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青年是什么？1915年《新青年》在發(fā)刊詞中寫道：“青年如初春，如朝日，如百卉之萌動(dòng)，如利刃之新發(fā)于硎，人生最可寶貴之時(shí)期也。”在浩瀚的歷史云煙中，總有一面屬于青春熱血的旗幟。青年興則國(guó)家興，青年強(qiáng)則國(guó)家強(qiáng)。當(dāng)代青年生逢其時(shí)，也肩負(fù)重任，既是追夢(mèng)人，也是圓夢(mèng)人。正值五四青年節(jié)，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)推出“CAA 青年說(shuō)”活動(dòng)，特邀采訪CAA優(yōu)秀青年人才，展現(xiàn)青年科技工作者風(fēng)采，積極傳遞青春正能量。本期采訪的是第七屆中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年人才托舉工程項(xiàng)目被托舉人、中科院自動(dòng)化所副研究員王睿。
王睿，中科院自動(dòng)化所副研究員，入選第七屆中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程，北京市科技新星，中科院青促會(huì)會(huì)員。主要研究方向?yàn)榉律聶C(jī)器人，在TSMCA, TIE, TASE, ICRA等期刊和會(huì)議上發(fā)表論文60余篇，其中IEEE Trans.系列匯刊論文18篇，獲授權(quán)或申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利20余項(xiàng)。先后主持國(guó)防科技173計(jì)劃技術(shù)領(lǐng)域基金項(xiàng)目、中國(guó)電子學(xué)會(huì)-騰訊Robotics X犀牛鳥(niǎo)項(xiàng)目、中科院特別研究助理資助項(xiàng)目、北京市自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目等6項(xiàng)科研項(xiàng)目。獲中科院優(yōu)博、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)優(yōu)博、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科普獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。
您是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)2021年優(yōu)秀博士論文獎(jiǎng)獲得者，想必在多年求學(xué)、工作當(dāng)中有很多獨(dú)特的經(jīng)歷和感受。請(qǐng)您談?wù)劊鳛橐幻嗄昕蒲泄ぷ髡叩母杏X(jué)是怎樣的，有沒(méi)有什么特別的體會(huì)？
回想讀博時(shí)剛進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，很多東西不懂，都要現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用，有時(shí)也會(huì)感到一籌莫展的迷茫和無(wú)助。記得做水下機(jī)器人路徑跟蹤實(shí)驗(yàn)連續(xù)失敗十一次的那種苦惱，是在導(dǎo)師和師兄的鼓勵(lì)和幫助下，終于在第十二次實(shí)驗(yàn)取得了滿意的結(jié)果。還記得一個(gè)橫向項(xiàng)目驗(yàn)收前繁忙到連續(xù)幾周早晨都極度不愿意起床卻仍要掙扎地起來(lái)的艱辛?xí)r刻，是在實(shí)驗(yàn)室?guī)熜值軅兊膸椭马樌ㄟ^(guò)項(xiàng)目驗(yàn)收，體會(huì)到風(fēng)雨后終見(jiàn)彩虹的喜悅。也感謝團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人譚民研究員和導(dǎo)師王碩研究員，他們搭建了良好的科研平臺(tái)，并給了我充分的科研自由度，讓我可以做自己感興趣的研究方向，充分發(fā)揮自己的潛能。
請(qǐng)您簡(jiǎn)單介紹一下您的研究項(xiàng)目
