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為了推動(dòng)智能優(yōu)化與控制領(lǐng)域的學(xué)術(shù)交流，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦、同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院控制科學(xué)與工程系及上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心承辦的YeS論壇（長(zhǎng)三角地區(qū)）于2021年11月13-14日以線上形式圓滿召開。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、同濟(jì)大學(xué)洪奕光教授擔(dān)任本次論壇主席，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青托獲得者、同濟(jì)大學(xué)孟敏研究員擔(dān)任本次論壇組織主席。論壇有47位優(yōu)秀青年專家參加本次論壇并作報(bào)告，兩天累計(jì)線上參會(huì)人數(shù)近800余人次。
論壇主席洪奕光教授致開幕詞，對(duì)本次論壇進(jìn)行了隆重介紹，對(duì)參會(huì)嘉賓、老師和同學(xué)表示熱烈歡迎與感謝，同時(shí)提出應(yīng)當(dāng)把握大勢(shì)、搶占先機(jī)，鼓勵(lì)多學(xué)科交叉融合，開展基礎(chǔ)理論研究和科技攻關(guān)，希望本次論壇能夠促進(jìn)在智能優(yōu)化與控制前沿理論與技術(shù)等方面的交流與進(jìn)步。
組織主席孟敏研究員對(duì)參會(huì)嘉賓、老師和同學(xué)表示了熱烈歡迎和感謝，并預(yù)祝本次論壇活動(dòng)圓滿舉辦。同時(shí)對(duì)2021中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)進(jìn)行了宣講，并邀請(qǐng)與會(huì)嘉賓共同錄制視頻，祝賀中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)六十周年生日快樂，砥礪前行，勇攀高峰！
13日上午，同濟(jì)大學(xué)李修賢研究員作為上半場(chǎng)主持，對(duì)上午的嘉賓們分別進(jìn)行了隆重介紹。
第一位報(bào)告人為來自浙江大學(xué)的趙春暉教授，報(bào)告題目為“零樣本工業(yè)設(shè)備故障診斷研究”。報(bào)告中，為應(yīng)對(duì)故障診斷無數(shù)據(jù)難題，建立了零樣本故障診斷遷移方法，通過巧妙引入以故障描述為載體的先驗(yàn)建模知識(shí)，解決了故障診斷對(duì)樣本量約束難以滿足的瓶頸問題。
第二位報(bào)告人為來自山東大學(xué)的王光臣教授，報(bào)告題目為“An LQ differential game of stochastic large-population system with partial information”。介紹了極大值原理與最優(yōu)濾波相結(jié)合的極限控制問題的最優(yōu)控制方案，并證明了分散控制策略是一個(gè)博弈的納什均衡點(diǎn)。
第三位報(bào)告人為來自東南大學(xué)的溫廣輝教授，報(bào)告題目為“復(fù)雜信息物理網(wǎng)絡(luò)：從信息安全到安全控制”。報(bào)告討論了復(fù)雜信息物理網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)安全問題，重點(diǎn)介紹了安全通信、攻擊檢測(cè)和容錯(cuò)控制。提出了一種新的有效的安全控制策略，以保證在復(fù)雜物理網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)理想同步，防止對(duì)節(jié)點(diǎn)的惡意攻擊。
第四位報(bào)告人為來自北京航空航天大學(xué)的高慶教授，報(bào)告題目為“Approximation of a stochastic differential equation: An intuitive approach and improvement”。報(bào)告中介紹了隨機(jī)微分方程逼近的相關(guān)問題，解釋了SDE與ODE相關(guān)問題的不同，并介紹了SDE在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用。
