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青年是什么？1915年《新青年》在發(fā)刊詞中寫道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌動，如利刃之新發(fā)于硎，人生最可寶貴之時期也。”在浩瀚的歷史云煙中，總有一面屬于青春熱血的旗幟。青年興則國家興，青年強則國家強。當代青年生逢其時，也肩負重任，既是追夢人，也是圓夢人。正值五四青年節(jié)，中國自動化學(xué)會推出“CAA 青年說”活動，特邀采訪CAA優(yōu)秀青年人才，展現(xiàn)青年科技工作者風采，積極傳遞青春正能量。本期采訪的是第七屆中國自動化學(xué)會青年人才托舉工程項目被托舉人、哈爾濱工業(yè)大學(xué)副教授姚蔚然。
姚蔚然，男，黑龍江哈爾濱人，工學(xué)博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副教授，碩士生導(dǎo)師。中國科協(xié)第七屆"青年人才托舉工程"、哈工大"青年拔尖人才"入選者，加拿大多倫多大學(xué)訪問學(xué)者。目前在自主智能無人系統(tǒng)工信部重點實驗室工作，主要研究方向是無人系統(tǒng)自主決策與控制，共發(fā)表論文30余篇，出版專著1部，申請發(fā)明專利30余項。曾獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎、國防技術(shù)發(fā)明一等獎、哈工大優(yōu)秀博士論文獎等。主持自然基金青年項目、黑龍江省優(yōu)青項目等，參與國家重點研發(fā)計劃、自然基金重點項目等。
您是學(xué)會第七屆的青年人才托舉工程的被托舉人，想必在多年求學(xué)、工作當中有很多獨特的經(jīng)歷和感受。請您談?wù)?，作為一名青年科研工作者的感覺是怎樣的，有沒有什么特別的體會？
我認為科學(xué)研究的過程充滿矛盾性，一方面需要我們擁有想象力，勇于突破傳統(tǒng)，積極探索和創(chuàng)新，打破固有的體系框架；另一方面又需要我們持之以恒，在選定的路線上持續(xù)工作，完成大量重復(fù)的驗證和檢驗，方能使猜想轉(zhuǎn)化為科學(xué)理論。青年科研工作者應(yīng)該去適應(yīng)這種矛盾性，學(xué)會在科學(xué)的自由暢想和艱苦工作間自由切換，克服科學(xué)研究中的種種困難和挑戰(zhàn)，最終必能攀上科學(xué)的高峰。
請您簡單介紹一下您的研究項目
近年來以航天器系統(tǒng)與空天無人系統(tǒng)中的關(guān)鍵科學(xué)問題為研究背景，以無人系統(tǒng)的自主決策與分布式協(xié)同控制為研究主線，重點探索無人系統(tǒng)信息耦合任務(wù)規(guī)劃方法和分布式支撐點群重力補償協(xié)同控制方法。針對無人機分布式任務(wù)規(guī)劃技術(shù)開展了較為深入的研究，建立了多無人機的信息耦合任務(wù)規(guī)劃基本架構(gòu)，將基于先驗環(huán)境信息的前處理與迭代驗證機制相結(jié)合，提出了基于預(yù)測和驗證的信息耦合任務(wù)規(guī)劃方法。在空天無人系統(tǒng)任務(wù)規(guī)劃、協(xié)同控制、信息互聯(lián)結(jié)構(gòu)等方向開展研究工作，取得一系列研究成果，并參與研制了空間站大型機械臂微重力模擬系統(tǒng)、航天器在軌服務(wù)技術(shù)地面試驗系統(tǒng)等。
在科研項目中想必您和團隊付出了很大的努力，這之中有什么難忘的故事嗎？
我和團隊前期在無人系統(tǒng)的自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)做了很多理論研究，近幾年開始將理論研究的成果應(yīng)用到工程化的無人機、車、艇當中。在理論方法轉(zhuǎn)化到實際工程的這個過程中，經(jīng)歷了許多理想模型到實際應(yīng)用的不兼容，需要將思維進行完全的轉(zhuǎn)換，才能將理論方法轉(zhuǎn)為正常工作于實際對象的算法。這個過程中，團隊也經(jīng)歷了許多次漫長的沙漠中和海上外場試驗，工作條件比較艱苦，同時還經(jīng)歷了很多次技術(shù)路線的反復(fù)修改。最難忘的是在沙漠試驗場中的多次通宵算法調(diào)試，氣候干燥夜晚十分寒冷，困意來襲，但時間節(jié)點卻又步步緊逼不能休息，考驗著團隊每一個成員。但我們堅持到了最后，圓滿完成了試驗，這些付出都是值得的。
對于接下來的工作，您有什么計劃？對于未來的職業(yè)生涯，您還有著怎樣的愿景？
接下來我還要繼續(xù)全身心投入到自己的研究方向中，面向航天器系統(tǒng)與空天無人系統(tǒng)的應(yīng)用背景，堅持以創(chuàng)新為驅(qū)動，爭取突破自主決策與規(guī)劃技術(shù)中存在的關(guān)鍵科學(xué)問題。在這一過程中，我希望能做到理論與工程相結(jié)合，既能有理論上的突破，同時也能將自己的研究結(jié)果應(yīng)用的實際當中。未來，希望通過我的研究能夠解決卡脖子問題，為國家科技發(fā)展貢獻力量。
請您談?wù)勀鷧⑴c過中國自動化學(xué)會的哪些活動，有什么感受？
我經(jīng)常參加學(xué)會的各種活動，包括中國自動化大會、中國自動化學(xué)會青年學(xué)術(shù)年會等，最近還有幸作為主持人參與會士面對面活動，領(lǐng)略了大師風采。非常感謝中國自動化學(xué)會和托舉導(dǎo)師為我提供了良好的學(xué)術(shù)和科研平臺。
您對于廣大青年學(xué)子有什么寄語嗎？
希望大家能夠把握青春的分分秒秒，不負韶華，珍惜時光，奮發(fā)向上，實現(xiàn)夢想。將青春理想和精進學(xué)業(yè)、科研創(chuàng)新結(jié)合，肩負起科研創(chuàng)新的使命擔當，以無悔青春，點亮科技創(chuàng)新報國之路。
