Activities
西安交通大學(xué)曹曄助理教授作了題為“非線性系統(tǒng)約束控制與應(yīng)用研究”的報(bào)告，介紹了近年來在狀態(tài)約束和性能約束方面的研究成果，以及相關(guān)約束控制方法在建筑機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。
曹曄助理教授作報(bào)告
南方科技大學(xué)王建坤助理教授作了題為“AI-driven Robot Task and Motion Planning”的報(bào)告，詳細(xì)介紹了機(jī)器人任務(wù)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的理論與應(yīng)用，涵蓋視覺-語言人機(jī)交互及復(fù)雜物體操作的實(shí)際案例。
王建坤助理教授作報(bào)告
清華大學(xué)楊赟杰助理研究員作了題為“傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)動(dòng)力學(xué)建模及控制”的報(bào)告，介紹了傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)在高速巡航與垂直起降中的優(yōu)勢(shì)及廣闊應(yīng)用前景，總結(jié)了不同構(gòu)型傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的動(dòng)力學(xué)建模方法和控制策略，展示了該領(lǐng)域的近期研究進(jìn)展。
楊赟杰助理研究員作報(bào)告
中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所王雋副研究員作了題為“面向惡劣成像環(huán)境的魯棒視覺智能感知”的報(bào)告，探討了視覺感知在自主無人系統(tǒng)中的重要性及其面臨的挑戰(zhàn)。通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和提示學(xué)習(xí)等前沿AI技術(shù)，對(duì)成像、質(zhì)量增強(qiáng)和評(píng)估進(jìn)行深入研究。
王雋副研究員作報(bào)告
江南大楊杰龍副教授作了題為“多智能體網(wǎng)絡(luò)半監(jiān)督與無監(jiān)督學(xué)習(xí)淺談”的報(bào)告，探討了多智能體網(wǎng)絡(luò)的半監(jiān)督和無監(jiān)督學(xué)習(xí)，提出了TSLG和CGNN模型，并在傳感器網(wǎng)絡(luò)、社交網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域展開了無監(jiān)督學(xué)習(xí)的研究。
楊杰龍副教授作報(bào)告
湖南大學(xué)華和安副研究員作了題為“空中機(jī)器人學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃控制與集群協(xié)同”的報(bào)告，從低空經(jīng)濟(jì)需求出發(fā)，詳細(xì)介紹了空中機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能控制、集群協(xié)同等技術(shù)難題方面的進(jìn)展和應(yīng)用前景。
華和安副研究員作報(bào)告
西北工業(yè)大學(xué)副教授李玉珂作了題為“自動(dòng)駕駛復(fù)雜電磁環(huán)境下的智能雷達(dá)波形設(shè)計(jì)”的報(bào)告，討論了自動(dòng)駕駛環(huán)境中多樣化動(dòng)態(tài)目標(biāo)及復(fù)雜電磁干擾對(duì)傳統(tǒng)波形設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)，提出了多普勒魯棒和欺騙性干擾魯棒的智能優(yōu)化波形設(shè)計(jì)方案，有效應(yīng)對(duì)高速移動(dòng)場(chǎng)景和多雷達(dá)環(huán)境中的漏檢與虛警問題，為高質(zhì)量目標(biāo)檢測(cè)提供技術(shù)支持。
李玉珂副教授作報(bào)告
北京理工大學(xué)李卓副教授作了題為“面向時(shí)空信號(hào)場(chǎng)探測(cè)的無人系統(tǒng)軌跡規(guī)劃方法”的報(bào)告，從低空經(jīng)濟(jì)需求出發(fā)，詳細(xì)介紹了空中機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能控制、集群協(xié)同等技術(shù)難題方面的進(jìn)展和應(yīng)用前景。