第五位報(bào)告人為來自清華大學(xué)的孟子陽(yáng)副教授，報(bào)告題目為“基于圖像識(shí)別的無人系統(tǒng)自主定位技術(shù)研究進(jìn)展”。介紹了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙感圖像匹配定位技術(shù)、在未知環(huán)境下同時(shí)定位與建圖方法、嵌入式平臺(tái)上實(shí)時(shí)視覺慣性里程計(jì)，以及同時(shí)定位、建圖與跟蹤技術(shù)。
第六位報(bào)告人為來自上海交通大學(xué)的殷翔副教授，報(bào)告題目為“Model predictive control of cyber-physical systems under complex temporal logic tasks”。介紹了一種基于預(yù)測(cè)控制的信息物理系統(tǒng)時(shí)序任務(wù)規(guī)劃方法，提出了一種基于時(shí)域分解的魯棒預(yù)測(cè)控制方法，保證了有限時(shí)域預(yù)測(cè)控制問題對(duì)全局邏輯任務(wù)的遞歸可行性，并通過移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃等案例對(duì)方法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。
第七位報(bào)告人為來自上海交通大學(xué)的何建平副教授，報(bào)告題目為“分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的狀態(tài)和結(jié)構(gòu)安全”。報(bào)告從網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)狀態(tài)和結(jié)構(gòu)安全角度出發(fā)，闡述分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在人工智能背景下的智能協(xié)同與安全方向的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，以及課題組在該方向上的前期探索。
第八位報(bào)告人為來自浙江工業(yè)大學(xué)的張文安教授，報(bào)告題目為“面向移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)可靠定位的信息融合估計(jì)理論與方法”。報(bào)告中，通過多傳感器信息融合將量測(cè)信息進(jìn)行多層次、多時(shí)空的信息互補(bǔ)和優(yōu)化處理獲得更高精度和更可靠的定位結(jié)果，介紹了在這一方面取得的一些最新研究結(jié)果，并探討該方向目前有待解決的問題。
第九位報(bào)告人為來自西安交通大學(xué)的楊在教授，報(bào)告題目為“Low rank optimization models for spectral compressed sensing”。報(bào)告中，討論了已有的低秩矩陣恢復(fù)算法，并指出其局限性，進(jìn)而提出新的低秩優(yōu)化模型解決這些局限性，并對(duì)未來的工作進(jìn)行了展望。
第十位報(bào)告人為來自華東理工大學(xué)的嚴(yán)懷成教授，報(bào)告題目為“Event-triggered control of nonlinear networked systems”。介紹了有限網(wǎng)絡(luò)資源的非線性網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制和濾波方面的挑戰(zhàn)和一些成果。研究了基于T-S模糊模型的非線性網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制與濾波問題，得到了新的穩(wěn)定性的充分條件。
13日下午，同濟(jì)大學(xué)孟敏研究員作為下半場(chǎng)主持，分別對(duì)下午的嘉賓進(jìn)行了隆重介紹。
第一位報(bào)告人為來自東南大學(xué)的張亞教授，報(bào)告題目為“傳感器和執(zhí)行器攻擊下系統(tǒng)的安全估計(jì)和控制”。報(bào)告中，討論了由多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)和一個(gè)執(zhí)行器組成的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)在傳感器和執(zhí)行器受到虛假信息注入攻擊時(shí)的安全估計(jì)與控制問題。
