Activities
為了向廣大在校學生提供學術(shù)交流的平臺，進一步培養(yǎng)和提升廣大學生的學術(shù)思維和學術(shù)習慣，活躍學術(shù)氣氛，2023年11月22日下午，CAA中南大學學生分會于新校區(qū)信息樓三樓智空間舉辦了“UNLIMIT青年學術(shù)沙龍活動”。
CAA中南大學分會學術(shù)委員羅旗舞副教授發(fā)起和主持此次活動，中南大學自動化學院副院長黃科科教授致開幕詞。本次活動邀請到四位青年學者出席，他們分別是中國自動化學會理事、中國科學院自動化研究所的魏慶來研究員，電子科技大學梁洪晶教授，西南大學李華青教授以及大連理工大學王東教授。
黃科科教授致開幕辭
羅旗舞副教授主持
首先，中國自動化學會理事、中國科學院自動化研究所的魏慶來研究員作了題為“離散時間非線性系統(tǒng)自學習零和對策”的報告。報告聚焦于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的核心理論和方法，首先深入闡述了自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的基本原理，隨后深入探討了該方法的演進歷程與發(fā)展脈絡(luò)，同時，報告中也簡要描繪了自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃在實際應(yīng)用中的潛力與價值。魏慶來教授的此次報告提供了突破離散時間非線性系統(tǒng)領(lǐng)域難題的解決方案，展現(xiàn)了系統(tǒng)在零和博弈環(huán)境下自主學習和優(yōu)化對策的能力。該研究成果在多領(lǐng)域應(yīng)用中具有潛在價值，不僅啟發(fā)了人工智能和復(fù)雜系統(tǒng)領(lǐng)域，還為未來智能決策系統(tǒng)與自適應(yīng)控制提供了新的思路與方向。
魏慶來研究員作報告
其次，電子科技大學的梁洪晶教授圍繞“異構(gòu)無人自主系統(tǒng)的集群協(xié)同”進行了詳盡報告。該項目提出了一種獨特的間歇隱私保護機制，以確保數(shù)據(jù)安全。為保證系統(tǒng)的瞬態(tài)-穩(wěn)態(tài)性能，設(shè)計了新型誤差轉(zhuǎn)換函數(shù)，并融入規(guī)定性能控制策略，從而提高了控制精度。最終，該集群協(xié)同控制策略在?？战桓度蝿?wù)的仿真中經(jīng)過驗證，展現(xiàn)出可行性和有效性。這一報告突顯了在無人自主系統(tǒng)領(lǐng)域的創(chuàng)新思維和實踐成果，為未來無人系統(tǒng)的安全和控制提供了新的前景和方法。
梁洪晶教授作報告
隨后，西南大學的李華青教授就“分布式優(yōu)化與博弈理論和方法在智能工業(yè)中的應(yīng)用”展開了深入報告。報告全面介紹了智能系統(tǒng)中常見的優(yōu)化與博弈模型，并強調(diào)了它們在現(xiàn)代智能工業(yè)中的關(guān)鍵作用。李華青教授深入探討了解決復(fù)雜問題所需的最佳條件和創(chuàng)新算法設(shè)計，重點強調(diào)了分布式優(yōu)化與博弈理論在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用前景。他的演講涵蓋了智能系統(tǒng)中的信息處理方法，并突顯了結(jié)合分布式計算、智能算法和博弈理論的新興思路。這些觀點和方法對于提升工業(yè)生產(chǎn)效率、優(yōu)化資源利用和風險控制具有重要意義。
李華青教授作報告
最后，大連理工大學的王東教授作了題為“工業(yè)機器人的抓手設(shè)計和協(xié)作控制”的報告。該報告首先分享了甜椒和番茄采摘工作中的抓手設(shè)計與軌跡規(guī)劃，提升了采摘效率與速度。接著，闡述了基于強化學習的機器人抓取物塊的策略，展示了智能機器在物體抓取方面的新進展。最后，初步介紹了雙臂機器人的協(xié)作控制，探討了機器人間的協(xié)作方式與技術(shù)。這一報告突顯了在工業(yè)機器人領(lǐng)域的前沿研究成果，為智能機器人在農(nóng)業(yè)和工業(yè)應(yīng)用中的發(fā)展提供了新思路和實踐方向。
王東教授進行報告
與會嘉賓交流答疑現(xiàn)場
會后，羅旗舞副教授邀請魏慶來研究員、梁洪晶教授、李華青教授和王東教授四位報告嘉賓參觀了我院高端裝備精密檢測實驗室，就光譜分析技術(shù)研究、在線檢測儀器研制及其產(chǎn)業(yè)推廣應(yīng)用等方面開展了深入的交流和探討。
羅旗舞副教授邀請與會嘉賓參觀我院重點實驗室
本次青年學術(shù)沙龍中，四位老師的報告提綱挈領(lǐng)，充分激發(fā)了與會者們的思考。參與沙龍的學生積極與各位教授展開互動討論，提出了許多有深度的問題，并展現(xiàn)出對自動化領(lǐng)域的濃厚興趣。熱烈活躍的討論不僅激發(fā)了同學們對于專業(yè)知識學習的熱情，也極大地促進了學院的學術(shù)交流氛圍。本次活動為與會學子提供了新的思路和啟發(fā)，提高了學院內(nèi)的學子的學術(shù)能力，同時也為CAA中南學生分會未來面向全院學子開展更多的學術(shù)交流活動奠定了堅實的基礎(chǔ)。
參會師生合影留念
