Activities
青年是什么？1915年《新青年》在發(fā)刊詞中寫道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌動(dòng)，如利刃之新發(fā)于硎，人生最可寶貴之時(shí)期也。”在浩瀚的歷史云煙中，總有一面屬于青春熱血的旗幟。青年興則國(guó)家興，青年強(qiáng)則國(guó)家強(qiáng)。當(dāng)代青年生逢其時(shí)，也肩負(fù)重任，既是追夢(mèng)人，也是圓夢(mèng)人。正值五四青年節(jié)，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)推出“CAA 青年說(shuō)”活動(dòng)，特邀采訪CAA優(yōu)秀青年人才，展現(xiàn)青年科技工作者風(fēng)采，積極傳遞青春正能量。本期采訪的是第七屆中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年人才托舉工程項(xiàng)目被托舉人、鵬城實(shí)驗(yàn)室助理研究員李軒。
李軒，鵬城實(shí)驗(yàn)室助理研究員/博士后，博士畢業(yè)于北京理工大學(xué)，主要研究方向?yàn)橹悄芙煌ㄏ到y(tǒng)、無(wú)人系統(tǒng)、仿生智能感知、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)等。李軒入選2022年度中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程，2020年入選鵬城實(shí)驗(yàn)室鵬城博士后支持計(jì)劃，先后參與或主持國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目、中國(guó)博士后科學(xué)基金特別項(xiàng)目和中國(guó)博士后科學(xué)基金面上項(xiàng)目等國(guó)家級(jí)課題10項(xiàng)，發(fā)表高水平論文20余篇，授權(quán)發(fā)明專利4項(xiàng)，擔(dān)任《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》期刊編委。
您是學(xué)會(huì)第七屆的青年人才托舉工程的被托舉人，想必在多年求學(xué)、工作當(dāng)中有很多獨(dú)特的經(jīng)歷和感受。請(qǐng)您談?wù)?，作為一名青年科研工作者的感覺(jué)是怎樣的，有沒(méi)有什么特別的體會(huì)？
首先，感謝中國(guó)科協(xié)和中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)在整個(gè)項(xiàng)目期間對(duì)我的支持和幫助，也感謝我的三位推薦人王飛躍教授、段海濱教授和曾志剛教授在科學(xué)研究、項(xiàng)目規(guī)劃、科研應(yīng)用等諸多方面給予我的建議和指導(dǎo)！
“心中有國(guó)家”。 我的特別體會(huì)是無(wú)論選擇做任何研究方向，都應(yīng)該立足于前沿性、基礎(chǔ)性的學(xué)術(shù)研究，該研究一定是能夠?yàn)槲覈?guó)科技發(fā)展帶來(lái)進(jìn)步！科技發(fā)展是強(qiáng)國(guó)之路，科技發(fā)展是中華民族進(jìn)步的第一動(dòng)力，心中有國(guó)家使我們?cè)谘籽琢胰障聼o(wú)數(shù)次收集數(shù)據(jù)，測(cè)試無(wú)人車、無(wú)人機(jī)的性能保持著孜孜不倦的精神。許多科研巨匠一直告誡著我們，作為青年科研工作者，不僅要矢志追求永恒的真理，也要心系國(guó)家、勠力同心，為中國(guó)的科研事業(yè)和祖國(guó)的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。青年強(qiáng)則中國(guó)強(qiáng)，不同時(shí)代的青年人都肩負(fù)著繁榮國(guó)家的歷史使命，因而我們有責(zé)任為推動(dòng)國(guó)家前沿科技發(fā)展貢獻(xiàn)全部的力量。
請(qǐng)您簡(jiǎn)單介紹一下您的研究項(xiàng)目