第二位報(bào)告人為來自中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院的齊洪勝教授，報(bào)告題目為“Measurement-induced Boolean dynamics for open quantum networks”。介紹了在開放量子網(wǎng)絡(luò)的順序測(cè)量下測(cè)量結(jié)果的遞歸，證明了誘導(dǎo)布爾網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移可以通過主方程的實(shí)現(xiàn)來顯式表示，并對(duì)量子一致性網(wǎng)絡(luò)作為一種非松弛的開放量子網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析。
第三位報(bào)告人為來自廣東工業(yè)大學(xué)的孟偉教授，報(bào)告題目為“四旋翼魯棒飛行控制研究進(jìn)展”。報(bào)告中介紹了課題組在旋翼無人機(jī)方面的研究進(jìn)展，主要包括滑?？刂圃陲w控中的理論和技術(shù)應(yīng)用以及無人機(jī)數(shù)字孿生仿真方面的進(jìn)展。
第四位報(bào)告人為來自南京理工大學(xué)的袁德明教授，報(bào)告題目為“Distributed optimization via multi-agent mirror descent”。介紹了具有約束集的隨機(jī)強(qiáng)凸優(yōu)化在時(shí)變多智能體網(wǎng)絡(luò)上的收斂速度問題，提出了兩種有效的非歐幾里得隨機(jī)次梯度下降算法。
第五位報(bào)告人為來自西北工業(yè)大學(xué)的胡勁文副教授，報(bào)告題目為“無人機(jī)自主導(dǎo)航與協(xié)同控制”。報(bào)告主要探討了無人機(jī)的自主導(dǎo)航定位、障礙規(guī)避、分布式集群控制、作戰(zhàn)機(jī)動(dòng)決策等問題，并介紹了相關(guān)的研究進(jìn)展及未來發(fā)展。
第六位報(bào)告人為來自華東理工大學(xué)的唐漾教授，報(bào)告題目為“Event-based consensus of multi-agent systems”。報(bào)告中討論了在線性動(dòng)力學(xué)、姿態(tài)動(dòng)力學(xué)和安全控制方面，多智能體系統(tǒng)基于事件觸發(fā)的一致性方面的近期工作。
第七位報(bào)告人為來自北京理工大學(xué)的呂躍祖副研究員，報(bào)告題目為“Distributed protocol design for MASs: A PI-gain and attack-free perspective”。介紹了一種網(wǎng)絡(luò)攻擊免疫的協(xié)議設(shè)計(jì)思路，并探討了該方法的適用范圍。設(shè)計(jì)了分布式觀測(cè)器，在觀測(cè)器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，利用比例積分增益以設(shè)計(jì)完全分布式控制協(xié)議。
第八位報(bào)告人為來自西北工業(yè)大學(xué)的李慧平教授，報(bào)告題目為“Distributed model predictive control”。報(bào)告中首先介紹了分布式模型預(yù)測(cè)控制的研究背景和基本思想，然后介紹了通信噪聲下的分布式模型預(yù)測(cè)控制方法和理論，最后對(duì)相關(guān)工作進(jìn)行了展望。
第九位報(bào)告人為來自山東大學(xué)的劉帥教授，報(bào)告題目為“Three operators splitting based proximal primal-dual algorithm for distributed non-smooth optimization with coupled constraints”。報(bào)告中，介紹了通過引入一種基于算子分裂的算法來有效地解決不平滑優(yōu)化問題，同時(shí)給出固定步長(zhǎng)的原對(duì)偶算法求解耦合約束下優(yōu)化問題。
