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導(dǎo)語(yǔ)：秉承尊重歷史、以史為鑒、弘揚(yáng)傳承的理念，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)于2015年特別打造“口述歷史”系列訪談欄目，走訪學(xué)會(huì)和自動(dòng)化學(xué)科發(fā)展息息相關(guān)的老一輩科學(xué)家，探尋心靈深處的記憶，記錄心路歷程的點(diǎn)滴，為當(dāng)代自動(dòng)化領(lǐng)域科技工作者了解歷史、傳承老一輩科學(xué)家的寶貴科學(xué)思想和精神財(cái)富提供有益借鑒。
本期學(xué)會(huì)采訪的是陳翰馥院士。陳翰馥，著名系統(tǒng)與控制學(xué)家，中國(guó)科學(xué)院院士，美國(guó)電氣與電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)士，國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)會(huì)士，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第六、七屆理事會(huì)理事長(zhǎng)。他發(fā)現(xiàn)的辨識(shí)算法收斂性條件，被國(guó)外專著稱為“陳氏條件”。他關(guān)于同時(shí)使控制和估計(jì)最優(yōu)的論文，被國(guó)外同行專家稱為1985—1995年自適應(yīng)控制領(lǐng)域的“最重要論文”之一。他和合作者提出擴(kuò)展截尾的隨機(jī)逼近算法解決了許多系統(tǒng)辨識(shí)和適應(yīng)控制問(wèn)題。他與其學(xué)生給出了自校正跟蹤器收斂性和最優(yōu)性的嚴(yán)格證明，被國(guó)際控制界稱為“重大突破”。他是新中國(guó)少數(shù)在國(guó)際學(xué)術(shù)界產(chǎn)生重大影響的學(xué)者之一。
圖1 陳翰馥院士接受學(xué)會(huì)秘書處采訪
（第一排 陳翰馥院士 第二排 左至右分別 平瑞雪、王壇、張楠、呂愛(ài)英、段金蓮）
一、蒙以養(yǎng)性，立志篤行
1937年2月，陳翰馥在浙江杭州的書香世家降生，其父陳建功是著名數(shù)學(xué)家、數(shù)學(xué)教育家，是中國(guó)函數(shù)論研究的開(kāi)拓者之一。
陳翰馥的小學(xué)和初中時(shí)期都是在浙江紹興度過(guò)的。受家庭的熏陶，陳翰馥從小對(duì)數(shù)學(xué)便有不同尋常的熱情。但幼年的陳翰馥也十分頑皮，這讓父親甚為憂慮?？粗⒆訚u漸長(zhǎng)大，父親覺(jué)得不能如此下去。一次家族新年飯之后，在回家的路上，深知孩子性格的父親說(shuō)：“如果你仍然不愿意好好學(xué)習(xí)，那你畢業(yè)后便去做藥店倌?！彼幍曩?，要整天站在柜臺(tái)后面，不能隨意走動(dòng)，那是再乏味不過(guò)的事情。第一次，陳翰馥對(duì)人生進(jìn)行了思考。經(jīng)過(guò)深思熟慮，年幼的陳翰馥下定了決心：努力學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取將來(lái)能做自己喜歡做的事情。
立志須躬行，陳翰馥由此開(kāi)始了刻苦學(xué)習(xí)。1952年，陳翰馥在浙江省立紹興中學(xué)念完高中一年級(jí)，恰逢浙江大學(xué)院系調(diào)整，父親陳建功從杭州前往上海復(fù)旦大學(xué)任教，陳翰馥便隨父親來(lái)到上海，進(jìn)入上海復(fù)興中學(xué)繼續(xù)高中的學(xué)習(xí)，成績(jī)優(yōu)異的他被保送到留蘇預(yù)備班，在北京俄語(yǔ)?？茖W(xué)校學(xué)習(xí)一年俄語(yǔ)。
二、認(rèn)準(zhǔn)方向，忠于內(nèi)心
1955年，原本想讀數(shù)學(xué)的陳翰馥被分配到了列寧格勒水運(yùn)工程學(xué)院學(xué)工程經(jīng)濟(jì)，這個(gè)專業(yè)和數(shù)學(xué)相距甚遠(yuǎn)，但考慮到國(guó)家的需要，他和許多熱血的青年們一道打點(diǎn)行裝，登上了北去的列車。但他還是一心向往數(shù)學(xué)，數(shù)學(xué)是陳翰馥的夢(mèng)想。有人說(shuō)，我們不知道生活中會(huì)遇到什么，然而我們不能因?yàn)槿绱耍屯Ｏ伦非髩?mèng)想的腳步。癡迷數(shù)學(xué)的陳翰馥用行動(dòng)完美地詮釋了這句話。