李卓副教授作報(bào)告
中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所王晨副研究員作了題為“面向腦功能疾病患者的智能康復(fù)輔助系統(tǒng)研究”的報(bào)告，闡述了評(píng)估與訓(xùn)練一體化的智能康復(fù)系統(tǒng)，包括康復(fù)輔助機(jī)器人平臺(tái)的研發(fā)、自適應(yīng)人機(jī)交互方法，以及神經(jīng)肌骨多層面功能障礙的精準(zhǔn)分析。
王晨副研究員作報(bào)告
華中科技大學(xué)劉驍康副教授作了題為“Rank-one perturbation and its applications to DC Microgrids: Stability analysis”的報(bào)告，基于一階擾動(dòng)問題，探討其在正穩(wěn)定矩陣上的應(yīng)用，并將理論應(yīng)用于直流微電網(wǎng)的穩(wěn)定性分析。
劉驍康副教授作報(bào)告
蘇州大學(xué)陸波副教授作了題為“面向腔鏡手術(shù)子任務(wù)的機(jī)器人智能自主關(guān)鍵技術(shù)研究”的報(bào)告，聚焦在手術(shù)機(jī)器人的自主導(dǎo)航和任務(wù)操作方面的研究，探索AI與機(jī)器人在微創(chuàng)手術(shù)中的應(yīng)用。
陸波副教授作報(bào)告
中南大學(xué)潘冬副教授作了題為“多源視覺協(xié)同的高爐鐵口鐵水流溫度場(chǎng)在線檢測(cè)方法及應(yīng)用”的報(bào)告，提出了在復(fù)雜環(huán)境下基于多源視覺的溫度場(chǎng)檢測(cè)方法，提升了鐵水流溫度的實(shí)時(shí)檢測(cè)精度。
潘冬副教授作報(bào)告
北京理工大學(xué)黃銷助理教授作了題為“動(dòng)態(tài)受限環(huán)境下機(jī)器人雙臂協(xié)調(diào)操作與人機(jī)安全協(xié)作控制”的報(bào)告，探討了機(jī)器人在復(fù)雜未知環(huán)境中自主完成仿人靈巧操作的挑戰(zhàn)。報(bào)告提出了一種基于約束投影矩陣的多任務(wù)靈巧運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，介紹了模型預(yù)測(cè)軌跡引導(dǎo)的無模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略，提高機(jī)器人技能學(xué)習(xí)的效率和適應(yīng)性。
黃銷助理教授作報(bào)告
中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所王佳星副研究員作了題為“面向運(yùn)動(dòng)功能重建的腦機(jī)協(xié)同主動(dòng)康復(fù)技術(shù)研究”的報(bào)告，針對(duì)腦卒中患者的運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)，探討如何增強(qiáng)神經(jīng)參與，實(shí)現(xiàn)更有效的肢體功能恢復(fù)。
王佳星副研究員作報(bào)告
北京大學(xué)崔洋洋助理研究員作了題為“控制力矩陀螺精細(xì)抗擾控制方法”的報(bào)告，介紹了控制力矩陀螺在我國空間站建設(shè)和航天器大機(jī)動(dòng)等重大航天任務(wù)中的關(guān)鍵作用。報(bào)告分析了其性能受剛-撓-機(jī)-電多來源復(fù)合干擾的影響，并探討了在“時(shí)間、空間、算力”等約束條件下，實(shí)現(xiàn)精細(xì)抗擾控制的理論研究與工程應(yīng)用。
崔洋洋助理研究員作報(bào)告
中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所王雨桐副研究員作了題為“面向長尾數(shù)據(jù)的缺陷檢測(cè)與異常檢測(cè)方法研究”的報(bào)告，強(qiáng)調(diào)了缺陷檢測(cè)和異常檢測(cè)在工業(yè)制造與交通運(yùn)輸中的重要性，探討了如何提升模型對(duì)罕見異常的檢測(cè)能力，并提出了一種兼顧召回率與準(zhǔn)確率的創(chuàng)新算法，為相關(guān)領(lǐng)域提供了重要的理論和實(shí)踐支持。
王雨桐副研究員作報(bào)告
國防科技大學(xué)陳謝沅澧副教授作了題為“動(dòng)態(tài)環(huán)境中智能移動(dòng)機(jī)器人魯棒自主定位”的報(bào)告，介紹了課題組在動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別、語義定位、閉環(huán)重定位等方面的研究進(jìn)展，旨在提升機(jī)器人在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中的定位能力。