第十位報(bào)告人為來自北京理工大學(xué)的俞成浦教授，報(bào)告題目為“Inverse optimal control for LQR problems”。介紹了利用龐特里亞金最小原理將逆最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為邊界條件激勵(lì)的參數(shù)化因果混合系統(tǒng)的辨識(shí)問題，并從系統(tǒng)模型本身出發(fā)給出了未知參數(shù)可辨識(shí)的充分條件及有關(guān)辨識(shí)問題的完美代數(shù)解。
第十一位報(bào)告人為來自清華大學(xué)的莫一林副教授，報(bào)告題目為“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制算法設(shè)計(jì)”。報(bào)告中首先針對(duì)常見的LQG控制，介紹了在模型參數(shù)未知的情況下如何同時(shí)解決系統(tǒng)模型參數(shù)辨識(shí)以及最優(yōu)控制問題。另一方面，針對(duì)無人駕駛系統(tǒng)，提出了將容易精確機(jī)理建模的車體動(dòng)力學(xué)部分與難以建立機(jī)理模型的輪胎-地面接觸模型進(jìn)行分離。
第十二位報(bào)告人為來自浙江工業(yè)大學(xué)的劉安東副教授，報(bào)告題目為“基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人模型預(yù)測(cè)控制”。報(bào)告中，介紹了存在光照、模型參數(shù)等不確定因素影響下的視覺伺服控制系統(tǒng)，討論了如何提高在線優(yōu)化速度來設(shè)計(jì)具有終端約束的魯棒預(yù)測(cè)跟蹤控制器和基于學(xué)習(xí)的預(yù)測(cè)鎮(zhèn)定控制器，并給出一些相關(guān)的研究進(jìn)展。
第十三位報(bào)告人為來自浙江工業(yè)大學(xué)的陳博教授，報(bào)告題目為“資源約束下的網(wǎng)絡(luò)化分布式安全融合估計(jì)”。報(bào)告中針對(duì)資源約束下的網(wǎng)絡(luò)化融合估計(jì)問題，提出了一系列分布式融合估計(jì)方法，并從主動(dòng)防御的角度提出了基于數(shù)據(jù)隱私保護(hù)的安全融合估計(jì)方法。
14日上午，南京理工大學(xué)張保勇教授作為上半場(chǎng)主持，對(duì)上午的各位嘉賓進(jìn)行了隆重介紹。
第一位報(bào)告人為來自北京航空航天大學(xué)的董希旺教授，報(bào)告題目為“集群系統(tǒng)協(xié)同控制理論及在飛行器集群中的應(yīng)用”。報(bào)告中主要針對(duì)集群系統(tǒng)協(xié)同控制中的分布式時(shí)變編隊(duì)控制技術(shù)、編隊(duì)跟蹤控制技術(shù)及編隊(duì)-合圍控制技術(shù)分別進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹，并結(jié)合實(shí)例進(jìn)行演示驗(yàn)證，同時(shí)對(duì)未來的可能發(fā)展方向進(jìn)行概述。
第二位報(bào)告人為來自東北大學(xué)的葉丹教授，報(bào)告題目為“具有完全隱蔽性的虛假數(shù)據(jù)注入攻擊研究”。報(bào)告中以CPS中檢測(cè)機(jī)制漏洞為出發(fā)點(diǎn)，討論了一類具有完全隱蔽性的FDI攻擊。這類攻擊可以使系統(tǒng)中的卡方檢測(cè)器和SUM檢測(cè)器的檢測(cè)率收斂于正常情況下的誤警率，進(jìn)而可設(shè)計(jì)一種不依賴系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的自生成攻擊序列，驗(yàn)證了完全隱蔽FDI攻擊的存在性。
第三位報(bào)告人來自為東北大學(xué)的劉騰飛教授，報(bào)告題目為“I型系統(tǒng)的反饋尋優(yōu)”。報(bào)告中考慮當(dāng)受控個(gè)體在已經(jīng)具備基本的設(shè)定值跟蹤能力（I型）的基礎(chǔ)上，對(duì)于如何設(shè)計(jì)分布式的反饋優(yōu)化律，使多個(gè)受控個(gè)體僅利用自身測(cè)量的梯度信息和個(gè)體之間的信息交換，最終趨近于整體最優(yōu)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行了較為詳細(xì)的總結(jié)。
