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導(dǎo)讀：2023年10月28日，由中國自動化學(xué)會主辦的2023國家工業(yè)軟件大會在浙江湖州盛大開幕。大會以“工業(yè)軟件·智造未來”為主題，匯聚了25位國內(nèi)外院士，1500余位代表，共同探討工業(yè)軟件領(lǐng)域前沿理論和技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用問題，共同謀劃我國工業(yè)軟件未來發(fā)展之道。
劉玉生教授受邀在2023國家工業(yè)軟件大會中作題為“基于模型的系統(tǒng)工程軟件研發(fā)與應(yīng)用”的專題報(bào)告。報(bào)告從分析基于模型的系統(tǒng)工程（Model-based Systems Engineerring，MBSE）的本質(zhì)內(nèi)涵入手，簡要介紹了國產(chǎn)MBSE軟件工具M(jìn)-Design研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)、主要創(chuàng)新及主要特色功能等，并結(jié)合案例介紹其可展性與應(yīng)用。
基于模型的系統(tǒng)工程軟件研發(fā)與應(yīng)用
20世紀(jì)40年代，隨著美國曼哈頓原子彈項(xiàng)目和阿波羅登月計(jì)劃的興起，系統(tǒng)工程的概念首次提出并得到廣泛應(yīng)用。然而，隨著復(fù)雜產(chǎn)品數(shù)量的增加和研制周期的縮短，帶來了一系列挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)包括多部門和多學(xué)科間的合作，以及系統(tǒng)之間接口的不一致和不明確性，同時(shí)還有大量文檔的管理和支持。這些問題需要系統(tǒng)工程師和相關(guān)領(lǐng)域的專家共同努力，通過制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和方法，促進(jìn)跨部門、跨學(xué)科之間的協(xié)作與溝通，以確保復(fù)雜裝備的研制過程能夠更加高效、有序地進(jìn)行，從而應(yīng)對不斷增長的挑戰(zhàn)并確保項(xiàng)目的成功完成。
一、MBSE基本內(nèi)涵
傳統(tǒng)系統(tǒng)工程所面臨的主要問題集中在需求分析階段，其中引入的錯誤可能會導(dǎo)致巨大的時(shí)間和成本浪費(fèi)。為解決這一問題，必須調(diào)整設(shè)計(jì)模式和范式。這意味著需要重新審視系統(tǒng)工程方法，并投入更多資源以確保需求的清晰、準(zhǔn)確和完整性。同時(shí)，在設(shè)計(jì)階段需要增強(qiáng)審查和驗(yàn)證，盡量減少后續(xù)修改和迭代所需的時(shí)間和成本。
傳統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，微模型右側(cè)的信息比左側(cè)豐富，我們通常注重驗(yàn)證過程，卻忽略了對設(shè)計(jì)過程的關(guān)注。為改變這一現(xiàn)狀，需在設(shè)計(jì)早期及需求分析初期加強(qiáng)驗(yàn)證和閉環(huán)建立。源自1987年數(shù)學(xué)家的思想，國際系統(tǒng)工程學(xué)會于2007年提出了基于模型的系統(tǒng)工程，但當(dāng)時(shí)技術(shù)和建模語言限制了其應(yīng)用。早期軟件簡單，無操作系統(tǒng)或高級語言，但隨后出現(xiàn)了危機(jī)，代碼量超過百萬行的軟件可能比百萬零件機(jī)械系統(tǒng)更為復(fù)雜。2002年軟件工程出現(xiàn)后，模型的系統(tǒng)工程得到了發(fā)展。
