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2019年6月9日至10日，由江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)承辦的2019年江蘇省自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)(JACA 2019)在江蘇省徐州市舉行。來自全國(guó)各地近200位專家、學(xué)者和科技工作者參加了會(huì)議，開展學(xué)術(shù)研討和交流。

6月9日上午8點(diǎn)30分，開幕式在中國(guó)礦業(yè)大學(xué)圖書館學(xué)術(shù)報(bào)告廳舉行，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)李強(qiáng)教授，江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、大會(huì)主席費(fèi)樹岷教授，江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、大會(huì)主席馬小平教授，江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)、大會(huì)程序委員會(huì)主席李世華教授，江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)監(jiān)事會(huì)副主席、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與控制工程學(xué)院院長(zhǎng)、大會(huì)組織委員會(huì)主席李明教授等出席開幕式。開幕式由中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與控制工程學(xué)院院長(zhǎng)李明教授主持。

江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)費(fèi)樹岷教授致辭

中國(guó)礦業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)李強(qiáng)教授致歡迎辭。他簡(jiǎn)要介紹了中國(guó)礦業(yè)大學(xué)和信息與控制工程學(xué)院的基本情況以及學(xué)校在自動(dòng)化領(lǐng)域取得的成績(jī)，并且希望2019年江蘇省自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)能夠加深全國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域的專家、學(xué)者的合作與交流，促進(jìn)江蘇省自動(dòng)化領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)和重大科技的發(fā)展。江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)東南大學(xué)費(fèi)樹岷教授也作了歡迎致辭。

中國(guó)礦業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)李強(qiáng)教授致辭

中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)桂衛(wèi)華院士，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、國(guó)家級(jí)人才計(jì)劃學(xué)者陳俊龍教授，南京航空航天大學(xué)副校長(zhǎng)、教育部“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授姜斌教授，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)委員、國(guó)家級(jí)人才計(jì)劃學(xué)者日本岡山縣立大學(xué)教授忻欣教授分別作了大會(huì)報(bào)告。

中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)桂衛(wèi)華教授作報(bào)告

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、國(guó)家級(jí)人才計(jì)劃學(xué)者陳俊龍教授作報(bào)告

桂衛(wèi)華院士作了題為“有色金屬生產(chǎn)過程節(jié)能優(yōu)化控制技術(shù)及應(yīng)用”的報(bào)告，該報(bào)告分成研究背景、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用成果三個(gè)方面，指出有色金屬工業(yè)是實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的重要支柱，發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，但其綠色、高效與智能化發(fā)展面臨著資源綜合利用率低、能耗水平高、排放總量大、高水平現(xiàn)場(chǎng)工藝技術(shù)人員短缺等嚴(yán)重挑戰(zhàn)。接著，他通過鋁電解低電壓高效節(jié)能優(yōu)化控制技術(shù)、鋅電解電力負(fù)荷優(yōu)化調(diào)度與節(jié)能優(yōu)化控制技術(shù)兩個(gè)案例，系統(tǒng)深入地闡述如何將新一代信息技術(shù)與有色金屬工業(yè)深度融合，以實(shí)現(xiàn)有色金屬工業(yè)的節(jié)能降耗減排，推進(jìn)有色金屬工業(yè)的綠色高效生產(chǎn)。最后，用技術(shù)為企業(yè)帶來的經(jīng)濟(jì)效益來表明有色金屬生產(chǎn)過程節(jié)能優(yōu)化控制技術(shù)的可行性。

陳俊龍教授作了題為“源于仿生的群體智能在無人系統(tǒng)編隊(duì)的應(yīng)用”的報(bào)告，他通過“Reynolds’Rules”提出“三角化”的方法來模擬鳥群保持無人機(jī)的隊(duì)形形態(tài)，介紹了無人機(jī)編隊(duì)隊(duì)形得多種變換方法及算法，并用動(dòng)畫來演示他的變換方法。

在陳俊龍教授報(bào)告結(jié)束后，江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)對(duì)焦小澄、姜大純等23位2019年江蘇省自動(dòng)化學(xué)術(shù)年會(huì)先進(jìn)工作者進(jìn)行頒獎(jiǎng)。

南京航空航天大學(xué)副校長(zhǎng)、教育部“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授姜斌教授作報(bào)告

之后，姜斌教授作了題目為“自適應(yīng)故障調(diào)節(jié)及其飛控技術(shù)應(yīng)用研究”的報(bào)告，他在報(bào)告中主要介紹了針對(duì)飛行器控制系統(tǒng)故障，基于自適應(yīng)技術(shù)的故障診斷和重構(gòu)控制問題、包括連續(xù)、離散、互聯(lián)系統(tǒng)的故障檢測(cè)、估計(jì)及主動(dòng)容錯(cuò)控制和其他相關(guān)理論的研究及其理論在衛(wèi)星、高超聲速飛行器、直升機(jī)等方面應(yīng)用的研究，并現(xiàn)場(chǎng)用視頻進(jìn)行演示應(yīng)用于直升機(jī)的自適應(yīng)故障調(diào)節(jié)技術(shù)。

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)委員、國(guó)家級(jí)人才計(jì)劃學(xué)者日本岡山縣立大學(xué)忻欣教授作報(bào)告

忻欣教授作了題目為“Control Design and Analysis for Underactuated Robotic System: Theory and Experimental Validation”的報(bào)告,他主要介紹了對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的深入研究成果及欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域未來的研究方向。報(bào)告中，他說他們以體操運(yùn)動(dòng)員和跳高運(yùn)動(dòng)員為研究對(duì)象，研究出了兩個(gè)馬達(dá)三個(gè)自由度的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)控制算法，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。據(jù)悉，他們首次提出了能協(xié)調(diào)控制輸入的虛擬合成桿的概念，建立了基于能量和虛擬合成桿的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的非線性控制理論，并依此在國(guó)際上率先解決了多自由度欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的全局搖起控制等多個(gè)難題。

下午2點(diǎn)，分組報(bào)告會(huì)在云泉山莊多個(gè)會(huì)議室內(nèi)展開，專家們圍繞著傳感與測(cè)量、電力電子控制系統(tǒng)、控制理論與應(yīng)用、伺服與運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)主題依次進(jìn)行論文報(bào)告及學(xué)術(shù)交流。

來源：學(xué)會(huì)秘書處