會議主席由同濟大學教授孟敏和浙江大學研究員孫銘陽擔任。中國自動化學會會士、副理事長、研究員王成紅及北京理工大學講席教授、自動化學院院長夏元清作為評審專家線上出席會議。西安交通大學助理教授陳仕韜、浙江大學副研究員趙成成等10名特邀嘉賓線上出席論壇并作主題報告。
參會代表線上合影
西安交通大學助理教授陳仕韜圍繞“智慧交通”的主題為大家?guī)韺ｎ}報告，從國家政策角度出發(fā)，解析了當前中國智慧交通的發(fā)展趨勢，探討了當前智慧交通的核心問題。從學術角度研究了人工智能技術和第五代通信技術賦能智能交通系統(tǒng)的解決方案，并介紹了一些結合中國特色的交通場景的落地業(yè)務應用。
西安交通大學助理教授陳仕韜作報告
浙江大學副研究員趙成成作了題為“直流微電網(wǎng)中的虛假數(shù)據(jù)注入攻擊與協(xié)同防御”的報告，針對一種配置了基于未知輸入觀測(UIO)檢測器的基于分層控制的直流微電網(wǎng)，介紹了其潛在的虛假數(shù)據(jù)注入攻擊和協(xié)同防御策略的關鍵研究。
浙江大學副研究員趙成成作報告
中國科學院自動化研究所副研究員范俊峰基于結構光視覺技術在工業(yè)機器人和水下機器人上的應用，重點介紹了結構光視覺系統(tǒng)的設計標定、焊接機器人三維焊縫提取、復雜焊縫跟蹤控制、水下環(huán)境三維重建等方面開展的研究工作，并對未來的研究進行了展望。
中國科學院自動化研究所副研究員范俊峰作報告
同濟大學特聘研究員郭露露帶來主題報告“網(wǎng)絡攻擊下汽車控制系統(tǒng)的安全分析與檢測”，對汽車信息/網(wǎng)絡安全進行介紹，并分享了典型汽車控制系統(tǒng)安全分析的相關研究成果。
同濟大學研究員郭露露作報告
鵬城實驗室研究員李軒先從系統(tǒng)性角度論述了無人車安全驗證與視覺感知的對應關系，然后講述了場景構建、仿真測試、圖像合成等關鍵技術，并以其中典型的無人車視覺感知和測試任務為例，介紹了無人車在極端任務測試問題、仿鷹眼視覺感知和視覺領域自適應計算等方法。
鵬城實驗室研究員李軒作報告
中南大學自動化學院副教授王凱進行了題為“基于狀態(tài)空間模型的流程工業(yè)動態(tài)過程監(jiān)測方法研究”的報告。圍繞過程動態(tài)所導致的數(shù)據(jù)時序關聯(lián)這一基本問題，重點聚焦動態(tài)工業(yè)過程在結構層面、過程層面及數(shù)據(jù)層面的復雜性闡述相關研究工作。
中南大學副教授王凱作報告
中國科學院自動化研究所副研究員王睿首先匯報了承擔的青年人才托舉項目的年度進展情況及指標完成情況。接著簡要介紹國內(nèi)外在仿生水下機器人方面的研究現(xiàn)狀，然后給出了仿豹魴鮄水下機器人系統(tǒng)設計和多模態(tài)運動控制方案，最后介紹在其運動技能學習方面開展的研究工作。
中國科學院自動化研究所副研究員王睿作報告
哈爾濱工業(yè)大學副教授姚蔚然帶來的報告題為“無人系統(tǒng)的信息耦合任務規(guī)劃”。他指出任務規(guī)劃是無人系統(tǒng)精確高效完成復雜任務的關鍵。他在報告中介紹了利用信息傳輸耦合、信息調(diào)用耦合和車輛之間的信息耦合解決任務規(guī)劃問題的方法，并討論了這些方法在實際應用中的關鍵問題和挑戰(zhàn)。
哈爾濱工業(yè)大學副教授姚蔚然作報告
北京中科原動力科技有限公司前瞻研究院院長袁野的報告題目為“線控制動系統(tǒng)機構的設計與控制算法的研究”。報告從制動系統(tǒng)的核心部件—高速電磁閥的設計出發(fā)，研究了電磁閥的閥芯動力學和流量控制特性，介紹了飽和先導流量控制方法，提出了基于高速電磁閥的液壓系統(tǒng)的壓力控制方法，并結合具體的使用工況對提出的方案進行了驗證。
北京中科原動力科技有限公司前瞻研究院院長袁野作報告
東北大學副教授張晉熙帶來的報告以單變量高階非線性系統(tǒng)為對象，以優(yōu)化預設性能控制方法為目標，同時聚焦無模型控制、輸出反饋控制、全局預設性能控制問題，提出了基于導向函數(shù)的預設性能控制方法，從根本上移除了控制器設計對于系統(tǒng)模型信息的依賴；提出了基于調(diào)節(jié)函數(shù)的預設性能控制方法以及基于輸入濾波的預設性能控制方法。
東北大學副教授張晉熙作報告
會議的最后，中國自動化學會會士、副理事長、研究員王成紅對以上參與分享交流的青托項目給予了詳盡點評和充分肯定，并期望各位青年科技工作者在今后的科研工作中能注重學術研究的三個層次：思想、理論和技巧，加強對研究課題的選擇，注重創(chuàng)新性和價值性，突出重點、難點，使科研達到一定的高度和深度。北京理工大學教授夏元清對各位青年學者的主題匯報進行了逐一點評。他表示聽完大家的匯報感到收獲滿滿，感概人才輩出，為國家能有這樣優(yōu)秀的青年學者而感到驕傲。對自動化學會“不拘一格選人才”，選拔的成員的來源的多樣性表達了贊賞，同時提到不同領域的學者之間要保持一顆學習的心態(tài)。
中國自動化學會副理事長王成紅
北理工大學教授夏元清