第四位報(bào)告人為來自浙江大學(xué)的賀詩(shī)波教授，報(bào)告題目為“高速鐵路突發(fā)事件高效感知與理解”。報(bào)告中對(duì)高鐵運(yùn)行過程中的大風(fēng)預(yù)警進(jìn)行分析和預(yù)測(cè)，針對(duì)三種不同情況提出了相應(yīng)的預(yù)測(cè)方法，設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)的限速指令生成方案和自適應(yīng)的報(bào)警解除方案，并通過多源數(shù)據(jù)融合的方法對(duì)異物侵限進(jìn)行高效檢測(cè)，設(shè)計(jì)了輕量級(jí)易于終端部署的入侵檢測(cè)算法。
第五位報(bào)告人為來自華中科技大學(xué)的蘇厚勝教授，報(bào)告題目為“時(shí)變區(qū)間不確定下的多智能體一致性控制”。報(bào)告中通過對(duì)輸出反饋方法的描述，以正系統(tǒng)理論為主要依據(jù)，討論了具有時(shí)變區(qū)間不確定性和初始狀態(tài)未知的連續(xù)時(shí)間不確定多智能體系統(tǒng)的一致性問題。
第六位報(bào)告人為來自西湖大學(xué)的趙世鈺特聘研究員，報(bào)告題目為“無人機(jī)集群探測(cè)與追捕”。報(bào)告中介紹了西湖大學(xué)智能無人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室在惡意無人機(jī)追捕系統(tǒng)方面的工作，主要包括空對(duì)空無人機(jī)探測(cè)和追捕系統(tǒng)，包括無人機(jī)探測(cè)、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)估計(jì)、跟蹤控制等系統(tǒng)開發(fā)等。
第七位報(bào)告人為來自北京航空航天大學(xué)的全權(quán)副教授，報(bào)告題目為“無人機(jī)蜂群控制：虛擬管道技術(shù)”。報(bào)告中對(duì)于采用集中式規(guī)劃“虛擬管道”和分布式“管道控制”相結(jié)合方式，約束無人機(jī)避免分散，并減少計(jì)算的問題進(jìn)行了探討，初步回答了以下三個(gè)科學(xué)問題：如何定義及生成合理的虛擬管道及網(wǎng)絡(luò)；無人蜂群在虛擬管道及網(wǎng)絡(luò)滿足何種通行規(guī)律；針對(duì)虛擬管道及網(wǎng)絡(luò)，如何設(shè)計(jì)高效和魯棒集群控制算法。
第八位報(bào)告人為來自上海交通大學(xué)的李元龍助理教授，報(bào)告題目為“基于性能的抗飽和補(bǔ)償器設(shè)計(jì)”。報(bào)告分別從補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和激發(fā)機(jī)制兩個(gè)方面出發(fā)，探討了基于凸包分區(qū)的切換抗飽和補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)，以及基于性能的抗飽和補(bǔ)償器激發(fā)機(jī)制，提出兩種新型抗飽和補(bǔ)償器設(shè)計(jì)方法，并給出相應(yīng)的參數(shù)求解算法。
第九位報(bào)告人為來自合肥工業(yè)大學(xué)的都海波教授，報(bào)告題目為“四旋翼無人機(jī)有限時(shí)間控制方法研究”。報(bào)告中主要介紹了基于機(jī)器視覺的無人機(jī)室內(nèi)定位系統(tǒng)，對(duì)視覺定位系統(tǒng)的模型參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)尋優(yōu)，可以替代人工標(biāo)定以獲得更高的校準(zhǔn)精度。
第十位報(bào)告人為來自阿里巴巴達(dá)摩院的袁坤博士，報(bào)告題目為“DecentLaM: Decentralized momentum SGD for large-batch deep training”。報(bào)告對(duì)當(dāng)前深度學(xué)習(xí)研究與應(yīng)用面臨的問題進(jìn)行了分析，基于已有問題開展了分布式的深度學(xué)習(xí)算法研究，并將所提出的分布式深度學(xué)習(xí)方法與集中式方法進(jìn)行了比較。
第十一位報(bào)告人為來自北京理工大學(xué)的劉坤特聘教授，報(bào)告題目為“Security and privacy of cyber-physical systems”。報(bào)告針對(duì)信息物理系統(tǒng)(CPS)的安全和隱私，設(shè)計(jì)了安全控制器以降低攻擊造成的損害，并提出了保護(hù)隱私的分布式優(yōu)化算法和在線學(xué)習(xí)算法，利用不同的隱私機(jī)制對(duì)隱私信息進(jìn)行保護(hù)。