MBSE即基于模型的系統(tǒng)工程，是系統(tǒng)全生命周期管理的一種方法。它將整個系統(tǒng)作為研究對象，涵蓋了機(jī)械、控制、電子等各個系統(tǒng)領(lǐng)域。在MBSE中，重點(diǎn)放在解決傳統(tǒng)基于文檔的系統(tǒng)工程問題上，將大量文檔工作轉(zhuǎn)化為模型，更好地管理系統(tǒng)的整個生命周期。另一方面，系統(tǒng)仿真作為驗(yàn)證的重要手段已經(jīng)應(yīng)用了50年。盡管在設(shè)計(jì)階段可能不完全依賴模型，但缺少設(shè)計(jì)模型無法有效的仿真驗(yàn)證過程形成閉環(huán)。
MBSE的深度體現(xiàn)在多個方面，如圖1所示。首先是建模工作，不僅包括基礎(chǔ)建模，即語言的本質(zhì)和核心特性，更為關(guān)鍵的是語言應(yīng)具備良好的擴(kuò)展機(jī)制。其次，基于模型的智能驅(qū)動有助于避免單純陷入建模過程。這需要采用智能方法來實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)計(jì)和建模。概念設(shè)計(jì)在整個系統(tǒng)中是影響后續(xù)成本的關(guān)鍵部分，因此需要與系統(tǒng)的下游、相關(guān)體系以及其他工作流程進(jìn)行集成，避免信息孤島的形成。這種集成工作涉及系統(tǒng)優(yōu)化、系統(tǒng)仿真、產(chǎn)品保證以及專業(yè)詳細(xì)設(shè)計(jì)等多個方面。
圖1 MBSE的深度
國外在基于模型的系統(tǒng)工程（MBSE）的發(fā)展歷程上與2018年左右的思路基本類似，如圖2所示。首先，2001年到2010年從傳統(tǒng)系統(tǒng)工程向基于模型的系統(tǒng)工程邁出這一巨大的飛躍，初期工作主要集中在文檔向模型的轉(zhuǎn)化上，隨后的10年則專注于行業(yè)定制化的發(fā)展階段，致力于為不同行業(yè)定制化建模語言和工具。近年來，特別是在2020年左右，美國提出AI4SE（人工智能與系統(tǒng)工程），目的是用系統(tǒng)工程思維解決人工智能可解釋性問題。然而，由于疫情的影響，2021年未能召開相關(guān)會議，直到2022年才有美國人參與，已經(jīng)展開了大量相關(guān)工作。最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)建?；?，但文檔編寫和建模都是具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。從需求提出開始，若能快速生成功能模型和邏輯架構(gòu)模型將會很愉悅，但需要龐大的知識庫、模型庫甚至包括推理引擎等支持，因此在這方面也進(jìn)行了大量研究和工作。
圖2 MBSE國外發(fā)展過程
綜上所述，系統(tǒng)工程領(lǐng)域的發(fā)展歷程可以概括為三個時(shí)代。第一個時(shí)代是本世紀(jì)初的1.0時(shí)代，專注于思想和理念的構(gòu)建。第二個是2.0時(shí)代，主要集中于行業(yè)定制化，著重于建立各個行業(yè)的專用建模語言、方法和工具。而第三個時(shí)代于2020年開始，其目標(biāo)在于減輕建模人員的壓力。2.0時(shí)代面向行業(yè)的定制化趨勢在國內(nèi)近3至5年也得到了廣泛認(rèn)可。第一個階段已經(jīng)基本成熟，接下來的工作重點(diǎn)將放在行業(yè)的定制化和如何基于AI更高效智能地建模。
二、華望MBSE軟件系列工具
華望MBSE軟件包含一系列的相關(guān)工具，可總結(jié)為“1411”。其中，第一個“1”是表示華望MBSE軟件系列工具擁有一個編譯和解釋標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)建模語言SysML的語言內(nèi)核M-Core。此內(nèi)核經(jīng)國防科工局指定單位測評，其代碼自主可控率為100%。第二個數(shù)字“4”表示華望研發(fā)了四款完全自主可探的軟件工具即，核心的系統(tǒng)建模與邏輯仿真工具M(jìn)-Design、體系建模與邏輯仿真工具M(jìn)-Arch、基于模型的需求管理工具M(jìn)-Require和數(shù)字孿生工具M(jìn)-DT。第三個數(shù)字“1”表示基于模型的全生命周期管理工具。第四個“1”表示以MBSE為核心，華望建立的一個生態(tài)工具鏈，包括一系列的工具如與CSM/Rhapsody的模型互通、與DOORS的模型互通、與Modelica工具的集成、與TC/Windchill集成、與3DE、CAD工具集成、與Matlab/Simulink、GCAir、STK/ATK的集成等，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)整個軟件生態(tài)系統(tǒng)的全面打通。
