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2020年度第二十一屆中國系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)年會在云南昆明召開

日期:2020-08-29 09:52

       由中國自動化學(xué)會系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會、中國仿真學(xué)會仿真技術(shù)應(yīng)用專業(yè)委員會聯(lián)合主辦,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、昆明理工大學(xué)聯(lián)合承辦的“2020年度第二十一屆中國系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)年會”于2020年8月26日至28日在云南昆明召開。來自全國各地的專業(yè)委員會委員、高等院所的專家學(xué)者、企業(yè)的技術(shù)主管及論文作者出席了本次年會。



本次會議共收到103篇論文,經(jīng)程序委員會審查,最后錄用了64篇,由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社出版了論文集《系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用》第21卷。論文涉及的范圍廣泛、內(nèi)容豐富,反映了當(dāng)前仿真科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展方向,體現(xiàn)了以建模與仿真理論為基礎(chǔ),建立并利用模型,以計算機(jī)系統(tǒng)或物理效應(yīng)設(shè)備及仿真器為工具,對客觀世界進(jìn)行認(rèn)識與改造的一門綜合性、交叉性學(xué)科的全貌。同時展現(xiàn)了仿真科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展水平,對仿真科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展做出了有益的貢獻(xiàn)。參加本次會議的代表46人,有7個大會學(xué)術(shù)報告,大部分論文都進(jìn)行了不同形式的交流。

 

7篇大會報告各具特色,給代表們回顧了歷史、開拓了思路、指出了熱點(diǎn)方向。發(fā)展節(jié)能與新能源汽車是國際共識和我國的國家戰(zhàn)略,動力電池作為新能源汽車三大核心零部件之一,其高效管控是新能源汽車領(lǐng)域的共性難題和研究熱點(diǎn)。北京理工大學(xué)魏中寶教授的報告《動力電池高可靠管理算法》關(guān)注動力電池管理系統(tǒng)的核心技術(shù)內(nèi)涵,針對電池建模、關(guān)鍵參數(shù)辨識、狀態(tài)估計、故障診斷、快速充電等若干前沿問題進(jìn)行探討,同時也對未來電池管理研究中的若干前沿問題進(jìn)行展望。


負(fù)虛系統(tǒng)是一類頻域特性滿足負(fù)虛性質(zhì)的動態(tài)系統(tǒng)。負(fù)虛性質(zhì)廣泛存在于許多實(shí)際系統(tǒng)中,天津大學(xué)劉梅副教授的報告《負(fù)虛系統(tǒng)反饋控制及性質(zhì)分析》向我們介紹了負(fù)虛系統(tǒng)的基本概念,負(fù)虛系統(tǒng)理論的優(yōu)勢,線性負(fù)虛系統(tǒng)反饋控制理論及性質(zhì)分析取得的主要理論成果等。


電池制造技術(shù)的優(yōu)化和提升,是提升電池性能的根本途經(jīng),也被歐盟確定為未來能源技術(shù)發(fā)展的重中之重。依托于法拉第研究院,英國華威大學(xué)劉凱龍高級研究院和香港科技大學(xué)唐曉鵬博士的報告《Interpretable Machine Learning for Smart Battery Manufacturing(用可解釋的機(jī)器學(xué)習(xí)方法指導(dǎo)電池智能制造)》,針對電池電極制造的高復(fù)雜,強(qiáng)耦合的特性,利用可解釋的機(jī)器學(xué)習(xí)方法分析電池制造過程中的關(guān)鍵參數(shù),從而有針對性的優(yōu)化電池的制造過程。并對電池制造領(lǐng)域的未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。


強(qiáng)化學(xué)習(xí)被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)通用人工智能的主要途徑之一,也是最為接近自然學(xué)習(xí)過程的一種機(jī)器學(xué)習(xí)方法。然而,強(qiáng)化學(xué)習(xí)的研究也面臨著新的挑戰(zhàn),如學(xué)習(xí)效率問題、魯棒學(xué)習(xí)問題以及從仿真到實(shí)際系統(tǒng)的遷移學(xué)習(xí)問題等。南京大學(xué)陳春林教授的報告《增量式強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論、算法及應(yīng)用》介紹了增量式強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,以期提升強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法在開放動態(tài)環(huán)境下的適應(yīng)性和學(xué)習(xí)性能,促進(jìn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)在真實(shí)系統(tǒng)中的應(yīng)用。


一直以來,工業(yè)機(jī)器人難以被拓展應(yīng)用到以多品種、小批量、短周期為特征的3C產(chǎn)品精密裝配生產(chǎn)線,其根本原因是部署機(jī)器人所需人力與時間成本太高,傳統(tǒng)的機(jī)器人示教方法難以滿足頻繁的換線需求。哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)樓云江教授的報告《面向3C產(chǎn)品裝配的機(jī)器人示例學(xué)習(xí)系統(tǒng)》介紹了一種面向3C裝配領(lǐng)域的機(jī)器人示例學(xué)習(xí)方法框架,將人工裝配技能傳遞給機(jī)器人。通過分析裝配任務(wù)在不同階段的特征,分別為每個階段設(shè)計機(jī)器人運(yùn)動策略模型,為示例學(xué)習(xí)方法在工業(yè)裝配現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用提供了高效的部署方式,同時提供了獲取人工裝配技能數(shù)據(jù)的有效方法。


