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一、中國自動化學(xué)會的歷史
中國自動化學(xué)會是我國最早成立的國家一級學(xué)術(shù)群眾團體之一，是中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會的組成部分，是發(fā)展我國自動化、信息與智能科技事業(yè)的重要社會力量。中國自動化學(xué)會是在周總理的親自關(guān)懷下成立的。60多年前，為適應(yīng)1956年我國科學(xué)技術(shù)十二年發(fā)展遠景綱要，在我國自動化事業(yè)的老前輩錢學(xué)森、沈尚賢、鐘士模、陸元九、郎世俊等同志的倡議下，經(jīng)過有關(guān)國家部門的醞釀和全國科學(xué)聯(lián)合會的商定，于1957年5月產(chǎn)生了由錢學(xué)森等29人組成的中國自動化學(xué)會籌備委員會?；I委會由錢學(xué)森、鐘士模、沈尚賢負責，屠善澄負責秘書處。之后還去歐洲調(diào)研，同時了解IFAC的組織架構(gòu)等。1961年11月27日，在天津召開中國自動化學(xué)會第一次全國代表大會，正式宣告中國自動化學(xué)會成立。
迄今為止，中國自動化學(xué)會已召開了十一次全國會員代表大會。第一、二屆理事長為錢學(xué)森院士；第三屆理事長為宋健院士；第四屆理事長為胡啟恒院士；第五屆理事長為胡啟恒院士、楊嘉墀院士；第六屆理事長為楊嘉墀院士、陳翰馥院士、第七屆理事長為陳翰馥院士、戴汝為院士；第八屆理事長為戴汝為院士；第九屆理事長為戴汝為院士、孫優(yōu)賢院士；第十、十一屆理事長為鄭南寧院士。
縱觀中國自動化學(xué)會從籌建到今天的60余年，我國自動化系統(tǒng)工程研究和發(fā)展發(fā)生了翻天覆地的變化，為世人所矚目，中國自動化學(xué)會的工作也得到蓬勃發(fā)展。
二、從我個人的視角對自動化的回顧
下文以本人的求學(xué)、工作經(jīng)歷為時間線，回顧我熟悉或接觸過的與自動化相關(guān)的國內(nèi)外專家學(xué)者。
常迥院士原是清華大學(xué)無線電系的教授，是我在無線電系的老師，后來調(diào)入自動化系，創(chuàng)建了模式識別和人工智能學(xué)科。在我和江上舟準備考研期間，常先生非常熱心地鼓勵我們，并將自己寫的教科書寄給我們，還寫了一封長信，談了相關(guān)的學(xué)習方法，對我們是極大的鼓勵，他的幫助對我的一生影響非常巨大。后來在我讀研期間，我還上了他兩門課，一是信號處理，另一是實變函數(shù)。他的講課也是我們學(xué)習的典范。張鈸院士一直致力于人工智能、智能機器人等領(lǐng)域的研究，2015年獲得2014 CCF終身成就獎。經(jīng)張先生推薦，我于1978年開始跟章燕申老師讀研究生。章燕申老師原是清華大學(xué)自動控制系鐘士模先生的副手，1975年轉(zhuǎn)入精密儀器系，任陀螺導(dǎo)航與自動控制教研室主任。我在精密儀器系讀研期間，章老師對我的要求，不要只考慮寫論文，先要把實物做出來（我當時是做潛艇導(dǎo)航靜陀螺伺服系統(tǒng)的）。他的教導(dǎo)讓我終身受益。讀研期間，清華大學(xué)自動化系的吳麒教授講授自動控制理論。他關(guān)于PID調(diào)節(jié)器的一堂課十分有深度，其板書、講述方式深刻地體現(xiàn)了一位科學(xué)家與工程師的水平和態(tài)度，后來他專門研究自動控制的頻域理論。
