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2024年7月3日，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)以線上會(huì)議形式組織召開了“FAST反射面激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人”項(xiàng)目成果鑒定會(huì)，該成果由中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所牽頭，與中國科學(xué)院國家天文臺(tái)、吉林大學(xué)、貴州射電天文臺(tái)共同完成。
鑒定委員會(huì)由中國工程院院士、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事、湖南大學(xué)機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任王耀南教授擔(dān)任主任委員，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”專項(xiàng)專家組組長、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰教授擔(dān)任副主任委員。來自中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、國家自然科學(xué)基金委員會(huì)、上海交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司等多所高校、機(jī)構(gòu)及公司相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覔?dān)任委員。鑒定會(huì)由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長王壇主持。
項(xiàng)目組在鑒定會(huì)上向鑒定委員會(huì)專家匯報(bào)了項(xiàng)目技術(shù)成果報(bào)告、查新報(bào)告和測試報(bào)告等。鑒定委員會(huì)專家認(rèn)真審查了項(xiàng)目組提供的相關(guān)材料，通過質(zhì)詢、討論與評(píng)議等形式，最終形成鑒定意見。
據(jù)了解，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所牽頭的科技成果針對FAST重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施的緊迫需求和重大難題，開展了反射面激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人研制工作，突破了薄壁反射面全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)、強(qiáng)反光靶標(biāo)三維位姿精準(zhǔn)測量、靶標(biāo)側(cè)向旋擰與柔順拆裝控制等關(guān)鍵技術(shù)，取得了創(chuàng)新性成果，并已成功應(yīng)用于FAST激光靶標(biāo)的自主維護(hù)工作，產(chǎn)生了顯著的社會(huì)效益與重大影響。
中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、中國科學(xué)院國家天文臺(tái)、吉林大學(xué)、貴州射電天文臺(tái)的相關(guān)項(xiàng)目組成員參加了會(huì)議。
