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2022年1月15日，中國自動化學(xué)會（CAA）青年工作委員會“走進高校系列討論會”（第16期）暨CAA自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃與強化學(xué)習(xí)（ADPRL）專委會青年論壇活動在長沙佳興世尊酒店隆重舉行。本次會議聯(lián)合湖南省自動化學(xué)會年會共同召開，為人工智能與自動化領(lǐng)域?qū)I(yè)人員帶來了一場學(xué)術(shù)盛宴。會議由中國自動化學(xué)會主辦，CAA 青年工作委員會、CAA自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃與強化學(xué)習(xí)專委會和湖南師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院共同承辦。
中國工程院院士、中國自動化學(xué)會會士、常務(wù)理事、湖南大學(xué)王耀南教授，中國自動化學(xué)會常務(wù)理事、華中科技大學(xué)曾志剛教授，中國自動化學(xué)會會士、理事、中南大學(xué)陽春華教授，國防科技大學(xué)徐昕教授，北京大學(xué)喻俊志教授，中國國自動化學(xué)會理事、北京科技大學(xué)賀威教授，中國國自動化學(xué)會理事、中科院自動化所魏慶來研究員，北京航空航天大學(xué)李陽教授，華南理工大學(xué)張智軍教授，浙江大學(xué)楊秦敏教授，湖南大學(xué)劉敏教授，南京信息工程大學(xué)葛泉波教授，國防科技大學(xué)侯臣平教授，湖南大學(xué)張輝教授，西南大學(xué)王欣教授，中南大學(xué)羅彪教授，湖南師范大學(xué)代建華教授，國防科技大學(xué)劉新旺教授等近400人線上線下受邀參加了此次會議。
本次研討會組織主席、湖南師范大學(xué)肖林教授主持開幕式，并對參加研討會的專家學(xué)者表示熱烈的歡迎和衷心感謝。湖南師范大學(xué)信息學(xué)院院長代建華教授、CAA青工委主任賀威教授、CAA-ADPRL專委會副主任徐昕教授分別代表三個主辦單位或機構(gòu)致辭發(fā)言，介紹了此次研討會的有關(guān)主題背景和前期組織工作，對研討會重點關(guān)注的類腦智能、機器學(xué)習(xí)、智能機器人和人機混合智能等前沿領(lǐng)域進行了分析和展望，并期待全體線上線下參會的專家老師們在此次會議中博采眾長、增進交流、開拓視野、收獲友誼。
研討會現(xiàn)場情況
研討會現(xiàn)場情況
湖南師范大學(xué)肖林教授致辭
湖南師范大學(xué)信息學(xué)院代建華院長致辭
青工委主任賀威教授線上致辭
ADPRL專委會副主任徐昕教授致辭
中南大學(xué)自動化學(xué)院院長陽春華教授主持了第一場學(xué)術(shù)報告，由華中科技大學(xué)的曾志剛教授主講。以“聯(lián)想記憶研究的一點思考”為起點，從生物學(xué)方面講述了過去聯(lián)想記憶的相關(guān)實驗內(nèi)容。主要介紹了基于憶阻聯(lián)想記憶網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的相關(guān)內(nèi)容，讓人受益匪淺。在曾教授團隊過去的工作中，實現(xiàn)的功能更仿生、處理的任務(wù)更復(fù)雜，實現(xiàn)了學(xué)習(xí)與遺忘、分化與泛化以及聯(lián)想記憶。
湖南大學(xué)電器學(xué)院副院長劉敏教授主持了第二場和第三場學(xué)術(shù)報告。第二場學(xué)術(shù)報告由國防科技大學(xué)的徐昕教授主講，以“人機協(xié)同駕駛系統(tǒng)的預(yù)測與學(xué)習(xí)控制技術(shù)”為落腳點，介紹了智能汽車的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢以及現(xiàn)階段智能車輛學(xué)習(xí)預(yù)測控制的研究進展。詳細講解了“危險事件觸發(fā)的智能車輛人機共享控制”和“基于行人軌跡預(yù)測學(xué)習(xí)和DRL的人機協(xié)同駕駛”模型，讓人受益匪淺。
湖南大學(xué)電器學(xué)院副院長劉敏教授
CAA-ADPRL專委會副主任、國防科技大學(xué)徐昕教授