1957年暑期，陳翰馥在第聶伯河基輔港實(shí)習(xí)期間了解到國(guó)家正在調(diào)整留學(xué)生專業(yè)，成為數(shù)學(xué)家的愿望又在胸中燃起，他只身前往我國(guó)設(shè)在莫斯科的留學(xué)生管理處，力陳理由、申請(qǐng)更換專業(yè)，幾經(jīng)努力，終于在1957年秋季如愿轉(zhuǎn)入到了蘇聯(lián)列寧格勒大學(xué)（今俄羅斯圣彼得堡國(guó)立大學(xué)）數(shù)學(xué)力學(xué)系，重新開(kāi)始了與數(shù)學(xué)的親密接觸。
蘇聯(lián)大學(xué)是五年制的，本應(yīng)5年就畢業(yè)的他因?yàn)閺墓こ探?jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)到數(shù)學(xué)，在蘇聯(lián)待了6年，比同期的學(xué)子們多待了一年。到大學(xué)四年級(jí)時(shí)，便要選定專業(yè)。專業(yè)有許多，陳翰馥一時(shí)拿不定主意，父親陳建功正好到蘇聯(lián)來(lái)參加學(xué)術(shù)會(huì)議，陳翰馥便與父親談起了這個(gè)事。父親說(shuō)一九五六年國(guó)家有規(guī)劃，數(shù)學(xué)方面發(fā)展重點(diǎn)是微分方程、概率論、計(jì)算數(shù)學(xué)，國(guó)家在這些方面緊缺人才，讓陳翰馥可以在這幾個(gè)方面選，將來(lái)學(xué)成以報(bào)效國(guó)家。再三考慮后，陳翰馥選定了概率論，向未來(lái)轉(zhuǎn)戰(zhàn)自動(dòng)控制領(lǐng)域邁進(jìn)了一步。
三、砥礪奮進(jìn)，不忘初心
1961年，成績(jī)優(yōu)異的陳翰馥從蘇聯(lián)列寧格勒大學(xué)數(shù)學(xué)系畢業(yè)，他的導(dǎo)師希望他能留在蘇聯(lián)繼續(xù)數(shù)學(xué)研究?？紤]到當(dāng)時(shí)的中蘇關(guān)系，陳翰馥謝絕了導(dǎo)師的再三挽留，毅然回國(guó)?；貒?guó)后，陳翰馥被分配到中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)研究所工作。
1962年，由于國(guó)家任務(wù)的需要，錢學(xué)森先生敏銳地意識(shí)到現(xiàn)代控制理論對(duì)國(guó)家，特別是國(guó)防現(xiàn)代化的重要性，在錢學(xué)森倡導(dǎo)下，關(guān)肇直組建了我國(guó)第一個(gè)控制理論研究室，關(guān)肇直任主任，宋健兼任副主任，陳翰馥便是首批成員之一。
正當(dāng)陳翰馥把滿腔的愛(ài)國(guó)熱情投入到自動(dòng)控制理論研究的時(shí)候，上個(gè)世紀(jì)六十年代后期，由于某些原因，剛剛起步的研究項(xiàng)目被迫中斷。但大家并未放棄，始終學(xué)習(xí)著，充實(shí)著自己，為將來(lái)時(shí)刻準(zhǔn)備著。1971年，陳翰馥和同事們從五七干?；氐奖本?，中斷的研究工作終于得到恢復(fù)。然而，此時(shí)中國(guó)的自動(dòng)控制研究已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外。為了縮小這個(gè)差距，一群熱血青年開(kāi)始了奮力追趕。1978年，國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)在赫爾辛基召開(kāi)第七屆世界大會(huì)，中國(guó)派出了一個(gè)規(guī)模較大的代表團(tuán)參加會(huì)議，這是中國(guó)自1964年以后第一次派代表團(tuán)出席IFAC世界大會(huì)。而陳翰馥帶去了代表團(tuán)唯一的一篇論文，這也是該次大會(huì)錄取的唯一一篇來(lái)自中國(guó)大陸的論文。
四、揚(yáng)帆起航，大展宏圖
20世紀(jì)80年代，陳翰馥開(kāi)始了系統(tǒng)辨識(shí)、適應(yīng)控制和隨機(jī)逼近的研究：在辨識(shí)方面，給出常用辨識(shí)算法的收斂速度、估出閉環(huán)控制系統(tǒng)的參數(shù)，他得到的辨識(shí)算法的收斂條件，被中國(guó)及國(guó)外專家稱為“陳氏條件”；在適應(yīng)控制方面，用擾動(dòng)方法，使參數(shù)估計(jì)趨于真值，同時(shí)使性能指標(biāo)接近或達(dá)到最優(yōu)；在隨機(jī)逼近方面，提出擴(kuò)展截尾算法，引進(jìn)確定性的直接分析方法，去掉了對(duì)回歸函數(shù)的限制性條件，對(duì)噪聲要求降到最低，使隨機(jī)逼近應(yīng)用范圍大為拓廣，成功地用到隨機(jī)適應(yīng)鎮(zhèn)定控制、大范圍優(yōu)化、離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)等領(lǐng)域。陳翰馥與合作者給出的自校正跟蹤器收斂性和最優(yōu)性的嚴(yán)格證明，被國(guó)際控制界稱為重大貢獻(xiàn)。
