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2021年11月6日至7日，集成自動化國際學(xué)術(shù)會議以線上形式成功召開。本次會議由中國自動化學(xué)會集成自動化技術(shù)專業(yè)委員會主辦，同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院控制科學(xué)與工程系及同濟(jì)大學(xué)上海智能科學(xué)與技術(shù)研究院承辦。
中國自動化學(xué)會集成自動化技術(shù)專業(yè)委員會自2008年成立至今，已在同濟(jì)大學(xué)舉辦了6次大型專業(yè)領(lǐng)域?qū)W術(shù)會議。今年召開的集成自動化國際會議，由同濟(jì)大學(xué)控制科學(xué)與工程系陳啟軍教授擔(dān)任會議主席、同濟(jì)大學(xué)控制科學(xué)與工程系主任李莉教授擔(dān)任會議秘書。
集成自動化國際學(xué)術(shù)大會匯聚國內(nèi)外著名高校及科研院所大批學(xué)者，出席會議的有來自中國、法國、英國、加拿大、新加坡等國家和地區(qū)的杰出教授，12位專家紛紛做主旨報告，展示最新的理論和方法以及在實際中的應(yīng)用。應(yīng)邀作會議報告的本領(lǐng)域國際知名專家包括：中國礦業(yè)大學(xué)王殿輝教授；新加坡南洋理工大學(xué)王鄲維教授；法國洛林大學(xué)Benoit Iung教授；西北工業(yè)大學(xué)潘泉教授；中國科學(xué)院沈陽自動化研究所梁煒研究員；東北大學(xué)孫秋野教授；西北工業(yè)大學(xué)許斌教授；中國科學(xué)院自動化所程龍教授；上海大學(xué)齊俊桐教授；加拿大西安大略大學(xué)王現(xiàn)斌教授；法國國立貝爾福-蒙比利亞工程技術(shù)大學(xué)Stephane Galland教授；英國倫敦大學(xué)史淼晶教授。他們介紹了控制理論的最新進(jìn)展及國際前沿。專家們的精彩報告，引起了與會專家與同學(xué)的極大興趣與熱烈討論，為與會者帶來了豐盛的學(xué)術(shù)盛宴。
王殿輝教授分享了深度隨機(jī)配置學(xué)習(xí)理論中的一些重要研究成果和相關(guān)的學(xué)習(xí)算法，并針對工業(yè)人工智能中需要解決的技術(shù)問題以及它們與深度隨機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)模型之間的關(guān)系，通過伺服系統(tǒng)減震數(shù)據(jù)實例進(jìn)行了討論。
王鄲維教授介紹了我們?yōu)樾乱淮灾鳝h(huán)境服務(wù)開發(fā)的一些技術(shù)，包括街道清掃者的自主導(dǎo)航、高保真遠(yuǎn)程操作和自主系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全。
Benoit Iung教授介紹了在下一代產(chǎn)業(yè)中，如“未來產(chǎn)業(yè)”、“工業(yè)4.0”范式所推動的產(chǎn)業(yè)，有望通過提高生產(chǎn)的靈活性/適應(yīng)性（如制造業(yè)），應(yīng)對以批量生產(chǎn)為代價，在短時間內(nèi)生產(chǎn)出客戶期望的個性化產(chǎn)品的挑戰(zhàn)。
潘泉教授首先基于各種標(biāo)準(zhǔn)給出了無人機(jī)安全性和自主性的定義。在此基礎(chǔ)上，從感知、決策和控制三個角度給出了自主安全的綜合數(shù)學(xué)模型。最后提出了進(jìn)一步推動無人機(jī)在軍事和民用領(lǐng)域應(yīng)用的幾個研究方向。
梁煒研究員首先介紹了WIA-FA的系統(tǒng)架構(gòu)，包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜拖到y(tǒng)管理，然后闡述了WIA-FA協(xié)議棧及其關(guān)鍵技術(shù)。比較了WIA-FA和IEEE 802.11網(wǎng)絡(luò)在不同網(wǎng)絡(luò)規(guī)模和數(shù)據(jù)生成周期下的網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)，包括可靠性、延遲、抖動和無序率。此報告對實際應(yīng)用中選擇合適的無線技術(shù)具有指導(dǎo)意義。
孫秋野教授介紹其團(tuán)隊構(gòu)建了包含8大區(qū)域，共1032節(jié)點的大規(guī)模綜合能源開源仿真測試平臺，并對其進(jìn)行了仿真驗證。教授表示該系統(tǒng)的建立為后續(xù)人工智能技術(shù)在綜合能源系統(tǒng)數(shù)據(jù)預(yù)測、態(tài)勢感知、優(yōu)化控制、網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃等方面的應(yīng)用奠定了網(wǎng)絡(luò)模型基礎(chǔ)。
許斌教授針對高超聲速飛行器存在的氣動參數(shù)未知、外界干擾、攻角約束等，分別給出參數(shù)辨識控制、復(fù)合學(xué)習(xí)控制、魯棒約束控制設(shè)計等，提升了高超聲速飛行器的自適應(yīng)控制能力。
程龍研究員介紹了面向手功能康復(fù)機(jī)器人的研究背景和研究現(xiàn)狀。結(jié)合課題組已開展的部分工作,介紹手部康復(fù)機(jī)器人的具體需求，以及在手部機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計、主被動控制方法等方面開展的工作。
齊俊桐教授結(jié)合團(tuán)隊在無人機(jī)、無人艇方面的工作，從集群控制技術(shù)的特點、難點、技術(shù)突破、應(yīng)用前景等幾方面進(jìn)行了分享。
王現(xiàn)斌教授提及到隨著數(shù)據(jù)流量的顯著增長、大規(guī)模連接設(shè)備和需要支持的多樣化服務(wù)，我們的超連接社會未來的成功在很大程度上依賴于5G/6G支持的垂直行業(yè)，以增強(qiáng)智能世界的能力并滿足人們和社會不斷變化的需求。
Stéphane Galland教授針自治性、靈活性、可操作性和移動性等多智能體系統(tǒng)的關(guān)鍵特性。描述了無人駕駛和連接車輛的多智能體系統(tǒng)模型的一些最新進(jìn)展，特別是來自CIAD實驗室的進(jìn)展。
史淼晶博士簡要的介紹了基于小樣本的機(jī)器視覺學(xué)習(xí)近年來的發(fā)展，并且從物體檢測，語義分割，以及圖像分類方面給出三個最新的研究案例。
集成自動化技術(shù)日新月異，迎來了新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、機(jī)器人、無人駕駛、知識自動化、制造業(yè)2025、工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)與集成自動化技術(shù)相融合，帶來了更高效的生產(chǎn)模式變革。本次活動為推動我國集成自動化技術(shù)的發(fā)展、拓寬研究生和教師的國際視野做出了貢獻(xiàn)。