14日下午，同濟(jì)大學(xué)李修賢研究員作為下半場(chǎng)主持，對(duì)下午的各位嘉賓分別進(jìn)行了隆重介紹。
第一位報(bào)告人是來自廣東工業(yè)大學(xué)的吳元清教授，報(bào)告題目為“自主無人系統(tǒng)群智控制”。報(bào)告中針對(duì)自主無人系統(tǒng)存在的科學(xué)問題，設(shè)計(jì)了自主無人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)、加工制造、電路板設(shè)計(jì)、集成組裝4個(gè)流程，并將算法應(yīng)用于智能無人巡邏車及機(jī)械狗。
第二位報(bào)告人為來自東南大學(xué)的許文盈副教授，報(bào)告題目為“面向聯(lián)合錯(cuò)誤數(shù)據(jù)注入攻擊的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)問題研究”。報(bào)告中針對(duì)聯(lián)合錯(cuò)誤數(shù)據(jù)注入攻擊下的網(wǎng)絡(luò)模型，討論了狀態(tài)估計(jì)問題中的安全問題，通過建立一種攻擊序列使估計(jì)殘差趨于無窮。
第三位報(bào)告人為來自東南大學(xué)的楊紹富副教授，報(bào)告題目為“An event-triggered distributed generalized Nash equilibrium seeking algorithm”。報(bào)告中結(jié)合了偽梯度投影動(dòng)力學(xué)及一致性算法，提出了一類基于部分信息和事件觸發(fā)通信機(jī)制的完全分布式廣義納什均衡點(diǎn)的求解算法。
第四位報(bào)告人為來自中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)的馬麒超副研究員，報(bào)告題目為“Multi-agent interval consensus with flocking dynamics“。報(bào)告中討論了具有群集動(dòng)力學(xué)的多智能體網(wǎng)絡(luò)的區(qū)間一致性，針對(duì)兩種區(qū)間約束分別討論了平衡點(diǎn)問題。
第五位報(bào)告人為來自南京郵電大學(xué)的丁磊教授，報(bào)告題目為“A survey of distributed event-triggered communication and coordinated control for multi-agent systems”。報(bào)告針對(duì)多智能體系統(tǒng)的分布式事件觸發(fā)通信與協(xié)同控制的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，介紹多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制的背景和事件觸發(fā)機(jī)制的基本框架，回顧了文獻(xiàn)中已有代表性的研究成果和方法，討論了多智能體系統(tǒng)的分布式事件觸發(fā)通信和協(xié)同控制的幾個(gè)具有挑戰(zhàn)性的研究問題。
第六位報(bào)告人為來自東南大學(xué)的王翔宇副教授，報(bào)告題目為“受擾多智能體系統(tǒng)抗干擾分布式優(yōu)化方法研究”。報(bào)告中深入探討受擾多智能體系統(tǒng)的抗干擾分布式優(yōu)化問題，并介紹報(bào)告人在該領(lǐng)域的研究成果，包括受擾多智能體系統(tǒng)的漸近、有限時(shí)間抗干擾分布式優(yōu)化方法等幾個(gè)方面。
第七位報(bào)告人為浙江大學(xué)的徐金明研究員，報(bào)告題目為“Distributed optimization over networks: From algorithm to applications”。報(bào)告介紹了近期提出的幾種新型分布式優(yōu)化算法，并講解了分布式優(yōu)化算法在多傳感器信息融合、智能電網(wǎng)資源優(yōu)化配置和分布式機(jī)器學(xué)習(xí)等諸多領(lǐng)域中的應(yīng)用。
第八位報(bào)告人為香港中文大學(xué)（深圳）的濮實(shí)助理教授，報(bào)告題目為“Asymptotic network independence in distributed stochastic gradient methods”。報(bào)告對(duì)分布式隨機(jī)梯度下降算法與集中式梯度下降算法的性能進(jìn)行了比較，并討論了分布式隨機(jī)梯度算法實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化收斂速度的瞬態(tài)時(shí)間。
