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【CAA第一屆青托博士生風(fēng)采】安徽大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院博士后程鵬:慎終如始

日期:2025-04-29 08:37


個(gè)人簡介

程鵬,安徽大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院博士后, 研究方向:網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的安全控制、隨機(jī)系統(tǒng)的異步控制與估計(jì)以及多智能體系統(tǒng)的一致性控制。任中國自動化學(xué)會會員,邀擔(dān)任24家國際期刊審稿人,如 IEEE-(TAC; TII; TCYB; TSMC; TCST; TASE; TFS; TIV; JAS)等。2025年入選首屆中國科協(xié)青年人才托舉工程博士生專項(xiàng)計(jì)劃,2024年獲得博士研究生國家獎學(xué)金,2024年入選上海交通大學(xué)吳文俊人工智能班,2023年獲得上海交通大學(xué)張良起獎學(xué)金(全院共兩人),2023年國家公派出國留學(xué)資格,2022年入選CAA研究生論文工程-碩士論文項(xiàng)目,2021年獲得安徽省機(jī)器人學(xué)會優(yōu)秀碩士學(xué)位論文獎,2021年安徽省普通高等學(xué)校優(yōu)秀畢業(yè)生,2020年獲得碩士研究生國家獎學(xué)金(排 1) 。

成長經(jīng)歷

碩士期間,我?guī)煆陌不沾髮W(xué)電氣工程與自動化學(xué)院的何舒平教授。何老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的學(xué)術(shù)態(tài)度深深感染了我。在碩士學(xué)習(xí)初期,我的研究方向主要聚焦于隨機(jī)系統(tǒng)的異步控制與估計(jì)。在何老師的悉心指導(dǎo)下,我迅速進(jìn)入科研狀態(tài),并于研二初期在 IET Control Theory & Applications 期刊上發(fā)表了第一篇SCI論文。這極大地鼓舞了我,使我對自身的科研能力建立了初步信心。一次學(xué)術(shù)報(bào)告中,我首次接觸到二維系統(tǒng)的概念,并意識到其可與當(dāng)前研究方向結(jié)合,開展相關(guān)研究。隨后,我嘗試將隨機(jī)系統(tǒng)與二維系統(tǒng)相融合,致力于復(fù)雜系統(tǒng)中的魯棒控制與故障估計(jì)研究。相關(guān)成果陸續(xù)發(fā)表于 Automatica、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics、IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers等國際期刊。這些成果的積累也進(jìn)一步激發(fā)了我攻讀博士學(xué)位的熱情與動力。

2020年國慶節(jié)前,我聯(lián)系上了上海交通大學(xué)的張衛(wèi)東教授。張老師為人和藹,對我的研究方向表現(xiàn)出濃厚興趣,并鼓勵(lì)我報(bào)考其博士生。202012月,我收到了來自上海交通大學(xué)的錄取通知書。激動之余,更多的是對即將開始的博士階段學(xué)習(xí)所帶來的挑戰(zhàn)與未知的思考。20219月,我正式來到上海交通大學(xué)。在張老師及團(tuán)隊(duì)成員的熱情幫助下,我迅速融入研究團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)主要圍繞無人船、無人機(jī)以及無人潛航器等無人系統(tǒng),開展路徑規(guī)劃與協(xié)同控制等方向的研究。與我碩士期間的研究方向相比,這一研究內(nèi)容存在較大差異。博士一、二年級期間,我延續(xù)此前的研究思路,繼續(xù)圍繞隨機(jī)系統(tǒng)與二維系統(tǒng)的控制問題展開工作。雖然相繼在 IEEE Transactions on CyberneticsIEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 以及 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 等期刊發(fā)表了多篇論文,但我逐漸意識到純理論研究的局限性,開始思考如何將已有成果與實(shí)際工程問題相結(jié)合。在這一背景下,我開始接觸實(shí)驗(yàn)室的無人船實(shí)驗(yàn)平臺,嘗試將所掌握的控制方法應(yīng)用于無人船系統(tǒng)中。從熟悉的理論研究領(lǐng)域邁向相對陌生的工程實(shí)踐,過程充滿挑戰(zhàn)與困難。所幸在導(dǎo)師與團(tuán)隊(duì)成員的支持下,我逐步克服了適應(yīng)過程中的問題,并最終完成了針對無人船系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全控制相關(guān)研究成果,相關(guān)論文已發(fā)表在 IEEE Transactions on Control of Network Systems 上。

