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2020年11月3日，2020中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)“CAC2020 Workshop自動(dòng)化優(yōu)秀青年學(xué)者論壇”在線上成功召開(kāi)。
本次Workshop旨在為自動(dòng)化領(lǐng)域的優(yōu)秀青年學(xué)者搭建學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，通過(guò)優(yōu)秀青年專家研討交流，探討主流熱門(mén)研究主題，激發(fā)多學(xué)科交叉技術(shù)靈感。本次Workshop邀請(qǐng)了北京航空航天大學(xué)胡慶雷教授、東南大學(xué)虞文武教授、清華大學(xué)何瀟副教授、北京工業(yè)大學(xué)韓紅桂教授、浙江大學(xué)吳爭(zhēng)光研究員、華東理工大學(xué)唐漾教授、北京理工大學(xué)辛斌教授和天津大學(xué)穆朝絮教授八位優(yōu)秀青年學(xué)者做了精彩報(bào)告，報(bào)告分享了八位學(xué)者在自動(dòng)化和人工智能領(lǐng)域的最新研究成果。論壇由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)承辦，北京科技大學(xué)賀威教授擔(dān)任主席，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)秦家虎教授、東南大學(xué)曹向輝教授、北京科技大學(xué)劉志杰副教授擔(dān)任論壇主持人。
首先，北京航空航天大學(xué)胡慶雷教授作題為“針對(duì)空間運(yùn)動(dòng)約束下具有規(guī)定性能的航天器近距離操作的自適應(yīng)位姿控制”的報(bào)告。報(bào)告介紹了一種新穎的姿態(tài)跟蹤控制框架，用于具有自由翻滾目標(biāo)的航天器接近操作。所提出方法通過(guò)將性能指標(biāo)強(qiáng)加于姿態(tài)跟蹤誤差上，使跟蹤者能夠在設(shè)計(jì)者指定的時(shí)間內(nèi)完成接近操作，確保符合空間運(yùn)動(dòng)約束并避免姿態(tài)提取算法的奇異性。最后，胡慶雷教授介紹了相關(guān)的仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證工作。
東南大學(xué)虞文武教授作題為“多智能體系統(tǒng)協(xié)同抗干擾控制”的報(bào)告。報(bào)告回顧了多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)同抗干擾控制研究中涉及到的一些主要的結(jié)果以及最近的一些進(jìn)展，介紹了分布式協(xié)同變結(jié)構(gòu)控制，分布式協(xié)同滑?？刂疲蓴_觀測(cè)器的分布式協(xié)同抗干擾控制，分布式協(xié)同輸出調(diào)節(jié)控制等主要的分布式協(xié)同抗干擾控制方法。最后虞文武教授也指出了分布式協(xié)同抗干擾控制的一些未來(lái)的研究方向。
清華大學(xué)何瀟副教授作題為“高速列車狀態(tài)估計(jì)與故障診斷技術(shù)”的報(bào)告。何瀟副教授圍繞提升我國(guó)高鐵裝備的安全性這一迫切需求，介紹了其在狀態(tài)估計(jì)與故障診斷方面的研究，包括提出基于分布式濾波的新方法解決帶寬約束及數(shù)據(jù)鏈路故障等非理想信道對(duì)分布式狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題；提出并證明了基于歷史觀測(cè)數(shù)據(jù)的有效改進(jìn)方法解決閉環(huán)下故障診斷難題；建立了隨機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)間歇故障診斷的系統(tǒng)性研究框架突破了間歇故障小幅值、短持續(xù)時(shí)間所帶來(lái)的診斷瓶頸。報(bào)告還介紹了相關(guān)系列成果在實(shí)際中的應(yīng)用，如在高鐵橋墩沉降監(jiān)測(cè)、高速列車制動(dòng)控制系統(tǒng)的故障診斷。
北京工業(yè)大學(xué)韓紅桂教授作題為“知識(shí)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的城市污水處理過(guò)程溶解氧優(yōu)化控制”的報(bào)告。報(bào)告圍繞城市污水處理過(guò)程運(yùn)行規(guī)模大、數(shù)據(jù)不完整等特性，提出了一種知識(shí)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的溶解氧優(yōu)化控制方法。韓紅桂教授基于北京城市排水集團(tuán)負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)的污水處理廠當(dāng)前和歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，結(jié)合操作人員的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，設(shè)計(jì)出知識(shí)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并提出了一種自適應(yīng)遷徙學(xué)習(xí)算法，通過(guò)提取參考模型中的有效知識(shí)，彌補(bǔ)運(yùn)行數(shù)據(jù)不足的問(wèn)題。研發(fā)出的優(yōu)化控制器可實(shí)際應(yīng)用于城市污水處理過(guò)程，確保控制器在不同運(yùn)行條件下的性能，實(shí)現(xiàn)城市污水處理廠溶解氧濃度的精準(zhǔn)控制。
浙江大學(xué)吳爭(zhēng)光研究員作題為“分布式連續(xù)非線性系統(tǒng)的異步勒貝格模型”的報(bào)告。近似模型的精確性以及計(jì)算效率問(wèn)題對(duì)于以模型為基礎(chǔ)的方法來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。吳爭(zhēng)光研究員采用分布式異步的離散時(shí)間模型來(lái)近似分布式的連續(xù)時(shí)間非線性系統(tǒng)，其中的子系統(tǒng)間存在物理耦合且能夠與鄰居節(jié)點(diǎn)交換信息，構(gòu)建了一個(gè)分布式的時(shí)間觸發(fā)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡與Lebesgue近似模型的軌跡一致?；诖?，吳爭(zhēng)光研究員進(jìn)一步給出了Lebesgue近似模型漸近穩(wěn)定、近似誤差有界、避免出現(xiàn)Zeno行為的條件。
華東理工大學(xué)唐漾教授作題為“多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)一致性”的報(bào)告。報(bào)告介紹了唐漾教授團(tuán)隊(duì)最近在關(guān)于多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)一致性的動(dòng)力學(xué)，姿態(tài)動(dòng)力學(xué)和安全基礎(chǔ)控制方面的工作。
北京理工大學(xué)辛斌教授作題為“面向復(fù)雜任務(wù)的異構(gòu)多無(wú)人平臺(tái)空面協(xié)同”的報(bào)告。報(bào)告首先從異構(gòu)多智能體的空面協(xié)同角度（空地協(xié)同/空海協(xié)同）論述了空中移動(dòng)平臺(tái)與地面/水面移動(dòng)平臺(tái)的多樣化協(xié)同模式，對(duì)空面協(xié)同進(jìn)行了系統(tǒng)的分類。然后，以其中一類典型的協(xié)同系統(tǒng)和復(fù)雜協(xié)同作業(yè)任務(wù)為例，介紹了無(wú)人機(jī)和無(wú)人車的空地協(xié)同涉及的一類協(xié)同任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題和相應(yīng)的求解方法。
天津大學(xué)穆朝絮教授作題為“基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多智能體導(dǎo)航”的報(bào)告。穆朝絮教授綜述了多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的興起與發(fā)展，若干多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法結(jié)構(gòu)，并介紹了其課題組在多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)導(dǎo)航等問(wèn)題的應(yīng)用研究，并對(duì)未來(lái)發(fā)展方向進(jìn)行展望。
本次workshop的八個(gè)報(bào)告聚焦自動(dòng)化和人工智能領(lǐng)域前沿問(wèn)題，為參與論壇的專家學(xué)者、研究生等帶來(lái)一場(chǎng)精彩的學(xué)術(shù)盛宴。
