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剛滿30歲的袁野博士是我國最年輕的國家科技進步二等獎獲得者之一。今年又入選了中國科協(xié)“青年人才托舉工程”，這一中國青年人才重量級的榮譽。他也是依托學會唯一一名來自企業(yè)的入選人。袁野博士謙遜地說：“這是對我們創(chuàng)業(yè)方向和取得成績的充分肯定”。
中國科協(xié)青年人才托舉工程入選名單
2019年博士畢業(yè)后的袁野，有很多職業(yè)選擇，但他沒有像其他博士同學一樣進入高?；蚩蒲性核鶑氖陆虒W科研工作，也沒有進入如火如荼的互聯(lián)網(wǎng)造車新勢力，更是拒絕了某大型企業(yè)從事技術(shù)應(yīng)用和研發(fā)相關(guān)工作的邀約，而是選擇了最具挑戰(zhàn)的創(chuàng)業(yè)之路，沾滿泥土的農(nóng)業(yè)之路。這里面有熱愛、有樂于挑戰(zhàn)的快感，還有沉甸甸的責任。
“我喜歡做有挑戰(zhàn)的事情。這也是讓我成長最快的方式。” 在農(nóng)業(yè)歷史上，袁野和團隊的伙伴們將成為智慧農(nóng)業(yè)新的“開辟者”。
做科研最怕的就是既不能頂“天”，又不能立“地”，浮在半空中什么問題都沒有解決。“車輛工程專業(yè)是一門復合型應(yīng)用型學科。研究就要以產(chǎn)業(yè)需求為導向，解決行業(yè)發(fā)展的具體問題”。在他看來，頂天立地具體到專業(yè)研究上來就是要利用前沿的專業(yè)理論和人工智能、自動駕駛技術(shù)解決具體的產(chǎn)業(yè)問題，促進行業(yè)發(fā)展，惠及國計民生。
“和很多小男孩一樣，我從小就喜歡汽車，因此高考志愿我很堅定地選擇了車輛工程專業(yè)”。在美國留學期間，他被這個“車輪上的國度”發(fā)達且成熟完整的汽車前、后市場所震撼，學業(yè)之余他經(jīng)常在各個“汽車墳場”一泡就是一整天，尋找和拆下需要的零件，改裝或維修自己的汽車，他對這事樂此不疲。
“在美國買的第一輛車是一款2003年產(chǎn)的小跑車，1100美元，折合人民幣不到1萬元。所有設(shè)備都是機械的，沒有中控，車窗靠手搖，后備箱都得用鑰匙開。雖然有點老掉牙，但是能開。”袁野博士很開心地介紹道。
為了提升駕駛體驗，袁野計劃對這輛車進行一系列的電控化、智能化升級改造。在一個“汽車專家”手里，這都不是問題。沒過多久，一臺和現(xiàn)代汽車相差無幾的炫酷小跑車就呈現(xiàn)在朋友們面前。袁博士的這一舉動給了大家很大的震撼。這其中就有中科原動力的創(chuàng)始人韓威博士。
“我退休之后的人生理想就是希望能開一間修車鋪，幫助人們解決各種汽車的疑難雜癥。我一直很喜歡，而且很享受這個過程。”
將論文寫在祖國的大地上?
“袁野博士學成歸國以后一直扎根農(nóng)業(yè)一線，將論文寫在祖國的大地上，從車銑刨磨鉗做起，不怕風吹日曬，為團隊解決了一個又一個難題，成長進步非常迅速。”這是中科原動力創(chuàng)始人韓威在袁野博士入選“青年人才托舉工程”時發(fā)到公司群里的一段話。
回憶團隊和個人的成長過程，袁野博士感受頗多。
單純從技術(shù)角度來講，汽車和拖拉機在原理上差異并不大。農(nóng)機不僅是個行駛工具，還是一個生產(chǎn)工具，也就是不僅要走好，還要把農(nóng)活兒干好。而且，它的工作環(huán)境是非常惡劣的：風吹日曬、霜打雨淋，不同地理地形，非鋪裝路面，大幅度的顛簸震蕩，長時間的高強度作業(yè)，極端高溫、零下三四十度的低溫……都是農(nóng)機面臨的場景。這在可靠性方面提出了挑戰(zhàn)。此外，農(nóng)業(yè)無人駕駛它最主要解決的問題是跟農(nóng)藝的結(jié)合。不是單純的無人駕駛，而是要實現(xiàn)農(nóng)藝的數(shù)字化、標準化、智能化生產(chǎn)。要懂農(nóng)藝，懂種植、懂種地，寫出來的算法才能真正用到實地生產(chǎn)中。
