CAA Awards
2024中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)研究生論文工程-碩士論文
序號(hào) |
論文題目 |
作者姓名 |
獲得學(xué)位所在單位 |
第一導(dǎo)師 |
1 |
傳輸約束下的多智能體系統(tǒng)一致性研究 |
王笑天 |
華中科技大學(xué) |
蘇厚勝 |
2 |
帶有通信約束的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的性能極限分析與設(shè)計(jì) |
李建豪 |
中國地質(zhì)大學(xué)(武漢) |
姜曉偉 |
3 |
EIV模塊化非線性系統(tǒng)的一致辨識(shí)方法研究 |
蘇豪 |
重慶郵電大學(xué) |
侯杰 |
4 |
非精確預(yù)測反饋下輸入時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究 |
方秦 |
曲阜師范大學(xué) |
張正強(qiáng) |
5 |
非線性多智能體系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)事件觸發(fā)協(xié)同控制 |
周浩東 |
遼寧工業(yè)大學(xué) |
佟紹成 |
6 |
非線性離散系統(tǒng)的值迭代評(píng)判學(xué)習(xí)控制及應(yīng)用 |
趙明明 |
北京工業(yè)大學(xué) |
王鼎 |
7 |
機(jī)械臂自主控制從仿真到現(xiàn)實(shí)遷移強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法研究 |
巨浩 |
中國海洋大學(xué) |
李光亮 |
8 |
基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與避撞控制方法研究 |
唐世軍 |
長春工業(yè)大學(xué) |
孫中波 |
9 |
基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的人類活動(dòng)識(shí)別方法研究與應(yīng)用 |
徐李琳 |
浙江大學(xué) |
賀詩波 |
10 |
基于多時(shí)間尺度非凸方法的分布式優(yōu)化與博弈研究 |
黃邦華 |
浙江師范大學(xué) |
劉洋 |
11 |
基于多視角視覺系統(tǒng)的深度估計(jì)算法研究 |
劉世敏 |
重慶大學(xué) |
蘇曉杰 |
12 |
基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的服務(wù)機(jī)器人故障診斷方法研究 |
繆昭明 |
山東大學(xué) |
周風(fēng)余 |
13 |
基于集理論的狀態(tài)估計(jì)與故障檢測性能優(yōu)化研究 |
王程瑞 |
清華大學(xué) |
劉厚德 |
14 |
基于模型預(yù)測控制的冗余機(jī)器人位置與姿態(tài)規(guī)劃 |
張凡 |
蘭州大學(xué) |
金龍 |
15 |
基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)過程質(zhì)量預(yù)測 |
王夢偉 |
北京科技大學(xué) |
馬亮 |
16 |
基于深度學(xué)習(xí)的無監(jiān)督文本風(fēng)格遷移方法研究 |
劉浦勝 |
西北工業(yè)大學(xué) |
吳連偉 |
17 |
基于時(shí)空溫度梯度的鋰離子電池?zé)峁收显\斷研究 |
張星辰 |
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) |
汪玉潔 |
18 |
基于最佳任務(wù)分配的多智能體路徑規(guī)劃研究 |
黃家琦 |
澳門科技大學(xué) |
周孟初 |
19 |
具有預(yù)設(shè)性能的多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)一致性控制研究 |
侯亞輝 |
中南大學(xué) |
胡文峰 |
20 |
考慮復(fù)雜遲滯的被動(dòng)柔順打磨裝置力跟蹤控制 |
唐浩棋 |
南開大學(xué) |
孫寧 |
21 |
面向小樣本分類問題的任務(wù)選擇方法研究 |
許仁杰 |
中國石油大學(xué)(華東) |
劉偉鋒 |
22 |
面向信息物理系統(tǒng)復(fù)雜時(shí)序任務(wù)的在線監(jiān)控與預(yù)測控制 |
俞心怡 |
上海交通大學(xué) |
李少遠(yuǎn) |
23 |
面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知的計(jì)算任務(wù)卸載與優(yōu)化 |
舒錦梅 |
湖南大學(xué) |
肖竹 |
24 |
欺騙攻擊下兩類非線性信息物理系統(tǒng)的自適應(yīng)控制算法 |
陳文娣 |
山東師范大學(xué) |
牛奔 |
25 |
網(wǎng)絡(luò)攻擊下多智能體系統(tǒng)的分布式安全協(xié)調(diào)控制 |
付雨亮 |
燕山大學(xué) |
羅小元 |
26 |
無人船系統(tǒng)未知參數(shù)魯棒估計(jì) |
沈涵 |
東南大學(xué) |
溫廣輝 |
27 |
一類含時(shí)間約束的連續(xù)時(shí)間非線性系統(tǒng)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法研究 |
張之軒 |
南京郵電大學(xué) |
解相朋 |
28 |
永磁同步電機(jī)高性能直接轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用研究 |
曹忠昆 |
上海電力大學(xué) |
張傳林 |
29 |
針對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的對(duì)抗攻擊優(yōu)化理論及應(yīng)用 |
任燕 |
江蘇海洋大學(xué) |
張恒 |