海洋中蘊(yùn)藏著豐富的能源、礦產(chǎn)資源和生物資源，人類本身在深水、海洋等環(huán)境下作業(yè)存在較大的風(fēng)險(xiǎn)，因此亟需相應(yīng)的水下機(jī)器人及作業(yè)設(shè)備，以輔助或代替人類完成水下科學(xué)研究、資源開(kāi)發(fā)、應(yīng)急救援等任務(wù)。魚類在長(zhǎng)期的自然選擇中，進(jìn)化出了無(wú)比高超的水下運(yùn)動(dòng)能力。這就啟發(fā)我們道法自然，模仿魚類運(yùn)動(dòng)方式，研制仿生水下機(jī)器人，使其具有較好的環(huán)境友好性、機(jī)動(dòng)性和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，能在一些狹窄的空間自由運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以避免傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)器的容易引起水草纏繞，渦流噪聲等問(wèn)題。我們研制開(kāi)發(fā)了多種型號(hào)的仿生水下觀測(cè)和作業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了其多模態(tài)運(yùn)動(dòng)、定深定向運(yùn)動(dòng)、路徑跟蹤、自主懸停、懸浮抓取、海產(chǎn)品捕撈等技能，在水環(huán)境監(jiān)測(cè)、水下捕撈、水下搜救等方面都具有良好的應(yīng)用前景。
在科研項(xiàng)目中想必您和團(tuán)隊(duì)付出了很大的努力，這之中有什么難忘的故事嗎？
比較難忘的一件事是參加國(guó)家基金委主辦的水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽，要在大連獐子島真實(shí)海域下海抓取海參、海膽、扇貝等海產(chǎn)品。海底環(huán)境和實(shí)驗(yàn)室水池環(huán)境存在很大的不同，一個(gè)是海底環(huán)境下是一種光線退化、生物體堆積、生物體特征不太明顯的自然場(chǎng)景，視覺(jué)感知與目標(biāo)定位的難度比較高。另一個(gè)是海底存在流和涌等的作用，外部擾動(dòng)還是比較大的，這對(duì)于抓取作業(yè)來(lái)說(shuō)還是挺難的。第一年參賽后，我們發(fā)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室水池開(kāi)發(fā)的仿生波動(dòng)鰭推進(jìn)水下機(jī)器人跟真正能下海捕撈海產(chǎn)品的機(jī)器人還存在很大差距，第二年我們重新設(shè)計(jì)了一款混合推進(jìn)水下機(jī)器人，仿生推進(jìn)主要進(jìn)行微小姿態(tài)調(diào)整，螺旋槳推進(jìn)器主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)大范圍的快速運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)一番激烈角逐，我們團(tuán)隊(duì)取得了目標(biāo)識(shí)別在線組第一名、定點(diǎn)抓取組三等獎(jiǎng)的成績(jī)。通過(guò)這件事也讓我們真切體會(huì)到要更加緊密結(jié)合實(shí)際應(yīng)用來(lái)做研究。
對(duì)于接下來(lái)的工作，您有什么計(jì)劃？對(duì)于未來(lái)的職業(yè)生涯，您還有著怎樣的愿景？
萬(wàn)丈高樓平地起，做科研還是應(yīng)該踏踏實(shí)實(shí)?，F(xiàn)在還基本是按照博士階段養(yǎng)成的科研習(xí)慣，每天保證高效工作8小時(shí)左右，周末休息一天，然后也要保持良好的心態(tài)，不要急功近利，在仿生水下機(jī)器人方面持續(xù)守正創(chuàng)新，并努力促成它們的實(shí)際應(yīng)用。首先在基礎(chǔ)研究方面，準(zhǔn)備在現(xiàn)有平臺(tái)基礎(chǔ)上，結(jié)合一些腦科學(xué)、人工智能的研究熱點(diǎn)，研究類腦技能學(xué)習(xí)等機(jī)器人自主學(xué)習(xí)理論與技術(shù)，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)高性能的水下運(yùn)動(dòng)與作業(yè)。同時(shí)面向重大任務(wù)需求，打造實(shí)用仿生水下機(jī)器人平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜水下環(huán)境中高效捕撈、應(yīng)急搜救等任務(wù)的實(shí)際應(yīng)用。
請(qǐng)您談?wù)勀鷧⑴c過(guò)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的哪些活動(dòng)，有什么感受？
我參加過(guò)學(xué)會(huì)很多的活動(dòng)，包括中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年學(xué)術(shù)年會(huì)等學(xué)術(shù)會(huì)議，會(huì)士面對(duì)面、青年菁英論壇等專題報(bào)告，這些活動(dòng)為青年科研工作者提供了很好的學(xué)習(xí)和交流的平臺(tái)。
您對(duì)于廣大青年學(xué)子有什么寄語(yǔ)嗎？
希望大家珍惜青春，不忘初心，踏踏實(shí)實(shí)地做科研、出成果，享受科研的過(guò)程，祝愿大家都能在自己熱愛(ài)的領(lǐng)域有所收獲。
