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個(gè)人簡(jiǎn)介
陳謝沅澧，國(guó)防科技大學(xué)副教授，長(zhǎng)期從事機(jī)器人感知與導(dǎo)航方向的研究，博士畢業(yè)于德國(guó)波恩大學(xué)，獲德國(guó)優(yōu)秀博士學(xué)位，受邀擔(dān)任機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際著名期刊IEEE RA-L，國(guó)際旗艦會(huì)議ICRA和IROS編委，以一作或通訊在TRO、TITS、RA-L、RSS、ICRA、IROS、CVPR等國(guó)際期刊和會(huì)議發(fā)表論文30余篇，谷歌學(xué)術(shù)被引3000余次，入選2024年度斯坦福大學(xué)全球前2%科學(xué)家、中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程、國(guó)防科大拔尖人才，獲機(jī)器人旗艦會(huì)議RSS最佳論文榮譽(yù)提名獎(jiǎng)、RSS先鋒榮譽(yù)稱號(hào)、6項(xiàng)國(guó)際機(jī)器人大賽冠軍。
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成長(zhǎng)經(jīng)歷
我本科就讀于湖南大學(xué)，在王耀南院士團(tuán)隊(duì)做四旋翼無(wú)人機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)，這是我首次接觸到了機(jī)器人技術(shù)的前沿領(lǐng)域。這段經(jīng)歷不僅點(diǎn)燃了我對(duì)機(jī)器人技術(shù)的熱情，也為我后續(xù)的學(xué)術(shù)道路奠定了基礎(chǔ)。隨后，我通過(guò)保研進(jìn)入國(guó)防科技大學(xué)，專注于機(jī)器人視覺(jué)感知領(lǐng)域的研究，這期間我不斷深化對(duì)機(jī)器人技術(shù)的理解，并通過(guò)參與各類科研項(xiàng)目和比賽積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。為了進(jìn)一步拓展國(guó)際視野，我通過(guò)公派留學(xué)至德國(guó)波恩大學(xué)攻讀博士學(xué)位，在此期間，我參與了兩個(gè)歐洲重點(diǎn)科研項(xiàng)目，與國(guó)際頂尖科研團(tuán)隊(duì)合作，接觸到了機(jī)器人技術(shù)的前沿研究方法和理念。這段國(guó)際經(jīng)歷讓我在科研能力上有了進(jìn)一步提升，也為我日后的科研工作提供了寶貴的思路和方法。博士畢業(yè)后，我選擇回國(guó)并在國(guó)防科技大學(xué)任教，繼續(xù)從事機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。在國(guó)防科大，我不僅得到了學(xué)院和導(dǎo)師的大力支持，還通過(guò)參與各類學(xué)術(shù)活動(dòng)和科研項(xiàng)目，不斷提升自己的科研水平和影響力。同時(shí)，我也積極參與學(xué)術(shù)組織工作，如機(jī)器人技術(shù)研討會(huì)和中國(guó)機(jī)器人大賽，這不僅拓寬了我的學(xué)術(shù)視野，也讓我在組織能力和人際交往能力上得到了鍛煉。通過(guò)這些經(jīng)歷，我逐漸成長(zhǎng)為一名具備復(fù)合型能力的青年科技工作者，能夠在科研、教學(xué)和組織工作中游刃有余。
科研經(jīng)歷
我的科研工作主要集中在機(jī)器人語(yǔ)義感知與導(dǎo)航領(lǐng)域。從本科階段的初步接觸到博士期間的深入研究，我始終致力于解決機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題。在博士期間，我參與了多個(gè)科研項(xiàng)目，包括基于激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人車在城市復(fù)雜環(huán)境中的高精度定位和導(dǎo)航。在項(xiàng)目中，我面臨了多個(gè)技術(shù)難題，如多傳感器數(shù)據(jù)的處理、標(biāo)定和分析，噪聲干擾的消除，數(shù)據(jù)配準(zhǔn)和傳感器時(shí)間同步等。