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1.個(gè)人簡介
范俊峰，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員，2014年本科畢業(yè)于北京理工大學(xué)，2019年博士畢業(yè)于中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所。入選中國科協(xié)青年人才托舉工程、中科院青促會(huì)和中科院首批特別研究助理人才計(jì)劃?，F(xiàn)擔(dān)任中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員、中國人工智能學(xué)會(huì)智能服務(wù)專委會(huì)委員、中國指揮與控制學(xué)會(huì)無人系統(tǒng)專委會(huì)委員等。主要研究方向?yàn)樗聶C(jī)器人、機(jī)器人視覺測(cè)量與控制，發(fā)表學(xué)術(shù)論文 40 余篇，其中以第一作者或通信作者發(fā)表 SCI 期刊論文 11篇（IEEE 匯刊 7篇），獲授權(quán)國家發(fā)明專利 20余項(xiàng)。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持國家自然科學(xué)青年基金、北京市自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、中科院青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)、中科院特別研究助理人才項(xiàng)目、軍科委預(yù)研基金項(xiàng)目、商飛創(chuàng)新基金項(xiàng)目等7項(xiàng)，作為核心人員參與軍科委重點(diǎn)項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等4項(xiàng)。
2.科研經(jīng)歷
主要從事智能機(jī)器人方面的研究，圍繞智能焊接機(jī)器人和水下仿生機(jī)器人開展了系統(tǒng)深入的研究。在智能焊接機(jī)器人研究方面，提出了結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的設(shè)計(jì)與標(biāo)定、微細(xì)焊縫初始點(diǎn)導(dǎo)引與跟蹤、基于高效卷積算子的焊縫特征點(diǎn)準(zhǔn)確提取、基于編碼結(jié)構(gòu)光的焊接機(jī)器人三維路徑規(guī)劃、復(fù)雜空間曲線焊縫實(shí)時(shí)跟蹤與姿態(tài)優(yōu)化等方法，并研發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊縫識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)，在機(jī)器人焊接生產(chǎn)線上得到批量應(yīng)用，服務(wù)制造強(qiáng)國的戰(zhàn)略需求。在水下仿生機(jī)器人方面，提出了高機(jī)動(dòng)長航時(shí)仿生推進(jìn)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)、水下環(huán)境三維感知及智能避障等方法，并作為核心人員研發(fā)了仿生滑翔機(jī)器海豚，完成長航時(shí)海洋環(huán)境觀測(cè)任務(wù)，服務(wù)海洋強(qiáng)國的戰(zhàn)略需求。
圖1 機(jī)器人智能焊接生產(chǎn)線現(xiàn)場照片
圖2 海上試驗(yàn)照片
3.基于青年人才托舉工程項(xiàng)目的收獲
感謝中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)，我有幸入選第七屆中國科協(xié)青年人才托舉工程（2021-2023），青托項(xiàng)目執(zhí)行期間，在中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)、各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和托舉導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)與關(guān)心下，我取得了明顯的成長和進(jìn)步，入選了中科院青促會(huì)人才計(jì)劃和中科院特聘研究骨干，主持了北京市自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)、商飛創(chuàng)新基金項(xiàng)目1項(xiàng)，以第一作者或通信作者發(fā)表IEEE 匯刊 5篇，并開發(fā)出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的水下精細(xì)化三維感知儀器，持續(xù)擴(kuò)大了在本領(lǐng)域的學(xué)術(shù)影響力。
4.自動(dòng)化學(xué)會(huì)給予的支持和幫助
在我個(gè)人成長進(jìn)步的過程中，特別感謝中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)提供的學(xué)術(shù)交流平臺(tái)。2022年中國自動(dòng)化大會(huì)上青年論壇的報(bào)告，擴(kuò)大了學(xué)術(shù)影響力；2021年中國自動(dòng)化大會(huì)上，聆聽專家學(xué)者的學(xué)術(shù)報(bào)告，開闊自己的視野，受益匪淺；中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)組織的中國科協(xié)“科創(chuàng)中國”活動(dòng)，給我的科研成果提供了一個(gè)展示的平臺(tái)，促進(jìn)了科技成果的轉(zhuǎn)化。此外，我現(xiàn)為中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員，有機(jī)會(huì)與一批優(yōu)秀的學(xué)者交流，不僅增加了自己的見識(shí)，還認(rèn)識(shí)了志同道合的朋友，促進(jìn)了合作研究。
5.一句話座右銘/人生信條
艱難困苦玉汝于成，篳路藍(lán)縷砥礪前行。
