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2020年江蘇省自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)(JACA 2020)于11月13日至15日在鎮(zhèn)江佰潤(rùn)粵海國(guó)際酒店隆重召開(kāi)。本次會(huì)議由江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，江蘇科技大學(xué)承辦。大會(huì)共同主席、江蘇科技大學(xué)副校長(zhǎng)俞孟蕻教授，大會(huì)共同主席、江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)費(fèi)樹(shù)岷教授，江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)江南大學(xué)紀(jì)志成教授、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)馬小平教授、南京理工大學(xué)薄煜明教授，大會(huì)程序委員會(huì)主席、江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事兼秘書(shū)長(zhǎng)李世華教授，大會(huì)組織委員會(huì)主席、江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院院長(zhǎng)朱志宇教授，大會(huì)評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)主席、江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事兼學(xué)術(shù)工作委員會(huì)主任南京理工大學(xué)鄒云教授，江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)監(jiān)事會(huì)副主席南京航空航天大學(xué)劉建業(yè)教授、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)李明教授，大會(huì)報(bào)告專家南京理工大學(xué)徐勝元教授、上海交通大學(xué)張衛(wèi)東教授以及來(lái)自省內(nèi)外30多家高校和企業(yè)的自動(dòng)化及相關(guān)領(lǐng)域科技工作者、企業(yè)代表近200人參加了本次年會(huì)，開(kāi)展學(xué)術(shù)研討和交流。

11月14日上午，大會(huì)在鎮(zhèn)江佰潤(rùn)粵海國(guó)際酒店西華廳開(kāi)幕，開(kāi)幕式由大會(huì)組織委員會(huì)主席、江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院院長(zhǎng)朱志宇教授主持。在開(kāi)幕式中，江蘇科技大學(xué)副校長(zhǎng)俞孟蕻教授和大會(huì)主席費(fèi)樹(shù)岷教授進(jìn)行了致辭，分別代表江蘇科技大學(xué)和江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)對(duì)本次大會(huì)的順利召開(kāi)表示了衷心祝賀，并對(duì)省內(nèi)外各位代表的光臨表示了最熱烈的歡迎。

2020年江蘇省自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

江蘇科技大學(xué)副校長(zhǎng)俞孟蕻教授致辭

江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)費(fèi)樹(shù)岷教授致辭

國(guó)家杰青、教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)學(xué)術(shù)帶頭人、國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)獲得者南京理工大學(xué)徐勝元教授，國(guó)家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)、國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)獲得者江蘇科技大學(xué)俞孟蕻教授，國(guó)家杰青、德國(guó)洪堡學(xué)者、上海市優(yōu)秀學(xué)科帶頭人上海交通大學(xué)張衛(wèi)東教授，國(guó)家杰青、IEEE Fellow東南大學(xué)李世華教授分別作了大會(huì)報(bào)告。

徐勝元教授作了題為“時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制理論與方法”的報(bào)告，針對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制理論中的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，基于L-K泛函方法，闡述了該類系統(tǒng)在穩(wěn)定性、反饋控制和狀態(tài)估計(jì)等方面的三個(gè)重要成果，并分析比較了L-K泛函方法中幾類重要積分不等式，最后對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性研究進(jìn)行了總結(jié)與展望。報(bào)告由江蘇科技大學(xué)朱志宇教授主持。

徐勝元教授作大會(huì)報(bào)告

俞孟蕻教授作了題為“挖泥船控制技術(shù)與精確疏?！钡膱?bào)告，結(jié)合中國(guó)疏浚技術(shù)二十余年的發(fā)展進(jìn)程，闡述了挖泥船控制技術(shù)與精確疏浚技術(shù)的任務(wù)目標(biāo)，分析了挖泥船集成控制系統(tǒng)與精確疏浚的技術(shù)體系和關(guān)鍵技術(shù)，簡(jiǎn)述了智能疏浚技術(shù)特征、智能挖泥船關(guān)鍵技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)途徑。報(bào)告由東南大學(xué)費(fèi)樹(shù)岷教授主持。

俞孟蕻教授作大會(huì)報(bào)告

張衛(wèi)東教授作了題為“海上無(wú)人系統(tǒng)自主定位與協(xié)同技術(shù)”的報(bào)告，介紹了IPAC海上無(wú)人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)的研究進(jìn)展，著重介紹了空海定位協(xié)同和多船定位協(xié)同的研究背景和需求，分析了兩大系統(tǒng)存在的關(guān)鍵問(wèn)題和挑戰(zhàn)，演示了技術(shù)驗(yàn)證結(jié)果，展望了未來(lái)的技術(shù)應(yīng)用前景。報(bào)告由南京理工大學(xué)張保勇教授主持。

