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“中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽”介紹講座成功舉辦

日期:2023-06-08 11:29

2023年6月8日,“中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽”介紹講座在石河子大學(xué)成功舉辦,講座由中國自動化學(xué)會、新疆維吾爾自治區(qū)科學(xué)技術(shù)協(xié)會、石河子大學(xué)共同舉辦,講座中學(xué)會專家針對中國機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽,從發(fā)展歷史、未來方向和關(guān)鍵技術(shù)等多個(gè)方面與石河子相關(guān)高校師生進(jìn)行了交流學(xué)習(xí)。

6月8日上午,石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院郭書記代表學(xué)校致歡迎辭,歡迎中國自動化學(xué)會專家一行以及各高校師生的到來,并介紹了與會領(lǐng)導(dǎo)、專家以及講座交流會議程,希望能夠通過此次講座交流會,以機(jī)器人大賽為契機(jī),促進(jìn)石河子相關(guān)高校自動化等領(lǐng)域的發(fā)展,進(jìn)一步提高自動化領(lǐng)域的人才培養(yǎng)。

 

接著,中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會秘書長,上海交通大學(xué)研究員王景川,分別對中國機(jī)器人大賽以及RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽的發(fā)展歷史,以及中國特色的比賽項(xiàng)目進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,對于足球機(jī)器人、救援機(jī)器人、籃球機(jī)器人、仿真機(jī)器人等多個(gè)賽項(xiàng),從高校隊(duì)伍建設(shè)的角度闡述了如何來組建一支機(jī)器人隊(duì)伍,如何對不同類別的機(jī)器人進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與制作。通過機(jī)器人賽事,不僅能夠培養(yǎng)學(xué)生動手能力,同時(shí)能夠?qū)⒖蒲薪虒W(xué)工作與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合,能夠使參與機(jī)器人賽事活動的學(xué)生在未來的崗位競爭上更具備核心競爭力。

 

王景川秘書長介紹大賽歷史及隊(duì)伍建設(shè)

 

隨后,中國機(jī)器人大賽工程競技機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、西北師范大學(xué)裴東教授,以引導(dǎo)本科生機(jī)器人研究為切入點(diǎn),首先從機(jī)器人的定義、組成、分類、趨勢等基礎(chǔ)理論進(jìn)行了分析介紹,隨后闡述了“六位一體”特色培養(yǎng)方案,即:培養(yǎng)方案特色化、教學(xué)方式多樣化、教學(xué)資源開放化、工程素養(yǎng)養(yǎng)成項(xiàng)目化、創(chuàng)新能力培養(yǎng)科研化、實(shí)踐教學(xué)工程化。最后針對人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人等不同種類的機(jī)器人平臺,介紹了執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)等多個(gè)核心技術(shù)。

 

裴東教授介紹大賽技術(shù)難點(diǎn)