我主要研究無(wú)人系統(tǒng)視覺(jué)感知技術(shù)。無(wú)人系統(tǒng)包括無(wú)人車、無(wú)人機(jī)和無(wú)人船等，這些設(shè)備依賴視覺(jué)感知技術(shù)。簡(jiǎn)言之就是依靠一個(gè)單目或多目攝像頭精準(zhǔn)識(shí)別可行駛區(qū)域、特定目標(biāo)、行駛標(biāo)志及指令等信息。視覺(jué)感知模塊相當(dāng)于無(wú)人系統(tǒng)的眼和耳，無(wú)人系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)感知模塊來(lái)辨別自身周圍的環(huán)境信息，為其行為決策提供信息支持。我研究項(xiàng)目獨(dú)特之處在于，傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究大多利用高性能服務(wù)器在數(shù)據(jù)集上完成性能測(cè)試，我致力于將視覺(jué)感知技術(shù)落地應(yīng)用于無(wú)人系統(tǒng)的特定任務(wù)中，例如：基于平行智能的無(wú)人車檢測(cè)、基于仿生視覺(jué)感知無(wú)人機(jī)著艇等。在已有研究中，同構(gòu)無(wú)人系統(tǒng)已經(jīng)得到了較深入研究，異構(gòu)無(wú)人系統(tǒng)具有多平臺(tái)的領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)為形成更強(qiáng)的多維空間信息感知能力，這對(duì)未來(lái)研究提出新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
在科研項(xiàng)目中想必您和團(tuán)隊(duì)付出了很大的努力，這之中有什么難忘的故事嗎？
“想，要壯志凌云；干，要腳踏實(shí)地”。美國(guó)著名學(xué)者格拉德韋爾在調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，總結(jié)出了“一萬(wàn)小時(shí)定律”，那就是要成為某個(gè)領(lǐng)域的專家，至少得付出一萬(wàn)小時(shí)的艱辛努力。我們青年科研工作者只有保持釘子那樣的鉆勁、擠勁和拼勁，才能不斷在自己專業(yè)領(lǐng)域的取得進(jìn)步和成績(jī)。在我攻讀博士學(xué)位和工作的這些日子里，我一直不敢有絲毫懈怠。沒(méi)有周末和假期一直是我的習(xí)慣，每天熬到凌晨也是家常便飯，最難忘的日子要數(shù)深夜和同事、同學(xué)共同解決科研難題的瞬間。“不經(jīng)歷風(fēng)雨，怎么見彩虹”。只有在大量的時(shí)間投入中，我們才能把科研做精、做細(xì)、做深；只有以實(shí)驗(yàn)室為家，才能在對(duì)學(xué)術(shù)方向的專注中有所貢獻(xiàn)、有所發(fā)現(xiàn)。
對(duì)于接下來(lái)的工作，您有什么計(jì)劃？對(duì)于未來(lái)的職業(yè)生涯，您還有著怎樣的愿景？
對(duì)于接下來(lái)的工作，首先需要進(jìn)一步在前沿性、基礎(chǔ)性的學(xué)術(shù)研究中取得突破，加強(qiáng)與世界前沿科學(xué)家的深入合作，繼續(xù)積淀基礎(chǔ)和理論技術(shù)。眾所周知，創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力，推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用一體化是實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的必然要求，是把創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力的必由之路。對(duì)于未來(lái)的職業(yè)生涯，我希望能夠用掌握的基礎(chǔ)理論來(lái)解決實(shí)際的國(guó)家重大戰(zhàn)略任務(wù)問(wèn)題。
請(qǐng)您談?wù)勀鷧⑴c過(guò)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的哪些活動(dòng)，有什么感受？
我一直關(guān)注和參與中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)舉辦的各類活動(dòng)，例如：中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)、會(huì)士面對(duì)面、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年菁英論壇、CAA云講堂、我和優(yōu)博有個(gè)約會(huì)等。各類活動(dòng)每次都有不同領(lǐng)域方向的眾多專家學(xué)者參加，給青年科研工作者帶來(lái)最前沿的科學(xué)發(fā)展方向，并解答許多科學(xué)問(wèn)題，推動(dòng)了我的科學(xué)思想和科學(xué)信念不斷進(jìn)步。
您對(duì)于廣大青年學(xué)子有什么寄語(yǔ)嗎？
青年是整個(gè)社會(huì)力量中最積極、最有生氣的力量，國(guó)家的希望在青年，民族的未來(lái)在青年。我們?cè)谂实侵R(shí)高峰中追求卓越，在肩負(fù)時(shí)代重任時(shí)行勝于言，在理論與實(shí)際應(yīng)用中完成祖國(guó)的偉大復(fù)興！