1981年研究生畢業(yè)后，我到蘇黎世留學(xué)。我的導(dǎo)師Mohamed Mansour教授在穩(wěn)定性理論方面有很大的建樹，有一個著名的Mansour-Matrix。Mansour教授曾在IFAC中擔任司庫，我的另一位導(dǎo)師Walter Schaufelberger教授曾擔任IFAC教育委員會主席，因為蘇黎世理工學(xué)院是IFAC創(chuàng)會成員。在我留學(xué)期間，因為我導(dǎo)師的關(guān)系，有些著名教授經(jīng)常會去訪問，包括Karl J. ?str?m教授（提出隨機控制）、Petar Kokotovic教授（提出奇異攝動）、Eliahu I. Jury教授（提出離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論）、Manfred Morari教授（接班我導(dǎo)師的自動化研究所所長）、Brian Anderson教授（澳大利亞國立大學(xué)教授，提出H∞穩(wěn)定性理論）。在ETH期間我也上過Rudolf E. Kalman教授（1961年提出狀態(tài)空間理論，時任ETH應(yīng)用數(shù)學(xué)系教授）的課。值得一提的是Mansour教授和宋健院長也是好朋友。
1986年2月我從蘇黎世留學(xué)回國時，國家正在醞釀“863計劃”。我和中科院丁寄萍教授去中科院自動化所拜訪楊嘉墀先生，向他請教“863計劃”。他不厭其煩地向我們介紹了“863計劃”的前因后果?！?63計劃”自動化領(lǐng)域首席科學(xué)家蔣新松先生，是水下機器人的創(chuàng)始人，現(xiàn)在已經(jīng)過世，如今的新松機器人公司也是在其基礎(chǔ)上建立的。另外還有吳澄院士和李伯虎院士也是“863計劃”自動化領(lǐng)域的兩位首席。我回國后緊緊追隨其后，做了一些“863計劃”的項目，對我之后的發(fā)展影響深遠。至今同濟大學(xué)的CIMS中心還在。他們以系統(tǒng)工程作為二級學(xué)科，始終保持著信息、機械和管理的交叉。
后來我到上海工作，有幾位老師對我?guī)椭芏?。張鐘俊院士、蔣慰孫教授對剛回國的我非常關(guān)心。上海大學(xué)的陳伯時教授是我國電氣傳動和電氣自動化學(xué)科的著名學(xué)者、創(chuàng)始人和開拓者之一，他的治學(xué)態(tài)度非常嚴謹，對我也很關(guān)心。龔惠興院士曾經(jīng)擔任同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院院長，對我們幫助很大。還有幾位老師跟我可以講是亦師亦友，也是同事。邵世煌老師、王行愚老師跟我同時做校長，專業(yè)上互相切磋。席裕庚老師、張偉江老師與我是同輩，我們都涉自動控制領(lǐng)域。
在同濟大學(xué)，我也有一批老師和同事。陳輝堂老師、宣國榮老師和他倆的夫人從西安交大調(diào)入同濟大學(xué)任教，他們四位都是研究生導(dǎo)師，促成了同濟大學(xué)自動化博士點的建立。同濟大學(xué)的老校長江景波先生在管理學(xué)院系統(tǒng)工程領(lǐng)域，也從校內(nèi)幫助我們招收博士生，促成自動化學(xué)科的發(fā)展。嚴雋薇教授和肖蘊詩教授是我在清華的研究生同學(xué)，他們兩位后來加入同濟大學(xué)，對于同濟大學(xué)這個領(lǐng)域的推動起了很大作用。后來幾位信息學(xué)院的院長，張浩、蔣昌俊、陳啟軍，也是我的好同事。
關(guān)于IFAC世界大會的回憶。第11屆IFAC世界大會在愛沙尼亞首都塔林舉行，有41個國家和地區(qū)的1300多名代表出席，其中我國代表53人，張鐘俊院士、楊嘉墀院士也分別帶隊參加了會議。楊先生是帶隊去申辦第十四屆IFAC世界大會的。大會共收到1500篇論文,經(jīng)IPC評選錄用594篇,其中美國數(shù)量最多(94篇),我國與日本并列第二(60篇)。記得蔣新松、吳澄也去了，北航也去了幾位，包括毛劍琴教授。我有一篇關(guān)于CIMS的文章在會上宣讀。
第14屆IFAC世界大會于1999在北京召開,為期5天，是當時在中國舉辦的自動化領(lǐng)域最高級別的大型國際學(xué)術(shù)會議。當時，浙江大學(xué)呂勇哉教授是IFAC主席（1996年當選）。這屆大會有50多個國家以及香港和臺灣地區(qū)的專家、學(xué)者約1500多人出席了，共錄取論文1556篇,在中國大陸312篇論文中，同濟大學(xué)有11篇入選，是同濟大學(xué)自動控制方面第一次在IFAC大會上嶄露頭角。