學(xué)術(shù)會議是科研人員交流思想、碰撞觀點(diǎn)的重要平臺,不僅可以深入聆聽專家對前沿?zé)狳c(diǎn)問題的解讀,也為與同行教師及學(xué)生開展學(xué)術(shù)探討與合作提供了契機(jī)。在一次由中國自動化學(xué)會主辦的學(xué)術(shù)會議上,我有幸結(jié)識了彼時(shí)任職于武漢大學(xué)的葉博士。葉博士團(tuán)隊(duì)在網(wǎng)絡(luò)化控制實(shí)驗(yàn)平臺方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),其系統(tǒng)成熟、穩(wěn)定,正好彌補(bǔ)了我當(dāng)前研究在實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方面的短板。會后,我與葉博士保持了良好的聯(lián)系。在他的熱情指導(dǎo)與支持下,我完成了多直流電機(jī)系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)攻擊環(huán)境下的一致性控制方法研究,并在其團(tuán)隊(duì)的實(shí)驗(yàn)平臺上成功驗(yàn)證了該方法的有效性與可行性。此次合作不僅拓展了我的實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?,也讓我更加深刻地認(rèn)識到理論模型與工程實(shí)踐之間的差距,進(jìn)一步增強(qiáng)了將理論成果應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)的意識與能力。

20243月,在國家留學(xué)基金委的資助下,我前往新加坡南洋理工大學(xué)Xiao Gaoxi教授團(tuán)隊(duì)開展訪問學(xué)習(xí)。Xiao教授是我遇到的極為高效且親切的學(xué)者,對學(xué)生的學(xué)術(shù)問題和生活困惑總是給予及時(shí)回應(yīng)與耐心指導(dǎo),這讓我深受感動并倍感溫暖。在海外學(xué)習(xí)期間,我結(jié)識了來自全國各地的優(yōu)秀博士生,大家在日常交流中分享各自的研究經(jīng)驗(yàn)與思考,進(jìn)一步拓展了我對本專業(yè)的理解,也為未來職業(yè)方向的思考提供了新的視角。與此同時(shí),國外的學(xué)習(xí)生活不僅拓寬了我的國際視野,也讓我更加清晰地認(rèn)識到自身在科研能力與知識結(jié)構(gòu)方面的不足,從而更加堅(jiān)定了我繼續(xù)深耕科研、不斷提升自我的決心。

20253月,我順利提前完成博士學(xué)業(yè),回到安徽大學(xué)何舒平教授的團(tuán)隊(duì),現(xiàn)為博士后研究人員。之所以選擇繼續(xù)從事博士后研究工作,是因?yàn)槲疑钪陨碓诳蒲心芰途C合素養(yǎng)方面仍有提升空間。博士后階段不僅能夠?yàn)槲姨峁└由钊氲目蒲袑?shí)踐機(jī)會,也有助于積累項(xiàng)目管理與團(tuán)隊(duì)協(xié)作的經(jīng)驗(yàn)。我希望借助這一階段的學(xué)習(xí)與鍛煉,進(jìn)一步拓展研究視野、夯實(shí)專業(yè)基礎(chǔ),不斷提升獨(dú)立科研能力,并力爭在兩年內(nèi)取得一定的研究成果,為未來的發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

科研經(jīng)歷

本人碩士畢業(yè)于安徽大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院,師從何舒平教授,研究方向?yàn)殡S機(jī)系統(tǒng)的異步控制與估計(jì)。在攻讀碩士學(xué)位期間,出于對復(fù)雜系統(tǒng)控制問題的濃厚興趣,逐步深入該領(lǐng)域開展相關(guān)研究。在何老師的悉心指導(dǎo)下,系統(tǒng)學(xué)習(xí)了隨機(jī)系統(tǒng)理論與現(xiàn)代控制方法,聚焦于異步控制與狀態(tài)估計(jì)的建模與方法設(shè)計(jì)問題。碩士期間,以第一作者身份在Automatica、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics等國際知名SCI期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文8篇,為后續(xù)的科研道路打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