要實現(xiàn)無人駕駛和農(nóng)機、農(nóng)藝的融合，產(chǎn)品一定要在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中反復磨練，才能打造好的產(chǎn)品。這是全新的機會，這是一次突破，團隊里的每一個人全情投入。
回想起2019年的創(chuàng)業(yè)之初。八個人，有剛留學回國的，有拖家?guī)Э趶耐獾剡^來。雖然這是一個擁有頂尖的無人駕駛?cè)珬Ｄ芰Φ暮廊A團隊，但是作為一群窮書生，其實大家都沒有錢?？恐?/span>“帶頭大哥”韓威的一些個人積蓄，大家堅持了一段時間。
袁野博士介紹創(chuàng)業(yè)之初的情景：第一臺用來改造的拖拉機是韓威自掏腰包買的；用于改造的各種工具設(shè)備都是找同學或朋友借的。
我們聽過很多美國車庫創(chuàng)業(yè)的故事。這支八個人的創(chuàng)業(yè)團隊，在北京連個適合的車庫都沒有。大家不得不發(fā)動朋友圈尋找外援。有夢想的人,全世界都會幫你!這時，韓威的一個朋友伸出了援助之手——廠房里有間食堂包間，可以供辦公使用。就是在這個小包間的一張圓形餐桌上，袁野和團隊伙伴們從0-1開啟了中科原動力自己的農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計藍圖。
超強的研發(fā)能力是這支團隊最寶貴的財富。“大概兩個月的時間，大家就把一臺普通拖拉機，改造成了一個能自己跑、可以自主避障的無人駕駛農(nóng)機”。在人工智能和自動駕駛十年如一日的研究積累，此刻得到迸發(fā)。
在師友的幫助下，這支年輕團隊全員轉(zhuǎn)移到了北京小湯山的一處農(nóng)業(yè)基地，要為下一階段的無人化作業(yè)開發(fā)和實驗工作做好準備。為了加快進度，大家“拋家舍業(yè)”的全晝夜封閉開發(fā)，擠在小湯山基地五人一間的宿舍里，大家閉關(guān)修煉做起了上下鋪的兄弟。這一住就是半年。每天在基地的試驗田、宿舍、一間被稱為實驗室的20平左右的平房里，三點穿梭。通過向農(nóng)業(yè)專家、農(nóng)戶、老農(nóng)機手等專業(yè)人士學習，團隊不僅自己學會了種地，更是將農(nóng)藝形成了算法，教會了機器如何種地。半年時間，科幻變現(xiàn)實，一臺普普通通的拖拉機經(jīng)過改造，變成了全電控、會自動駕駛，可以無人作業(yè)的智慧農(nóng)機。大家用實力證明了自己，也終于迎來甘甜。2020年團隊獲得天使輪融資。
這期間團隊的作品還多次獲得人工智能、無人駕駛等方面的大獎。獲獎并沒有意味著更輕松。相反，隨著真正進入實戰(zhàn)化作業(yè)，還有很多地方需要調(diào)整。此后團隊轉(zhuǎn)戰(zhàn)東北開始了更為艱苦的大田實驗。
團隊的發(fā)展雖然越來越好，離市區(qū)卻越來越遠，生活條件越來越差。從家徒四壁的廠區(qū)小食堂到荒僻的京郊小湯山，再到一望無際的東北大田。“就蹲在地頭吃飯。蚊子叮咬的包在身上連成了片。那邊的蚊子太狠了，大家都穿著長衣長褲都能叮透。當時都沒有太好的皮膚了。”長得白白凈凈的袁博士笑著說道。
2020年從5月到12月，大家在反復的疫情中，駐扎東北。在零下三十多度的冰雪莽原中，中科原動力北斗農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)2.0版正式驗證告成。這次農(nóng)機也從120馬力的小車換成了220馬力的大家伙。由最初的無人駕駛單機作業(yè)，變成了無人作業(yè)多機協(xié)同。智能化水平、作業(yè)精度、作業(yè)效率都大大得到提升。這一年公司獲得了第一個戰(zhàn)略合作協(xié)議。
創(chuàng)新,天馬行空和腳踏實地都不能缺?