下面介紹幾位對同濟大學(xué)控制學(xué)科有重要影響力的專家學(xué)者。第一位是清華大學(xué)孫增圻教授，他應(yīng)該是瑞典?str?m教授的學(xué)生。孫教授是國家863計劃航天領(lǐng)域遙科學(xué)及空間機器人專家組組長、中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會副主任，長期從事智能控制及機器人方面的教學(xué)和研究工作，在智能控制、機器人、模糊系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計算機控制理論及應(yīng)用、控制系統(tǒng)CAD等方面頗有研究，主持了我國很多機器人比賽，如RoboCup世界杯與中國機器人大賽等，是他介紹嚴雋薇老師和我參加自動化學(xué)會的，也使同濟大學(xué)積極參加甚至主辦RoboCup。第二位是李衍達院士。李衍達先生長期從事模式識別和人工智能的研究（常迥先生是他的老師），歷任中國自動化學(xué)會第六、七、八屆副理事長，對學(xué)會的發(fā)展以及重點學(xué)科的建設(shè)都起到了非常重要的推動作用，直接關(guān)心和支持了同濟大學(xué)自控博士點的建設(shè)。還有孫家廣院士，他直接支持了同濟大學(xué)教育部工程技術(shù)中心的建立和建設(shè)。這是一個產(chǎn)學(xué)結(jié)合的平臺。
在這里，我衷心感謝30多年來一路同行的老師、同事、學(xué)生和朋友們！
三、未來愿景
國家“863計劃”是當時基于美國提出的星球大戰(zhàn)計劃，提出要追趕世界高新技術(shù)的背景下提出的，重點是跟蹤學(xué)習世界科技前沿技術(shù)。當前，我國科技創(chuàng)新水平加速邁向國際第一方陣，科技創(chuàng)新正由“跟跑”為主轉(zhuǎn)向在更多領(lǐng)域“并跑”并爭取“領(lǐng)跑”。在世界經(jīng)濟與科技競爭日趨激烈的大背景下，要實現(xiàn)科技創(chuàng)新領(lǐng)域的“領(lǐng)跑”，實現(xiàn)關(guān)鍵核心技術(shù)的突破，還需要在原始創(chuàng)新上持續(xù)發(fā)力，這不僅是黨中央國務(wù)院的要求，也是國家自然基金委和科技部項目的要求。
科學(xué)研究應(yīng)該是從問題出發(fā)而非從論文出發(fā)，提出問題解決問題才是最重要的。理論研究十分重要，但是僅停留在理論研究層面是不夠的，需要考慮成果轉(zhuǎn)化的問題。
當前正是信息時代爆發(fā)的年代，自動化領(lǐng)域大有可為之處，任重而道遠?，F(xiàn)在將希望寄托于年輕一代的科技和教育工作者，投身其中，促進其發(fā)展和進步。上一輩的科技工作者的嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度對我們影響深遠，我們需要傳承老一輩科學(xué)家的精神，譜寫自動化發(fā)展的新篇章。
（本文根據(jù)作者在2020中國自動化大會上所作報告速記整理而成）
作者簡介：吳啟迪，清華大學(xué)通信技術(shù)專業(yè)本科畢業(yè)。獲清華大學(xué)自動控制專業(yè)碩士學(xué)位、瑞士聯(lián)邦蘇黎世理工學(xué)院電子工程博士學(xué)位。曾任同濟大學(xué)校長、國家教育部副部長?，F(xiàn)任聯(lián)合國教科文組織國際工程教育中心主任、中國工程教育專業(yè)認證協(xié)會理事長。吳啟迪教授長期從事控制理論、控制工程和管理工程領(lǐng)域的教學(xué)、科研和管理工作。曾三次獲得國家科技進步二等獎。
來源：學(xué)會秘書處