博士階段,進(jìn)入上海交通大學(xué)張衛(wèi)東教授團(tuán)隊(duì),研究方向轉(zhuǎn)向具有實(shí)際工程背景的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),尤其是面向網(wǎng)絡(luò)安全威脅下的主動控制策略設(shè)計(jì)。博士研究期間,圍繞DoS攻擊下的無人系統(tǒng)協(xié)同控制、安全估計(jì)與容錯(cuò)控制等關(guān)鍵問題展開深入研究,結(jié)合網(wǎng)絡(luò)不確定性、異步機(jī)制和事件觸發(fā)技術(shù),提出多項(xiàng)具有理論創(chuàng)新與工程可實(shí)現(xiàn)性的控制方法。在IEEE Transactions on Industrial InformaticsIEEE Transactions on Control of Network Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等權(quán)威SCI期刊上以第一作者發(fā)表論文8篇。

截至目前,本人已在SCI期刊上累計(jì)發(fā)表論文共計(jì)16篇,其中7篇入選ESI高被引論文,2篇為ESI熱點(diǎn)論文,Google Scholar引用達(dá)1366次,研究成果受到國際同行的廣泛關(guān)注與認(rèn)可。科研工作在復(fù)雜系統(tǒng)的安全控制與魯棒估計(jì)理論方面取得了一定突破,在保障智能系統(tǒng)安全運(yùn)行與提升關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施穩(wěn)定性方面具有積極的社會與經(jīng)濟(jì)意義。

除科研工作外,積極參與學(xué)術(shù)服務(wù),現(xiàn)擔(dān)任包括Automatica、IEEE Transactions系列期刊在內(nèi)的24家國際SCI期刊審稿人,能夠持續(xù)跟蹤本領(lǐng)域前沿動態(tài),提升研究的前瞻性與系統(tǒng)性。曾榮獲博士研究生國家獎學(xué)金、入選CAA研究生論文工程-碩士論文項(xiàng)目,并入選首屆中國科協(xié)青年人才托舉工程博士生專項(xiàng)計(jì)劃。

回顧至今的科研經(jīng)歷,深感基礎(chǔ)理論的重要性與工程實(shí)踐之間的密切聯(lián)系??蒲胁粌H需要扎實(shí)的理論積累,也需面向國家重大需求和關(guān)鍵核心技術(shù)問題進(jìn)行深入思考與持續(xù)攻關(guān)。未來,將繼續(xù)聚焦智能系統(tǒng)的安全與智能控制問題,致力于提升系統(tǒng)的自主決策與抗擾能力,推動理論成果在實(shí)際工程中的轉(zhuǎn)化與應(yīng)用。

我與CAA

CAA是我國自動化領(lǐng)域最具影響力的學(xué)術(shù)組織之一,也是我科研成長過程中不可或缺的重要平臺。作為一名長期從事網(wǎng)絡(luò)化控制與智能系統(tǒng)研究的青年學(xué)者,我不僅是CAA的普通會員,同時(shí)也是CAA志愿者團(tuán)隊(duì)的一員。在參與學(xué)會各項(xiàng)工作的過程中,我切身感受到學(xué)會在推動科技創(chuàng)新、青年成長和學(xué)術(shù)交流等方面所發(fā)揮的重要作用。碩士期間,我首次參加由CAA主辦的全國自動化學(xué)術(shù)會議,現(xiàn)場聆聽了多位院士及領(lǐng)域?qū)<谊P(guān)于自動化前沿問題的精彩報(bào)告。這些高水平的學(xué)術(shù)交流極大地拓展了我的研究視野,也激發(fā)了我深入開展科研工作的熱情。博士期間,我積極參與CAA組織的各類學(xué)術(shù)活動與人才項(xiàng)目申報(bào),并于2023年成功入選首屆中國自動化學(xué)會青年人才托舉工程博士生專項(xiàng)計(jì)劃。這一榮譽(yù)不僅是對我科研能力的肯定,更是一種責(zé)任與激勵(lì)。在CAA的引導(dǎo)與支持下,我逐步成長為一名具備科研能力、組織能力與學(xué)術(shù)視野的青年學(xué)者?;仡櫯cCAA同行的這些年,是我科研生涯中最充實(shí)、最值得銘記的一段時(shí)光。未來,我將繼續(xù)積極參與CAA組織的各類活動,不僅致力于高水平科研創(chuàng)新,也希望通過自身實(shí)踐為我國自動化事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

內(nèi)容來源|學(xué)會秘書處