圖3 杭州華望MBSE產(chǎn)品體系
在軟件工程領(lǐng)域，MOF的四層定義元模型架構(gòu)被廣泛應(yīng)用，其內(nèi)核包括了八個部分。通過進(jìn)行嚴(yán)格測試，整個內(nèi)核展現(xiàn)出100%的自主可控性，如圖4所示。在1.0和2.0版本階段，我們曾部分采用開源技術(shù)，但在最后階段則完全放棄了這些開源技術(shù)。面臨的困難主要集中在語言語義解析和保障一致性方面。首先，在語義的準(zhǔn)確性和可擴(kuò)展性方面，重點(diǎn)不僅在于組件集成，還需關(guān)注模型本身的正確性。其次，涉及到語義表征和圖形繪制，語言僅能定義模型，但圖形繪制尚未得到完整定義，如何快速傳遞信息成為一個需投入大量工作的問題。第三，確保一致性也是一個挑戰(zhàn)，特別是由于Web技術(shù)能力的局限，需要進(jìn)行大量工作以確保數(shù)據(jù)一致性。最后，當(dāng)模型變得復(fù)雜時(shí)，快速進(jìn)行存儲和恢復(fù)也是一個巨大的挑戰(zhàn)。
圖4 完全自主研發(fā)的SysML語言引擎
在實(shí)現(xiàn)與外部的無縫連接方面，我們正在努力實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代方案。即便已經(jīng)使用了國外軟件，我們也希望能夠平穩(wěn)、無差異地遷移模型，與上下游產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)集成，并與競爭對手打通，以便能夠無縫集成。同時(shí)，我們也在努力與各種體系進(jìn)行集成。例如與Modelica、體系結(jié)合，并在時(shí)間允許的情況下與三維可視化進(jìn)行合作。
在軟件應(yīng)用方面，我們的團(tuán)隊(duì)參與了Chang E7號、8號和TianWen3號、4號項(xiàng)目。有個案例專門采用了專屬的建模語言和圖表。如果不定制化，建模過程將會十分繁雜。但一旦完成了定制，并明確定義了相關(guān)內(nèi)容，甚至已經(jīng)確認(rèn)值，整個過程就會變得非?？旖?。在軟件工程領(lǐng)域有成熟的方法，將這些方法移植到系統(tǒng)工程中。擁有這些內(nèi)容后，可以根據(jù)核能行業(yè)的需求使用熟悉的語言進(jìn)行工作。在后續(xù)的功能、架構(gòu)方面，可以建立各種知識庫，以便快速構(gòu)建模型，最終按照方法論的流程將整個方法論集成到軟件中。另外，不同軟件無法滿足所有需求，可以針對性地定制其他工具。例如，在進(jìn)行復(fù)雜裝備的需求迭代時(shí)，難以全面考慮信息傳遞和受影響的人員。但有了這套模型后，信息同步和更新可自動完成。最后的更改需由設(shè)計(jì)人員決定，并生成報(bào)告。
三、未來發(fā)展趨勢與總結(jié)
國內(nèi)在MBSE系統(tǒng)工程領(lǐng)域已完成了1.0階段，并正迅速邁向2.0和3.0。未來的發(fā)展也將密切關(guān)聯(lián)人工智能，將智能、自動化算法應(yīng)用于此領(lǐng)域。整個過程的概貌如上所述。MBSE系統(tǒng)工程的發(fā)展在國內(nèi)備受重視，這是歷史發(fā)展的必然趨勢。在工具方面，已經(jīng)顯示出國外限制較多，特別是我們使用的版本已經(jīng)經(jīng)歷了大量簡化。因此，工具的自主可控性是確保長期穩(wěn)定的重要因素。
*本文根據(jù)作者在2023國家工業(yè)軟件大會上所作報(bào)告速記整理而成