中科原動力的整個團隊具備深厚的軟硬件全棧開發(fā)實力，專業(yè)涵蓋機械、電控、感知、定位、決策、控制、液壓、架構(gòu)等方面。其實，團隊里面很多人都是多面手。機械設(shè)計、代碼編寫、電路設(shè)計等等對于袁野博士這個“汽車老炮”來說都不在話下。根據(jù)大家的技術(shù)背景在分工中他重點負責機械相關(guān)的板塊。就像上學期間喜歡泡在車堆里搞各種改裝，袁野很喜歡研究各種新鮮玩意。公司的前瞻研究院也由他領(lǐng)銜。
袁野博士被大家戲謔地稱為“機械小王子”，他對研發(fā)的科學精神卻像個老專家。車輛工程是一門講究細節(jié)、追求精確、要求有極強動手能力的專業(yè)。所以,在車輛工程專業(yè)的人才培養(yǎng)上有兩大要求，一是工程實踐能力，二是專業(yè)創(chuàng)新能力。袁野博士，在工作中展示了他的專業(yè)素養(yǎng)。
在產(chǎn)品設(shè)計方面，他提出了360°全覆蓋融合感知方案以及“不打一孔，不剪一線”的高標準設(shè)計方案，使得無人駕駛系統(tǒng)可以實現(xiàn)快速部署。另外，面向農(nóng)機構(gòu)型復雜，電磁干擾劇烈，工作環(huán)境惡劣等難題，他設(shè)計并實現(xiàn)了通用的高可靠性線控系統(tǒng)，大大提高了系統(tǒng)運行的可靠性。在農(nóng)機作業(yè)精度控制方面，他建立了高精度的農(nóng)機車輛運動學模型，針對非線性時變系統(tǒng)的參數(shù)估計難題，提出了實用算法，使得農(nóng)機作業(yè)達到厘米級精度。
截至目前，中科原動力的農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)十萬畝的大規(guī)模商業(yè)化使用和不斷升級迭代到了3.0版，產(chǎn)品已達到L4級世界領(lǐng)先的智能化等級。通過加裝自主研發(fā)的北斗農(nóng)機無人作業(yè)系統(tǒng)使普通農(nóng)機具備全晝夜無人化精準作業(yè)能力。
為呼應(yīng)綠色智慧農(nóng)業(yè)數(shù)字化、智能化、低碳化、生態(tài)化的理念，團隊計劃打造一臺真正的會學習的農(nóng)田作業(yè)機器人。創(chuàng)新，天馬行空和腳踏實地都不能缺。從設(shè)計之初袁野博士就提出了“不能僅僅停留在概念機、實驗品的想法，必須滿足實際量產(chǎn)的標準”。
2021年公司推出了全新概念的無人作業(yè)智能農(nóng)機——“智牛號”。這臺沒有駕駛艙的高端智能農(nóng)機，基于最新國Ⅳ環(huán)保標準柴油發(fā)動機和液壓無級變速器HMCVT的全新動力系統(tǒng)進行設(shè)計，配置了360°融合感知系統(tǒng)和北斗全無人駕駛系統(tǒng)，同時支持5G通信技術(shù)，支持全自動無人駕駛、近場遙控駕駛和遠程遙控駕駛等多種駕駛模式。不僅節(jié)省制造成本的同時，也提高了生產(chǎn)效率。
在“智牛號”從原型設(shè)計到出廠的過程中，袁野博士和團隊敲定了無數(shù)個細節(jié)。否掉前一版方案，然后全部重來。好在這種不斷磨、不斷調(diào)整的心態(tài)，也是日常中的常見狀態(tài)。在這背后，是數(shù)不清的枸杞、泡面和月明星稀的深夜。
“創(chuàng)業(yè)的經(jīng)歷讓我有了比同齡人有了更快的成長速度。”
可以想象，一個20多歲剛剛從象牙塔走出來的稚嫩書生，硬著頭皮接待洽談，孤身一人出差開展商務(wù)談判，向一群四五十歲的政府官員開展宣講緊張到手抖等等場景時的感受。創(chuàng)業(yè)已三年有余，這個在市場上摸爬滾打過來的的青年小伙至今還是滿身書卷氣息，歷經(jīng)技術(shù)研發(fā)、團隊管理、商務(wù)拓展等等各方面鍛煉，身上更多了些成熟與自信。
袁野博士一直說相比較搞研發(fā)，說話其實挺費腦子的。然而在采訪交談中，與他還聊到了很多，團隊建設(shè)、項目管理、人才培養(yǎng)等等諸多方面。顯而易見，他通過不斷地學習和輸出，始終讓自己保持著不斷成長的狀態(tài)。一個愛學習的“機械小王子”，正在影響著一個富有“工匠精神”的學習型組織的形成。
如今在2022年春耕春播開啟的時刻，中科原動力喬遷新居，有了嶄新的辦公室，有了愈發(fā)壯大的團隊，有了場地設(shè)施更加完備的研發(fā)和實驗基地。一群人，一條心正為智慧農(nóng)業(yè)尋找新的更安全、更經(jīng)濟、更高效、更智慧的方案。今年注定是個豐收年。