隨著研究的深入，陳翰馥先后發(fā)表了“隨機(jī)系統(tǒng)的遞推估計(jì)與控制”、“辨識(shí)和隨機(jī)適應(yīng)控制”、“隨機(jī)逼近及其應(yīng)用”等多篇論文和專著。因其在自動(dòng)控制領(lǐng)域的突出貢獻(xiàn)，1993年陳翰馥當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。1996年，陳翰馥當(dāng)選為美國(guó)電子電氣工程師協(xié)會(huì)會(huì)士。2005年，在埃及舉行的第三世界科學(xué)院16屆全體會(huì)議上，陳翰馥當(dāng)選為第三世界科學(xué)院院士，這也充分肯定了其為科學(xué)事業(yè)以及推動(dòng)科學(xué)在第三世界發(fā)展方面所作出的杰出貢獻(xiàn)。
五、立足當(dāng)下，展望未來(lái)
自動(dòng)控制理論與許多前沿科學(xué)學(xué)科及應(yīng)用都有著緊密的聯(lián)系，相信隨著科學(xué)研究的不斷深入，自動(dòng)控制領(lǐng)域的更多研究成果必將推動(dòng)人類生態(tài)環(huán)境、生命科學(xué)、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等領(lǐng)域的不斷發(fā)展，助力社會(huì)發(fā)展和人類進(jìn)步。要想實(shí)現(xiàn)這些，就必須培養(yǎng)創(chuàng)新型科技人才。就培養(yǎng)創(chuàng)新型科技人才的問(wèn)題，陳翰馥院士認(rèn)為至少要做到兩個(gè)方面：一是打好數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。控制理論是以數(shù)學(xué)為工具，是以模擬計(jì)算為手段的。只有夯實(shí)基礎(chǔ)、活躍思想，才能在了解國(guó)際前沿成就的前提下突破傳統(tǒng)的框架。二是聯(lián)系實(shí)際。國(guó)家要發(fā)展智能控制、自動(dòng)化，就必須要從實(shí)際出發(fā)，提高理論認(rèn)識(shí)水平，將理論與實(shí)際有機(jī)結(jié)合起來(lái)。
自動(dòng)化領(lǐng)域科技工作者要緊跟前輩們的步伐，堅(jiān)持不懈地學(xué)，聯(lián)系實(shí)際地學(xué)，帶著問(wèn)題學(xué)，向?qū)＜?、向同志多學(xué)多問(wèn)，學(xué)深學(xué)透。在實(shí)現(xiàn)中國(guó)夢(mèng)的生動(dòng)實(shí)踐中放飛青春夢(mèng)想，在為人民利益的不懈奮斗中書寫人生華章。
今年是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)成立60周年。在歷屆理事會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)和推動(dòng)下，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)發(fā)生了翻天覆地的變化，無(wú)論從會(huì)員規(guī)模，還是業(yè)務(wù)活動(dòng)，都得到了蓬勃發(fā)展。作為學(xué)會(huì)第六、七屆理事會(huì)理事長(zhǎng)，陳翰馥院士始終關(guān)注著學(xué)會(huì)的發(fā)展，希望未來(lái)學(xué)會(huì)能夠更加重視國(guó)際合作與交流，不僅要開(kāi)創(chuàng)國(guó)內(nèi)品牌性學(xué)術(shù)會(huì)議，更要積極參與國(guó)際會(huì)議，邀請(qǐng)國(guó)際領(lǐng)域?qū)＜襾?lái)中國(guó)參加學(xué)術(shù)交流活動(dòng)，推動(dòng)和引領(lǐng)我國(guó)自動(dòng)化學(xué)科與技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。
編后語(yǔ)：
陳翰馥先生雖已八十有余，但他依然秉持深厚的愛(ài)國(guó)主義情懷，憑借精湛的學(xué)術(shù)造詣、寬廣的科學(xué)視野，活躍在國(guó)際學(xué)術(shù)前沿。他用自己的熱量，為中國(guó)的科技事業(yè)添磚加瓦，為中國(guó)年輕一代的成長(zhǎng)嘔心瀝血。他在自動(dòng)控制領(lǐng)域的研究碩果，為促進(jìn)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步提供了有力的理論支持。陳翰馥先生投身科研、為國(guó)奮斗的事跡和精神，值得青年科技工作者們學(xué)習(xí)和銘記。相信在陳翰馥先生及老一輩科研工作者的精神引領(lǐng)下，中國(guó)自動(dòng)化控制研究領(lǐng)域?qū)⒆呦蚋用篮?、更加輝煌燦爛的明天!
來(lái)源：學(xué)會(huì)秘書處