張衛(wèi)東教授作大會(huì)報(bào)告

李世華教授作了題為“機(jī)電系統(tǒng)建模、分析與控制一體化研究”的報(bào)告，圍繞非線性、多源干擾兩大主要因素，從建模辨識(shí)、系統(tǒng)分析和控制設(shè)計(jì)、閉環(huán)系統(tǒng)綜合性能提高等角度，結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制、柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)、電力電子系統(tǒng)等，給出了機(jī)電一體化的最新理論研究進(jìn)展和成果。報(bào)告由江南大學(xué)欒小麗教授主持。

李世華教授作大會(huì)報(bào)告

在上午的大會(huì)報(bào)告中間，還舉行了江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)頒獎(jiǎng)儀式，頒獎(jiǎng)儀式由學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)南京航空航天大學(xué)陸寧云教授主持。學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)馬小平教授和學(xué)會(huì)常務(wù)理事兼學(xué)術(shù)工作委員會(huì)主任南京理工大學(xué)鄒云教授分別向2019年度和2020年度學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)人頒發(fā)了獎(jiǎng)狀。學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)東南大學(xué)費(fèi)樹(shù)岷教授向2019年度和2020年度學(xué)會(huì)優(yōu)秀專業(yè)委員會(huì)和工作委員會(huì)頒發(fā)了獎(jiǎng)狀。學(xué)會(huì)常務(wù)理事江蘇科技大學(xué)俞孟蕻教授和學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)紀(jì)志成教授分別向2019年度和2020年度學(xué)會(huì)先進(jìn)工作者頒發(fā)了獎(jiǎng)狀。

頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)

11月14日下午，大會(huì)進(jìn)入分組報(bào)告階段，共分為10個(gè)組，主題分別為：“控制理論與應(yīng)用”、“智能機(jī)器人”、“伺服與運(yùn)動(dòng)控制”、“智能優(yōu)化與應(yīng)用”、“工業(yè)自動(dòng)化”、“飛行器控制”、“新能源控制與節(jié)能技術(shù)”、“復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)”、“導(dǎo)航制導(dǎo)與控制”和“模式識(shí)別”。在各分組報(bào)告中，近90名參會(huì)代表分別宣讀了論文，并就各自的研究成果展開(kāi)了深入地討論，共同分享了最新研究進(jìn)展和取得的成果。

分組報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)

14日下午，還舉行了江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)九屆六次理事大會(huì)。會(huì)議由學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)東南大學(xué)李世華教授主持，學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)東南大學(xué)費(fèi)樹(shù)岷教授, 副理事長(zhǎng)江南大學(xué)紀(jì)志成教授、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)馬小平教授、南京理工大學(xué)薄煜明教授，監(jiān)事會(huì)副主席南京航空航天大學(xué)劉建業(yè)教授、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)李明教授，副秘書(shū)長(zhǎng)江南大學(xué)劉飛教授、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)鞏敦衛(wèi)教授、東南大學(xué)陳夕松教授、南京航空航天大學(xué)陸寧云教授、江蘇大學(xué)沈躍教授、中國(guó)電力科學(xué)研究院赫衛(wèi)國(guó)主任等學(xué)會(huì)領(lǐng)導(dǎo)和各理事單位共58位理事和監(jiān)事出席了會(huì)議。參會(huì)理事和監(jiān)事就學(xué)會(huì)的工作、活動(dòng)等方面進(jìn)行了細(xì)致深入地交流和探討。

常務(wù)理事會(huì)議、理事大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

本次會(huì)議經(jīng)審稿錄用90篇論文，并將分別推薦到《南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)》、《江蘇科技大學(xué)學(xué)報(bào)》、《江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)》、《揚(yáng)州大學(xué)學(xué)報(bào)》雜志和英國(guó)IET出版社發(fā)表。會(huì)議還評(píng)選出了最佳理論論文和最佳應(yīng)用論文各1篇。最佳論文頒獎(jiǎng)儀式由大會(huì)評(píng)獎(jiǎng)委員會(huì)主席南京理工大學(xué)鄒云教授主持，學(xué)會(huì)常務(wù)理事南京理工大學(xué)徐勝元教授和學(xué)會(huì)常務(wù)理事兼副秘書(shū)長(zhǎng)江南大學(xué)劉飛教授分別向最佳理論論文和最佳應(yīng)用論文作者頒發(fā)了獎(jiǎng)狀。最佳理論論文由南京航空航天大學(xué)趙振華、曹東、張朋共同署名的論文“基于滑模觀測(cè)器的四旋翼無(wú)人機(jī)全回路解耦控制”獲得，最佳應(yīng)用論文由南京理工大學(xué)邱博、單梁、常路、王志強(qiáng)、屈藝共同署名的論文“基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法雙向規(guī)劃的雙機(jī)械臂避碰路徑規(guī)劃”獲得。

最佳論文頒獎(jiǎng)

參會(huì)代表合影

來(lái)源：江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)、江蘇科技大學(xué)