第九位報(bào)告人為浙江大學(xué)的孟文超研究員，報(bào)告題目為“高階非線性系統(tǒng)高效控制”。報(bào)告圍繞非線性系統(tǒng)的兩類主要問題進(jìn)行了闡述，介紹了一種基于系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的自適應(yīng)控制方法，可解決傳統(tǒng)反步法帶來的維數(shù)災(zāi)難問題，大大減少控制器設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。
第十位報(bào)告人為來自香港中文大學(xué)（深圳）的吳均峰副教授，報(bào)告題目為“Observability and graph filter design”。報(bào)告中研究了有限脈沖響應(yīng)(FIR)圖濾波器的完全分布設(shè)計(jì)問題，通過向節(jié)點(diǎn)引入可觀察圖頻率的概念證明了節(jié)點(diǎn)的輸出信號(hào)(觀察信號(hào))僅包含其所謂可觀察圖頻率的頻譜成分，并從控制理論的角度揭示了節(jié)點(diǎn)對(duì)地磁光譜分量的可觀測(cè)性與其可觀測(cè)矩陣的秩相關(guān)。
第十一位報(bào)告人為北京航空航天大學(xué)的郭克信副教授，報(bào)告題目為“無人旋翼飛行器智能感知與抗干擾控制方法及應(yīng)用“。報(bào)告基于Ultra-Wideband（UWB）感知，以提高多無人機(jī)感知的魯棒性，并針對(duì)幾個(gè)典型場(chǎng)景通過引入抗干擾控制和容錯(cuò)控制來提高飛行安全性，提出了一種多無人機(jī)受干擾環(huán)境下的仿生安全控制方法。
第十二位報(bào)告人為來自中科深谷的甄圣超技術(shù)首席，報(bào)告題目為“基于模型設(shè)計(jì)（MBD）開發(fā)機(jī)器人”。報(bào)告主要分享了合工大智能院機(jī)器人團(tuán)隊(duì)基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)電機(jī)伺服、機(jī)器人控制器、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人、雙臂機(jī)器人等產(chǎn)品與應(yīng)用。
第十三位報(bào)告人為南京郵電大學(xué)的鄧超助理教授，報(bào)告題目為“一類異構(gòu)信息物理系統(tǒng)的可靠安全控制及其應(yīng)用”。報(bào)告圍繞一類異構(gòu)多智能體系統(tǒng)框架下的信息物理系統(tǒng)，討論其可靠性、安全性問題。首先考慮系統(tǒng)設(shè)備層的可靠性問題，其次兼顧網(wǎng)絡(luò)通訊層遭受拒絕服務(wù)攻擊以及系統(tǒng)設(shè)備層出現(xiàn)故障的情況，最后給出了保證系統(tǒng)可靠性、安全性的控制方案。
本次論壇共47個(gè)主題報(bào)告，涵蓋了分布式優(yōu)化、分布式協(xié)同控制、博弈、自主智能系統(tǒng)的感知與決策、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)安全與隱私等前沿理論，以及智能無人機(jī)、多傳感器信息融合、設(shè)計(jì)開發(fā)機(jī)器人等關(guān)鍵技術(shù)，展現(xiàn)了理論創(chuàng)新與實(shí)際應(yīng)用的緊密結(jié)合。
本次論壇受疫情影響，采用線上的方式舉行，報(bào)告過程和交流提問環(huán)節(jié)中，各位專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)大咖和師生們相互交流，研討氣氛濃厚，營(yíng)造出良好的學(xué)術(shù)氛圍。本次論壇作為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)成立六十周年主題活動(dòng)之一，促進(jìn)了分布式優(yōu)化、控制、博弈、安全、自主智能無人系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的交叉與融合，為該領(lǐng)域青年學(xué)者提供了一個(gè)豐富的前沿學(xué)術(shù)交流平臺(tái)。