隨著國家大力推廣新基建,以及5G、北斗、人工智能等新一代技術(shù)的發(fā)展,為智能交通的快速發(fā)展創(chuàng)造了良好條件。中國船舶集團(tuán)下屬連云港杰瑞電子有限公司正高級工程師項俊平博士的報告《面向道路交通環(huán)境的C-V2X車路協(xié)同系統(tǒng)》介紹了一種面向道路交通環(huán)境的C-V2X車路系統(tǒng)解決方案,利用端到端毫秒級時延通信、北斗高精度定位、端邊云協(xié)同計算等技術(shù),在人、車、路和環(huán)境之間建立緊密的感知機(jī)制,使車、路、網(wǎng)、云在低延遲、強(qiáng)交互環(huán)境下的聯(lián)動和協(xié)同進(jìn)化,構(gòu)建了一個更高效、安全、智能的城市道路交通體系。


圖數(shù)據(jù)的復(fù)雜性對現(xiàn)有的機(jī)器學(xué)習(xí)算法提出了重大挑戰(zhàn)。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)王紀(jì)凱博士后的報告《圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與移動機(jī)器人環(huán)境感知》對圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行概述,重點(diǎn)介紹圖注意力神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),闡述基本的方法原理和適用場景。基于圖的信息表達(dá)和關(guān)系描述框架更加貼近于信息智能化處理的范式。報告進(jìn)一步討論了圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在移動機(jī)器人環(huán)境感知過程中的潛在應(yīng)用,對圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何提升移動機(jī)器人對環(huán)境的表達(dá)、理解和推理能力給出了幾點(diǎn)思考。


兩個分組報告的論文就建模與仿真、系統(tǒng)仿真、航天與裝備仿真、控制與決策、節(jié)能與新能源汽車技術(shù)、人工智能等方面進(jìn)行了學(xué)術(shù)交流,充分反映了當(dāng)前學(xué)科發(fā)展的方向和技術(shù)應(yīng)用水平。在會議上,報告者準(zhǔn)備認(rèn)真、論文內(nèi)容豐富、論述嚴(yán)謹(jǐn),新老朋友聚集一堂,相互切磋,熱烈討論,達(dá)到了相互交流、互相學(xué)習(xí)、促進(jìn)學(xué)術(shù)繁榮的目的,更增強(qiáng)了相互了解,結(jié)識了新的朋友。



本次大會得到了昆明理工大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和支持,同時也要感謝協(xié)辦單位:《系統(tǒng)仿真學(xué)報》編輯部、昆明奧斯頓科技有限公司、德斯拜思機(jī)電控制技術(shù)(上海)有限公司、北京津發(fā)科技股份有限公司,贊助單位中國船舶集團(tuán)連云港杰瑞電子公司的大力支持。“仿真科學(xué)與技術(shù)”已成為人類認(rèn)識與改造客觀世界的重要方法手段,并且隨著和人工智能技術(shù)的逐步融合,必將在關(guān)系國家實(shí)力和安全的國防及國民經(jīng)濟(jì)等關(guān)鍵領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。這次學(xué)術(shù)交流,無疑將對我國系統(tǒng)仿真科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展起到積極的促進(jìn)作用。

28日下午,中國自動化學(xué)會系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會主任陳宗海教授、蔡遠(yuǎn)利教授,副主任毛征教授、陳春林教授、胡斌教授、樓云江教授、秘書長汪玉潔和部分委員代表一行應(yīng)邀出席了昆明理工大學(xué)合作交流座談會,昆明理工大學(xué)交通工程學(xué)院黨委書記馬旭東,副院長何明衛(wèi),交通工程學(xué)院陳崢教授出席了會議。


馬旭東書記代表昆明理工大學(xué)交通工程學(xué)院對參會代表表示歡迎,并介紹了交通工程學(xué)院的基本情況,他指出,仿真技術(shù)對于交通、車輛、自動化等的發(fā)展具有非常重要的作用。專業(yè)委員會陳宗海教授、蔡遠(yuǎn)利教授分別對學(xué)院學(xué)科建設(shè)、人才培養(yǎng)、教師隊伍建設(shè)給出了寶貴意見,此外代表們還就產(chǎn)學(xué)研合作交流、團(tuán)隊合作等問題交換了意見。


此次交流擴(kuò)大了學(xué)會在西南地區(qū)的影響力,對促進(jìn)地區(qū)交通運(yùn)輸仿真、車輛智能化、機(jī)械工程自動化發(fā)展和技術(shù)合作起到了推動作用。

來源:CAA系統(tǒng)仿真專業(yè)委員會  供稿