陳謝沅澧副教授作報(bào)告
中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所王健副研究員作了題為“智能仿生機(jī)器海豚的運(yùn)動(dòng)優(yōu)化與跟蹤控制研究”的報(bào)告，面向機(jī)器海豚的多模態(tài)運(yùn)動(dòng)特性，報(bào)告了仿生機(jī)器海豚的運(yùn)動(dòng)優(yōu)化、軌跡和地形跟蹤等控制研究成果。
王健副研究員作報(bào)告
北京科技大學(xué)王志闖副教授作了題為“長續(xù)航仿鷹撲翼飛行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化”的報(bào)告，介紹了該領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展，以鷹為仿生對(duì)象，提出了一種基于質(zhì)量分配和能耗估計(jì)的仿鷹撲翼飛行機(jī)器人設(shè)計(jì)方法，并使用該方法設(shè)計(jì)了一款負(fù)載能力大、續(xù)航時(shí)間長、可操作性強(qiáng)、穩(wěn)定性高的仿鷹撲翼飛行機(jī)器人。
王志闖副教授作報(bào)告
南開大學(xué)陳盛泉副教授作了題為“細(xì)胞異質(zhì)性刻畫與細(xì)胞類型辨識(shí)方法研究”的報(bào)告，重點(diǎn)介紹了在處理高維、高噪聲、稀疏性的單細(xì)胞數(shù)據(jù)方面，通過無監(jiān)督和弱監(jiān)督學(xué)習(xí)，研究數(shù)據(jù)增強(qiáng)和離散表征方法，以實(shí)現(xiàn)細(xì)胞異質(zhì)性刻畫和基因調(diào)控解析。
陳盛泉副教授作報(bào)告
中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）余萬科教授作了題為“基于分布不相似度和Lasso懲罰的無監(jiān)督故障檢測(cè)與診斷”的報(bào)告，介紹了無監(jiān)督故障檢測(cè)方法的現(xiàn)存缺陷。提出了一種新方案，通過帶Lasso懲罰的非凸優(yōu)化最大化數(shù)據(jù)集間的分布差異，展示了如何將該優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為迭代凸優(yōu)化，利用KKT條件簡(jiǎn)化問題，并采用可行梯度方向法求解，驗(yàn)證了該方法的優(yōu)越性。
余萬科教授作報(bào)告
北京交通大學(xué)張慧講師作了題為“面向智能機(jī)器的車路群智協(xié)同研究與實(shí)踐”的報(bào)告，介紹了現(xiàn)代城市交通系統(tǒng)中復(fù)雜場(chǎng)景對(duì)交通管理和智能交通系統(tǒng)的挑戰(zhàn)。探討了利用多視角和多模態(tài)信息進(jìn)行協(xié)同感知的重要性，介紹了基于注意力機(jī)制的方法，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)信息的融合，并討論如何將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為對(duì)交通場(chǎng)景的高層次理解。
張慧講師作報(bào)告
中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院趙成副研究員作了題為“Tracking Performance and Antidisturbance Ability of PID Control”的報(bào)告，討論了廣泛應(yīng)用的比例-積分-微分控制器跟蹤性能和抗干擾能力。關(guān)注于一類基本二階非線性隨機(jī)控制系統(tǒng)，分析了PID控制器在應(yīng)對(duì)模型不確定性和外部干擾時(shí)跟蹤時(shí)變參考信號(hào)能力。展示了如何選擇PID增益以確保系統(tǒng)在均方意義上穩(wěn)定，證明了穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差的上界與參考信號(hào)和干擾變化率及隨機(jī)噪聲強(qiáng)度成正比。
趙成副研究員作報(bào)告
會(huì)議中，任鵬舉教授、司小勝教授、和望利教授和孟敏教授先后對(duì)青托項(xiàng)目給予了詳盡點(diǎn)評(píng)，肯定了各位青年科技人才的研究，并強(qiáng)調(diào)大家在科研工作中要找準(zhǔn)定位，聚焦主責(zé)主業(yè)，做出有特色的前沿研究。