為了解決這些問(wèn)題，我進(jìn)行了深入的技術(shù)調(diào)研和分析，采用了模塊化的設(shè)計(jì)思想，將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)劃分為多個(gè)功能模塊，每個(gè)模塊負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)特定的功能，從而降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性和開(kāi)發(fā)難度。同時(shí)，我引入了深度學(xué)習(xí)、傳感器融合和優(yōu)化算法等先進(jìn)技術(shù)，顯著提高了系統(tǒng)的性能和準(zhǔn)確性。在項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程中，我們團(tuán)隊(duì)遇到了許多意想不到的問(wèn)題，例如商用傳感器的原始底層數(shù)據(jù)無(wú)法直接獲取，需要對(duì)傳感器硬件或底層驅(qū)動(dòng)進(jìn)行修改。盡管困難重重，我們團(tuán)隊(duì)成員之間保持了密切的溝通和協(xié)作，不斷調(diào)整和優(yōu)化技術(shù)方案，最終成功完成了項(xiàng)目，并在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的效果。這些科研經(jīng)歷不僅讓我在技術(shù)上有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，也讓我深刻體會(huì)到創(chuàng)新思維在科技發(fā)展中的核心作用。
我與CAA
作為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的會(huì)員和青托入選者，我在學(xué)會(huì)的支持下獲得了寶貴的成長(zhǎng)機(jī)會(huì)和資源。通過(guò)青托項(xiàng)目，我獲得了科研啟動(dòng)資金、學(xué)術(shù)交流機(jī)會(huì)和職業(yè)發(fā)展指導(dǎo)等多方面的支持。這些支持讓我能夠在科研上更加專注于自己的研究領(lǐng)域，同時(shí)也拓寬了我的學(xué)術(shù)視野，提升了我的學(xué)術(shù)影響力。2023年學(xué)會(huì)邀請(qǐng)我參與組織第一屆機(jī)器人技術(shù)研討會(huì)（ARTS）和中國(guó)機(jī)器人大賽，這讓我深刻體會(huì)到了學(xué)會(huì)在推動(dòng)學(xué)術(shù)交流與合作方面的巨大作用。在23年和24年的ARTS研討會(huì)中，我們不僅邀請(qǐng)了國(guó)內(nèi)外知名青年學(xué)者進(jìn)行主題報(bào)告和深入討論，還為與會(huì)者提供了與同行交流、展示研究成果的機(jī)會(huì)。通過(guò)這次活動(dòng)，我不僅了解到機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的最新動(dòng)態(tài)和發(fā)展趨勢(shì)，還結(jié)識(shí)了許多優(yōu)秀的一線科技創(chuàng)新青年同行和專家學(xué)者，為今后的科研合作和學(xué)術(shù)交流打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。此外，學(xué)會(huì)還通過(guò)舉辦各類高水平學(xué)術(shù)會(huì)議和講座，為青年學(xué)者提供了更多與國(guó)內(nèi)外同行交流的機(jī)會(huì)，促進(jìn)了學(xué)術(shù)思想和研究成果的碰撞與融合。在學(xué)會(huì)的支持下，我不僅取得了學(xué)術(shù)上的進(jìn)步和成果，還積累了豐富的組織經(jīng)驗(yàn)和人際交往能力。未來(lái)，我將繼續(xù)積極參與學(xué)會(huì)的各項(xiàng)活動(dòng)，為推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)化科技事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。同時(shí)，我也希望學(xué)會(huì)能夠繼續(xù)加大在青年人才培養(yǎng)方面的投入，通過(guò)設(shè)立更多的青年人才項(xiàng)目、獎(jiǎng)學(xué)金和科研啟動(dòng)資金等，為青年科技工作者提供更多的成長(zhǎng)機(jī)會(huì)和資源支持。
內(nèi)容來(lái)源|學(xué)會(huì)秘書處