第三場學(xué)術(shù)報告由北京航空航天大學(xué)李陽教授主講，做了主題為“腦機交互與類腦智能”的報告，主要針對腦科學(xué)的發(fā)展進行了講解。李陽教授也提到，腦疾病的死亡率較高、臨床診斷難、給患者帶來的負(fù)擔(dān)重，因此對于這方面的研究是具有巨大的現(xiàn)實意義的。現(xiàn)階段李教授團隊在類腦人工智能、腦認(rèn)知以及腦疾病診療等方面，取得了系統(tǒng)性創(chuàng)新成果，同時在中國康復(fù)研究中心、北京航天自動控制研究所、北京宣武、天壇等三甲醫(yī)院進行驗證與應(yīng)用。
北京航空航天大學(xué)李陽教授
ADPRL專委會副主任、浙江大學(xué)楊秦敏教授主持了第四場學(xué)術(shù)報告，由華南理工大學(xué)的張智軍教授主講。張教授在對關(guān)于“智能機器人的變參神經(jīng)動力學(xué)統(tǒng)一解析策略”進行了詳細介紹，報告提出了使用神經(jīng)計算方法用于時變復(fù)雜環(huán)境的高精度、高效率、高魯棒的機器人優(yōu)化控制方案。從飛行器機器人到智能情感交互類機器人，再到針對于殘疾人的交互式智能控制機器人，以及針對于疫情而研究的智能口罩機器人，張智軍教授展示了實驗室的豐碩研究成果，將科研工作與社會需求進行了有機結(jié)合。
ADPRL專委會副主任、浙江大學(xué)楊秦敏教授
華南理工大學(xué)張智軍教授
北京科技大學(xué)賀威教授主持了第五場學(xué)術(shù)報告，由北京大學(xué)喻俊志教授主講。喻俊志教授是機器人方面的專家，主要針對于“微小型仿生機器魚設(shè)計與跨介質(zhì)運動初探”進行了展開。喻俊志教授提到，他的研究是使用仿生的思想，來為人工智能系統(tǒng)的研究提供新的設(shè)計思想和新的控制理念。喻教授以自然界魚的運動為引，全面、詳細地介紹了微小型仿生機器魚和跨介質(zhì)仿生機器魚的相關(guān)研究，并表示“仿生技術(shù)學(xué)習(xí)自然，最終希望能超越自然”。
北京科技大學(xué)賀威教授
北京大學(xué)喻俊志教授
第六場學(xué)術(shù)報告由南京信息工程大學(xué)葛泉波教授主持，由中科院自動化所的魏慶來研究員主講。魏慶來教授從“非線性系統(tǒng)有限時間偽線性自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制”為主題，提出自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃是一個非常有效的求解最優(yōu)控制問題的方法，重點介紹了該模型的計算推導(dǎo)過程，并表示歡迎感興趣的老師與同學(xué)進行更深一步的交流。
中科院自動化所的魏慶來研究員
中南大學(xué)羅彪教授主持了第七場學(xué)術(shù)報告，由國防科技大學(xué)侯臣平教授主講。報告的主題是“融入標(biāo)簽先驗信息的分類方法初探”，主要是機器學(xué)習(xí)方面的一些基礎(chǔ)研究內(nèi)容，從標(biāo)簽先驗信息和標(biāo)簽分類噪聲這兩個方面展開，從數(shù)學(xué)的角度，分享了很多最新的理論分析方法，并且舉了許多生動的例子，讓報告更易于理解。
中南大學(xué)羅彪教授
國防科技大學(xué)侯臣平教授
第八場學(xué)術(shù)報告由西南大學(xué)王欣教授主持，由湖南大學(xué)張輝教授主講。報告以“面向工業(yè)場景的機器人視覺異常檢測的關(guān)鍵技術(shù)”為主題。針對于各行各業(yè)的檢測需求，張教授在深度學(xué)習(xí)的機器人視覺異常檢測技術(shù)上，結(jié)合科研成果，在高端醫(yī)用和精密電子行業(yè)等方面展開了一場精彩的報告。這場報告既有理論的深度，又具有很強的實用性。
西南大學(xué)王欣教授主持
湖南大學(xué)張輝教授
中國工程院王耀南院士為本次會議做了最后總結(jié)。王院士表示，這次研討會探討了人工智能與自動化前沿領(lǐng)域技術(shù)，具體涵蓋了人工智能、機器人、機器學(xué)習(xí)，智能控制、模式識別的前沿，相信本次研討會的成功舉辦會對我們國家自動化學(xué)科的發(fā)展起到積極作用。最后，王院士對此次會議的成功舉辦表示了祝賀。
中國工程院王耀南院士
本次會議全程線上直播，線上線下近400人參加了本次研討。
年會合影
現(xiàn)場專家合影
