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追新逐質(zhì)，智創(chuàng)未來(lái)。2024年6月2日，2024國(guó)家新質(zhì)生產(chǎn)力與智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展會(huì)議具身智能平行會(huì)議在北京友誼賓館友誼宮圓滿舉行。
近年來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，具身智能已成為研究和應(yīng)用的前沿領(lǐng)域。相較于僅能被動(dòng)接收數(shù)據(jù)的離身智能，具身智能要求智能體能夠通過感知環(huán)境中的信息，利用自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)能力來(lái)主動(dòng)與環(huán)境進(jìn)行交互，并根據(jù)所獲得的反饋信息進(jìn)行決策和行動(dòng)。具身智能平行會(huì)議由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)集成自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)委員會(huì)承辦，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、同濟(jì)大學(xué)教授陳啟軍擔(dān)任主席，邀請(qǐng)了來(lái)自全國(guó)各大名校、研究所的七位具身智能領(lǐng)域?qū)＜易鲌?bào)告。本平行會(huì)議從具身智能的共性關(guān)鍵技術(shù)出發(fā)開展學(xué)術(shù)交流研討，探討如何通過集成感知、認(rèn)識(shí)與行動(dòng)功能的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，優(yōu)化智能體與環(huán)境的交互，以及如何利用機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)技術(shù)改進(jìn)這些系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。
平行會(huì)議開始之前，會(huì)議主席陳啟軍教授進(jìn)行歡迎致辭，隨后進(jìn)行七位報(bào)告人的主題報(bào)告。
陳啟軍教授歡迎致辭
清華大學(xué)劉華平教授進(jìn)行了題為“具身多體協(xié)同主動(dòng)感知與交互學(xué)習(xí)”的報(bào)告，面向態(tài)勢(shì)理解在適應(yīng)異構(gòu)機(jī)器人平臺(tái)感知、動(dòng)作的能力差異，以及適應(yīng)廣域動(dòng)態(tài)場(chǎng)景高效、魯棒的感知這兩大類多機(jī)器人協(xié)同任務(wù)需求，針對(duì)如何利用異構(gòu)多機(jī)器人的感知與學(xué)習(xí)能力實(shí)現(xiàn)集群增效與行為涌現(xiàn)，介紹了相關(guān)的研究進(jìn)展。
劉華平教授作報(bào)告
西安交通大學(xué)孫宏濱教授進(jìn)行了題為“展望具身智能計(jì)算架構(gòu)與芯片”的報(bào)告，分析了機(jī)器人基本框架以及現(xiàn)有深度學(xué)習(xí)范式問題，介紹了構(gòu)建具身智能計(jì)算架構(gòu)的基本技術(shù)路線，以及在技術(shù)發(fā)展過程中需要研究的新問題。
孫宏濱教授作報(bào)告
北京理工大學(xué)王鋼教授進(jìn)行了題為“世界模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)及其在無(wú)人系統(tǒng)中的應(yīng)用”的報(bào)告，全面系統(tǒng)地介紹了世界模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)這一研究方向并分享了近期的創(chuàng)新型成果，提出基于可變世界模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)的異構(gòu)多智能體實(shí)現(xiàn)是未來(lái)的研究方向。
王鋼教授作報(bào)告
北京航空航天大學(xué)左宗玉教授進(jìn)行了題為“Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems（多智能體系統(tǒng)固定時(shí)間協(xié)同控制）”的報(bào)告，介紹了多智能體系統(tǒng)固定時(shí)間協(xié)同控制的一些基本概念和設(shè)計(jì)方法，并介紹了固定時(shí)間協(xié)同控制的最新研究成果。
左宗玉教授作報(bào)告
華中科技大學(xué)人工智能與自動(dòng)化學(xué)院孫建坤副研究員進(jìn)行了題為“智能自主無(wú)人系統(tǒng)主動(dòng)抗干擾安全控制研究”的報(bào)告，從抗干擾和安全控制設(shè)計(jì)的角度，介紹了相關(guān)的多源干擾實(shí)時(shí)估計(jì)和補(bǔ)償、事件觸發(fā)主動(dòng)抗干擾控制和安全控制等最新成果，并探討了該方向未來(lái)研究前景。
孫建坤副研究員作報(bào)告
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所劉浩研究員進(jìn)行了題為“柔性手術(shù)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)展”的報(bào)告，對(duì)柔性手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了概述，并介紹了他在柔性手術(shù)機(jī)器人方向關(guān)鍵技術(shù)的研究以及應(yīng)用情況。
劉浩研究員作報(bào)告
同濟(jì)大學(xué)史淼晶教授進(jìn)行了題為“大模型驅(qū)動(dòng)的文本引導(dǎo)式視覺場(chǎng)景感知”的報(bào)告，介紹了大模型的興起和他所在的課題組在大模型驅(qū)動(dòng)的文本引導(dǎo)式視覺場(chǎng)景感知方面的探索，包括文本指引的物體檢測(cè)、場(chǎng)景分割、場(chǎng)景圖檢測(cè)等。
史淼晶教授作報(bào)告
本次具身智能平行會(huì)議吸引了眾多專家學(xué)者前來(lái)學(xué)習(xí)交流。會(huì)議期間，參會(huì)者進(jìn)行了熱烈的討論。大家一致認(rèn)為：人工智能等新質(zhì)生產(chǎn)力是引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的核心力量，能主動(dòng)與環(huán)境進(jìn)行交互的具身智能擁有廣闊的應(yīng)用空間和發(fā)展前景，將成為人工智能技術(shù)的重要研究方向。與會(huì)者們表示希望今后可以多舉辦類似的活動(dòng)，在交流中促進(jìn)科研新想法、新思路的誕生，共同促進(jìn)新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展。
