機器人與人的共融，將成為下一代機器人的本質特征。共融，意味著人機處于同一自然空間，二者緊密協(xié)調，機器人能夠自主的提高技能，實現(xiàn)自然交互理解，并確保人的安全。面臨國家當下高端制造、醫(yī)療康復、國防安全等領域的重大需求，今年7月自然科學基金委公布了共融機器人基礎理論與關鍵技術研究重大研究計劃。同時，基于文獻的調研顯示，學術界近年研究熱點亦集中其相關的基礎技術：智能抓取、觸力/阻抗控制、物品用途認知、人-機協(xié)作、智能識別、分布式環(huán)境感知、面向制造業(yè)的人的安全、變剛度/柔性機構、柔順驅動等。
為促進學科交叉及相關研究者之間交流，《機器人》將集中報道當下“具有人機共融特征”的最新研究成果和進展，特向國內外相關的專家學者和研發(fā)人員公開征集稿件，經(jīng)專家評審后，優(yōu)秀論文將在?？习l(fā)表。
?？黝}：共融機器人
一、收錄方向，但不限于此：
1. 人-機-物系統(tǒng)（CPHS, cyber-physical-human system）交互；
2. 人-機互適應自主學習與知識增殖機理；
3. 非結構環(huán)境下的情景理解；
4. 人的行為、意圖理解；
5. 多模態(tài)智能感知；
6. 柔順結構的運動學特性及可控性；
7. 面向共融特性開發(fā)的新材料/新機構的應用；
8. 機器人個體自主與機器人群體智能涌現(xiàn)機理；
9. 多機器人協(xié)作與群體智能控制；
10. 其他具有共融機器人核心特征的結構、傳感和智能控制。
二、時間節(jié)點
2017年3月1日論文提交截止
2017年7月完成評審
2017年擬第5期發(fā)表
三、基本要求
術語準確、表達清晰、行文簡潔的原創(chuàng)性文章。
全部來稿須通過《機器人》雙盲制同行評議，方可錄用。
稿件格式請參照《機器人》論文模板，詳見主頁à作者中心à投稿指南。
四、網(wǎng)站投稿 http://robot.sia.cn
請在稿件標題的后面加上“—共融機器人”字樣，否則將按普通稿件進行處理。
?《機器人》編輯部
