòng)無人系統(tǒng)安全控制技術(shù)的持續(xù)發(fā)展和創(chuàng)新。
中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員周小虎教授作題為 “血管介入手術(shù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與臨床實(shí)踐”的報(bào)告。報(bào)告面向機(jī)器人智能輔助血管介入手術(shù),分析了制約血管介入手術(shù)器人智能化水平提升的諸多因素,著重講述智能影像分析與導(dǎo)航、專家操作技能建模與學(xué)習(xí)、機(jī)器人輔助手術(shù)臨床實(shí)踐等方面的相關(guān)研究進(jìn)展。
電子科技大學(xué)講師張靜婷教授作題為 “面向抑郁癥評(píng)估與治療的人機(jī)動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)與神經(jīng)反饋訓(xùn)練技術(shù)研究”的報(bào)告。報(bào)告面向抑郁癥評(píng)估與治療,研究了基于確定學(xué)習(xí)理論的人機(jī)動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)框架與神經(jīng)反饋訓(xùn)練技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)患者大腦認(rèn)知功能特性的特征提取,同時(shí)基于抑郁癥患者認(rèn)知功能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)結(jié)果構(gòu)建神經(jīng)反饋訓(xùn)練框架,設(shè)計(jì)神一款基于人機(jī)動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)算法的視聽反饋游戲,構(gòu)建多模反饋平臺(tái)傳遞給患者完成視聽反饋與神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練。
西北工業(yè)大學(xué)范泉涌副教授作題為 “基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人系統(tǒng)智能控制”的報(bào)告。報(bào)告重點(diǎn)講述無人系統(tǒng)分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)方法,分別講述系統(tǒng)底層控制策略和上層決策機(jī)制的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,提升了復(fù)雜環(huán)境下無人系統(tǒng)的自主運(yùn)行能力。
山東大學(xué)李可教授作題為“康復(fù)機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)研究”的報(bào)告。報(bào)告圍繞上肢康復(fù)機(jī)器人、手功能康復(fù)機(jī)器人、智能假肢機(jī)器人等幾類康復(fù)輔助機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)展開匯報(bào),分享了在提升其控制器智能化水平、改進(jìn)控制的精準(zhǔn)性不足、提升學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力、建立個(gè)性化訓(xùn)練機(jī)制等方面的探索與思考。
山東大學(xué)吳偉明副研究員作題為 “基于采樣數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)及模式識(shí)別研究”的報(bào)告。報(bào)告介紹了基于采樣數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)及動(dòng)態(tài)模式識(shí)別方法,實(shí)現(xiàn)了從時(shí)間序列(采樣數(shù)據(jù)序列)中學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)物理過程的內(nèi)在動(dòng)力學(xué)的過程,相關(guān)理論在動(dòng)態(tài)模式識(shí)別、智能控制等下游任務(wù)中發(fā)揮重要作用。
最后,論壇主席王聰教授對(duì)本次論壇進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)參與本次論壇的講座嘉賓和同學(xué)的大力支持表示感謝。會(huì)議的成功召開為動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)與智能醫(yī)學(xué)的進(jìn)一步發(fā)展指明了若干重要方向,具有積極的指導(dǎo)意義。