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10月20日上午，大會在揚州二十四橋賓館玫瑰廳開幕，開幕式由大會副主席，揚州大學(xué)信息工程學(xué)院院長李斌教授主持。在開幕式中，揚州大學(xué)副校長陳亞平教授和大會主席費樹岷教授進(jìn)行了致辭，分別代表揚州大學(xué)和江蘇省自動化學(xué)會對本次大會的順利召開表示了衷心祝賀，并對省內(nèi)外各位代表的光臨表示了最熱烈的歡迎。
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年會開幕式
開幕式后，中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院洪奕光研究員、山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院張煥水教授、南開大學(xué)方勇純教授、南京航空航天大學(xué)陳謀教授、南京信息工程大學(xué)劉青山教授分別作了五場精彩的大會主題報告。
洪奕光研究員在題為“多智能體系統(tǒng)優(yōu)化中的控制方法”的報告中介紹了多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化的問題和一些結(jié)果，還特別強調(diào)已有的控制方法在這一新方向的用處，對如何選擇控制科學(xué)的前沿方向、如何開展研究提出了新的建議。
張煥水教授在題為“Irregular Linear Quadratic Control: Deterministic Case”的報告中探討了具有非正則Riccati方程的優(yōu)化LQ（線性二次型）控制問題。經(jīng)典的正則LQ控制器設(shè)計問題，控制輸入都是基于正則Riccati方程的平衡點條件計算得到。通過引入不同層的平衡點條件，提出了一種新的兩層優(yōu)化方法，解決了具有非正則Riccati方程的優(yōu)化LQ（線性二次型）控制問題。
方勇純教授在題為“欠驅(qū)動船用吊車控制方法研究”的報告中闡述船用吊車具有強大的負(fù)載能力，經(jīng)常被用于海洋設(shè)備的運輸、建造和布放等任務(wù)。作為典型的欠驅(qū)動系統(tǒng)，由于其獨立控制變量的個數(shù)少于系統(tǒng)自由度，其控制是一個非常富有挑戰(zhàn)性的問題。方教授在報告中主要介紹了近年來在欠驅(qū)動船用吊車控制方面的研究工作，具體包括系統(tǒng)建模、樣機搭建、各類控制方法設(shè)計與實現(xiàn)，仿真與實驗測試等。
陳謀教授在題為“大機動無人機智能控制理論與應(yīng)用”的報告中介紹了自己在大機動無人機大包線自適應(yīng)控制、多逼近器協(xié)同控制、魯棒受限控制三個方面的研究成果。對同時存在系統(tǒng)不確定、不可觀測狀態(tài)、時變未知干擾和系統(tǒng)故障的大機動無人機，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于逼近系統(tǒng)的不確定，利用非線性干擾觀測器估計外部時變未知干擾，設(shè)計非線性狀態(tài)觀測器逼近系統(tǒng)不可觀測狀態(tài)以及運用故障估計器估計系統(tǒng)故障，并給出幾種異類逼近器之間的耦合設(shè)計技術(shù)。此外討論了所發(fā)展的智能飛行控制在無人機中的應(yīng)用以及未來研究工作的展望。
劉青山教授在題為“人工智能與圖像理解”的報告中闡述了人工智能就是讓機器能像人一樣，具有能看、能說、能想的功能。圖像理解的研究目標(biāo)就是讓機器能像人一樣自動看懂外部環(huán)境，因此是人工智能領(lǐng)域的一個重要研究方向。他在報告中重點從高維性挑戰(zhàn)、大數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)等方面，匯報了近年來他們團(tuán)隊在高維視覺特征表達(dá)和基于深度學(xué)習(xí)的視覺大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)等研究，及其在人臉圖像分析、目標(biāo)檢測和遙感圖像分析上的一些應(yīng)用研究。
五位大會報告專家的報告詳實而生動，參會代表與報告專家展開了積極地互動交流并表示深受啟發(fā)。
10月20日下午，大會進(jìn)入分組報告階段，共分為7個組，主題分別為：“控制理論與應(yīng)用”、“傳感與測量”、“故障診斷與健康管理”、“伺服與運動控制”、“圖像處理與計算機視覺”、“物聯(lián)網(wǎng)及智能機器人”、“智能計算與機器學(xué)習(xí)”。在各分組報告中，70余名參會代表分別宣讀了論文，并就各自的研究成果展開了深入地討論，共同分享了最新研究進(jìn)展和取得的成果。
下午4時，江蘇省自動化學(xué)會青年工作委員會第一次工作會議在二十四橋賓館主樓四樓多功能廳舉行，會議由青工委主任南京航空航天大學(xué)陳謀教授主持。在本次會議上，每位青工委委員分別介紹了自己，并對今后的活動地點、具體形式以及入會條件等方面進(jìn)行了細(xì)致深入地交流和探討。會上，學(xué)會秘書長李世華教授為各位委員頒發(fā)了聘書。
本次會議共收到投稿論文90余篇，經(jīng)審稿錄用了其中的70余篇，并將分別推薦到《揚州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》、《機械設(shè)計與制造工程》雜志和IET國際期刊《The Journal of Engineering》發(fā)表。為了對優(yōu)秀論文進(jìn)行獎勵，本次大會專門設(shè)立了評獎委員會，主席由南京理工大學(xué)鄒云教授擔(dān)任。評獎委員會對錄用論文進(jìn)行了嚴(yán)格選拔和評比，最終評選出最佳理論論文和最佳應(yīng)用論文各一篇，并于20日晚宴現(xiàn)場進(jìn)行了頒獎。南開大學(xué)方勇純教授和南京航空航天大學(xué)陳謀教授分別為最佳應(yīng)用論文和最佳理論論文的作者頒發(fā)了獎狀，其中最佳理論論文由南京航空航天大學(xué)權(quán)璐、姜斌、楊蒲共同署名的論文“基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模觀測器的飛控系統(tǒng)故障診斷算法研究”獲得，最佳應(yīng)用論文由東南大學(xué)嵇登臣、孫昊、李世華共同署名的論文“基于模型參考自適應(yīng)控制與擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的電子節(jié)氣門控制方法研究”獲得。
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來源：揚州大學(xué)裔揚、江蘇省自動化學(xué)會秘書處王翔宇
